公开(公告)号：CN115683132A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211187528.5

申请日：2022-09-28

申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 ,  上海城建数字产业集团有限公司 ,  同济大学

发明人： 滕丽 ,  杜豫川 ,  龚叶锋 ,  贺霞 ,  杨伟 ,  李亦舜 ,  韦学健 ,  汪志涛 ,  刘成龙 ,  许锐锐 ,  赵辛玮 ,  岳光华

IPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G01S17/89

摘要： 本发明属于涉及道路设施状态采集与更新技术领域，提出了一种基于多源数据融合的道路设施状态更新方法，利用自动驾驶车辆上的多传感器(包括但不限于定位装置、激光雷达、全景相机)采集定位数据、激光雷达点云数据对现实场景中的道路设施进行高精度定位，并在此基础上利用采集的全景图像数据对道路设施状态进行识别，再利用激光雷达点云数据对识别的道路设施进行状态描述，最后将检测得到的设施状态与先验高精度地图中的设施状态进行对比匹配，从而进行状态更新。采用这样的方法，有利于快速实现设施状态的精准感知与快速更新，对于车路协同下的自动驾驶信息获取和交通基础设施数字化管理具有重要意义。

公开(公告)号：CN115696632A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211200953.3

申请日：2022-09-29

申请人： 同济大学 ,  上海城建数字产业集团有限公司 ,  上海智能交通有限公司

发明人： 杜豫川 ,  潘宁 ,  刘成龙 ,  翁梓航 ,  刘浩 ,  汪志涛 ,  莫祥昆 ,  许大应 ,  周哲峰

IPC分类号： H04W76/10 ,  G08G1/01

摘要： 本发明涉及基于5G的两级架构道路全寿命基础设施管理系统及方法，所述的管理系统包括地方项目公司管理平台，用于获取两级道路全寿命基础设施的状态数据，并进行本地存储和分析；集团中心管理平台，用以整合经过地方项目公司管理平台汇总或者直接由边缘上传的数据，实时监控设施状态，并根据异常数据制定针对性的养护实务作业；5G路侧无线传输模块，用以传输道路基础设施数据至集团中心管理平台和地方项目公司管理平台；所述的方法包括路面行驶质量数据高频采集方法、路面行驶质量数据传输方法和路面行驶质量数据分析管理方法，实现轻量化、快速的路面行驶质量评估。与现有技术相比，本发明具有效率高、避免重复工作、省时省力等优点。