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公开(公告)号：CN115696632A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211200953.3
申请日：2022-09-29
申请人： 同济大学 , 上海城建数字产业集团有限公司 , 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明涉及基于5G的两级架构道路全寿命基础设施管理系统及方法，所述的管理系统包括地方项目公司管理平台，用于获取两级道路全寿命基础设施的状态数据，并进行本地存储和分析；集团中心管理平台，用以整合经过地方项目公司管理平台汇总或者直接由边缘上传的数据，实时监控设施状态，并根据异常数据制定针对性的养护实务作业；5G路侧无线传输模块，用以传输道路基础设施数据至集团中心管理平台和地方项目公司管理平台；所述的方法包括路面行驶质量数据高频采集方法、路面行驶质量数据传输方法和路面行驶质量数据分析管理方法，实现轻量化、快速的路面行驶质量评估。与现有技术相比，本发明具有效率高、避免重复工作、省时省力等优点。
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公开(公告)号：CN110268190A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780053170.8
申请日：2017-12-30
申请人： 同济大学 , 上海智能交通有限公司
摘要： 一种基于静态红外热图像处理的地下管廊渗漏检测方法，其属于图像深度处理和渗漏检测技术领域。通过引入红外热图像可以获取地下管廊内部环境的灰度信息和温度信息，灰度信息可以实现管廊内部管道线路状态识别的常规目标，而利用温度信息可以进行管道渗漏的检测以及后期检修维护提供参考。
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公开(公告)号：CN110268190B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201780053170.8
申请日：2017-12-30
申请人： 同济大学 , 上海智能交通有限公司
摘要： 一种基于静态红外热图像处理的地下管廊渗漏检测方法，其属于图像深度处理和渗漏检测技术领域。通过引入红外热图像可以获取地下管廊内部环境的灰度信息和温度信息，灰度信息可以实现管廊内部管道线路状态识别的常规目标，而利用温度信息可以进行管道渗漏的检测以及后期检修维护提供参考。
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公开(公告)号：CN113362284A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110554307.6
申请日：2021-05-20
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种道路井框差测量方法，包括以下步骤：根据车辆采集的图像数据、振动数据获取有效井盖数据及其对应的振动数据；计算有效井盖的振动数据Z轴分量的rms指标，并进行速度修正，获取当量rms值。与现有技术相比，本发明具有算法高效、数据维度多、抗干扰能力强、节约人工成本等优点，有助于提高路面井框差养护与管理的效果。
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公开(公告)号：CN112800913A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110074435.0
申请日：2021-01-20
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于多源特征融合的路面损伤数据时空分析方法，路面损伤检测，采用语义分类网络，捕获路面局部异常、病害的图像数据，检测出路面异常状况的分类结果；损伤数据的GPS定位及视频定位空间融合，通过多元路段图像拼接算法，通过实现多源图像数据融合，建立全局路面坐标系统；基于形态匹配的损伤数据时间序列追溯，根据时间序列下的路面损坏特征提取，以空间位置特征的粗略匹配为基础，同时进行高频多次采集的图像的匹配；自然路面状态高频数据集构建，包括高频轻量化路面状态数据采集、多源数据的信息提取与融合技术，以及数据集接口建立。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强、提高路面养护与管理的时效性等优点。
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公开(公告)号：CN112800911A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110073970.4
申请日：2021-01-20
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种路面损伤快速检测及自然数据集构建方法，根据车载图像采集设备，采集路面图像，基于路面图像进行端到端路面损伤检测模型训练，确定图像道路类型判断模型和路面损伤检测模型；获取采集状态下的车速动态截取待测图像，将其输入图像道路类型判断模型和路面损伤检测模型，获取损伤检测结果，同时明确图像对应的空间位置标签及图像对应的时间标签；将损伤检测结果、图像对应的空间位置标签、时间标签存储至车载本地终端的数据库中，并上传至数据中心，数据中心根据时间戳和空间位置信息构建时空完备的自然数据集。与现有技术相比，本发明具有减少动态环境对图像处理算法干扰、提高对不同路面场景的可迁移性能力等优点。
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公开(公告)号：CN116050917A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310061658.2
申请日：2023-01-16
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06T17/20 , G06T7/41
摘要： 本发明涉及一种基于网格分布特征的路面三维纹理均匀性评价方法，包括：获取路面三维纹理数据后进行预处理，得到样本；对样本进行网格划分，计算单样本每个网格单元的三维纹理特征参数及统计指标，基于统计指标和正态分布检验对单样本均匀性进行评价，若单样本判定均匀，则对多样本进行同分布检验，若多样本均服从同一种分布，则判定路面整体分布均匀；若多样本分布不一致，则基于二维小波分解得到粗细集料分布比，判断多样本之间是否存在粗细集料分布不均匀；若单样本判定不均匀，则采用空间自相关性分析方法对局部不均匀形态进行描述和刻画。与现有技术相比，本发明能够建立出面域的精细化均匀性评价体系，并能针对多种不均匀现象进行相应评价。
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公开(公告)号：CN113362284B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110554307.6
申请日：2021-05-20
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T3/60 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种道路井框差测量方法，包括以下步骤：根据车辆采集的图像数据、振动数据获取有效井盖数据及其对应的振动数据；计算有效井盖的振动数据Z轴分量的rms指标，并进行速度修正，获取当量rms值。与现有技术相比，本发明具有算法高效、数据维度多、抗干扰能力强、节约人工成本等优点，有助于提高路面井框差养护与管理的效果。
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公开(公告)号：CN115271204A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210892689.8
申请日：2022-07-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及一种基于高频巡检数据的路面性能动态预测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：根据路面性能状况数据分别构建衰变模型，并确定衰变模型的初始模型参数；步骤2：将当前时刻定为T0，并确定用于预测数据积累的高频巡检时间区段t1和预测时间区段t2；步骤3：对各类路面性能状况数据的衰变模型参数进行回归计算，根据回归计算结果对各衰变模型参数进行更新；步骤4：验证各类路面性能状况数据的衰变模型参数的可靠性；步骤5：基于验证后的衰变模型预测各类路面性能状况数据并加权计算，得到路面性能综合评价指数，以此表征路面性能。与现有技术相比，本发明具有提高预测模型的科学性和可靠性以及提升路面性能预测的准确性等优点。
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