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公开(公告)号：CN115409780A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210937371.7
申请日：2022-08-05
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 同济大学 , 上海城建数字产业集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于车载面阵结构光的道路病害体积检测方法，将面阵结构光设备固定安装于检测车辆后方，相机中心线垂直于地面，实现车辆行驶时道路路面点云数据的连续拍摄采集。基于轮廓的过滤算法对点云数据进行噪声过滤，进而用线性判别分析方法对数据进行标定校准，算得路面的点云水平表面。构建PointNet神经网络模型，将预处理后的点云数据以n×3格式输入，经多层感知器获得n×1024维采样点特征，经最大池化得到1024维整体特征，进行点云数据分类和分割。根据表面拟合的检测算法，将多项式曲面拟合到路面，计算数据集与拟合曲面的距离，超过阈值距离的点即被归为病害损坏点，计算每个病害损坏点到路面的距离，其围成的体积之和即为整个病害的体积。
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公开(公告)号：CN115683132A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211187528.5
申请日：2022-09-28
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明属于涉及道路设施状态采集与更新技术领域，提出了一种基于多源数据融合的道路设施状态更新方法，利用自动驾驶车辆上的多传感器(包括但不限于定位装置、激光雷达、全景相机)采集定位数据、激光雷达点云数据对现实场景中的道路设施进行高精度定位，并在此基础上利用采集的全景图像数据对道路设施状态进行识别，再利用激光雷达点云数据对识别的道路设施进行状态描述，最后将检测得到的设施状态与先验高精度地图中的设施状态进行对比匹配，从而进行状态更新。采用这样的方法，有利于快速实现设施状态的精准感知与快速更新，对于车路协同下的自动驾驶信息获取和交通基础设施数字化管理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115164762A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210785268.5
申请日：2022-07-04
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种基于结构光的路面车辙精细化测量方法，首先对采集的路面点云数据进行去噪、去坡度和二维栅格化处理，然后将栅格化内的点云数据的各类特征映射为灰度图像，最后基于图像识别和多特征融合的方法实现车辙的识别与精细测量。由于采用了车载结构光采集设备进行点云数据采集，因此能够支持动态车流速度下路面车辙程度的测量，实现更为快速、精细的车辙检测与精细评价。同时，也为道路养护部门提供更加精细的道路损伤情况，为养护资金分配和措施选择提供依据。还由于采用二维栅格化处理点云数据，因此极大地降低了点云数据处理的计算量以及对人工或高精度仪器的依赖，对大规模路面性能高频数字化检测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115696632A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211200953.3
申请日：2022-09-29
申请人： 同济大学 , 上海城建数字产业集团有限公司 , 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明涉及基于5G的两级架构道路全寿命基础设施管理系统及方法，所述的管理系统包括地方项目公司管理平台，用于获取两级道路全寿命基础设施的状态数据，并进行本地存储和分析；集团中心管理平台，用以整合经过地方项目公司管理平台汇总或者直接由边缘上传的数据，实时监控设施状态，并根据异常数据制定针对性的养护实务作业；5G路侧无线传输模块，用以传输道路基础设施数据至集团中心管理平台和地方项目公司管理平台；所述的方法包括路面行驶质量数据高频采集方法、路面行驶质量数据传输方法和路面行驶质量数据分析管理方法，实现轻量化、快速的路面行驶质量评估。与现有技术相比，本发明具有效率高、避免重复工作、省时省力等优点。
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公开(公告)号：CN118799688A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410797352.8
申请日：2024-06-20
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/246 , G06V20/58
摘要： 本发明公开了一种面向车路协同自动驾驶的路域感知数据可信融合方法，包括：获得路侧雷达感知轨迹数据集及路侧视频感知轨迹数据集；对路侧视频摄像头进行初步标定，将视频感知轨迹坐标由像素坐标系初步转换至世界坐标系；实现雷达与视频感知轨迹数据之间的匹配，并求解坐标转换参数；求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据的世界坐标进行修正，将修正后的视频感知轨迹数据与雷达感知轨迹数据进行融合；定期校验雷视融合精度，当雷视轨迹误差超出阈值时，重新求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据进行修正。本发明能够通过路侧雷达与路侧视频感知轨迹数据自动实现雷视坐标的时空同步，并通过雷视感知数据融合实现感知交通目标的高精度追踪。
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公开(公告)号：CN118552922A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410636675.9
申请日：2024-05-22
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06T3/40 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06T5/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及人行道智能巡查领域，尤其是涉及一种人行道病害智能巡查方法及装置。其中，该方法包括：用高清工业相机采集人行道路面状况，并通过图像相似度算法初步判断是否出现人行道病害。若初步判断存在人行道病害，则进行进一步处理。首先根据图像中人行道所在位置，提取人行道所在区域；接着根据采集的人行道路面图像的视角，对人行道区域进行透视变换，将人行道区域变换到俯视鸟瞰图视角下；最后采用目标检测算法，对俯视视角下的人行道区域图像进行精确识别，检测是否出现人行道病害。与现有技术相比，本发明采用两阶段的检测方法可以实现在保证检测精度的同时提高检测速度，极大的提高了人行道巡查的效率。
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公开(公告)号：CN118153998A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410466024.X
申请日：2024-04-18
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/083
摘要： 本发明提出了一种服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略，旨在通过信息化方法量化码头间集装箱运输集卡充换电需求对系统效率的影响，提供一种对系统效率影响最小的服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略。该策略包含四个模块：系统状态获取模块、充换电需求评估模块、可达充换电设备搜索模块和充换电设备指定和服务插入模块，通过上述模块实时做出决策，确定集卡充换电调度方案，从而减少集卡充换电活动对码头间运输效率的负面影响。
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公开(公告)号：CN118134459A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410287302.5
申请日：2024-03-13
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F18/22 , G06F18/23213
摘要： 本发明涉及一种基于城市路面性能空间异质性的道路养护分区方法，包括以下步骤：获取城市道路的路面性能数据；根据路段信息数据，采用划定匹配矩形框的方法将所述路面性能数据匹配到各个路段上，并利用匹配后路面性能数据计算各路段的路面性能指数；选取影响城市路面性能空间异质性的解释变量，获取所述解释变量的对应数据，计算得到各路段的解释变量值；将各路段的路面性能指数作为因变量，解释变量作为自变量，基于地理探测器模型识别路面性能空间异质性的显著影响变量；根据所述显著影响变量，采用两阶段聚类方法对道路养护分区进行划分。与现有技术相比，本发明具有提高养护效率，延长道路寿命，减少维护成本等优点。
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公开(公告)号：CN117975066A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410089987.2
申请日：2024-01-23
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V10/75 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/46 , G06V10/147
摘要： 本发明公开了一种基于二维小波分解的道路全断面拼接方法，包括：S1、安装点云数据采集设备，获取路面连续点云数据；S2、对采集的路面连续点云数据进行预处理；S3、对预处理后的点云数据进行二维栅格化处理；S4、对点云数据进行二维小波分解，提取各栅格内点云数据的纹理特征；S5、对点云数据之间各栅格的特征向量进行相似性比较，根据相似性提取点云数据重叠区域的匹配点对；S6、将匹配点对作为依据，基于奇异值分解(SVD)求解点云数据的旋转平移矩阵，对连续拍摄的一系列点云进行拼接。根据本发明，通过对采集的连续点云数据进行二维小波分解，获取点云的特征向量，并以此得到点云间的匹配点对，实现路面点云数据的准确拼接，且无需进行人工放置标记。
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公开(公告)号：CN117935552A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410105225.7
申请日：2024-01-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种无站立区公交的客流OD提取方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取车辆定位信息，检测车门开闭状态；基于所述车辆定位信息和车门开闭状态，进行乘客落座状态以及各站点上下车乘客数量的识别，所述乘客落座状态包括乘客入座行为和离座行为；根据各站点上下车乘客数量的识别结果，修正基于乘客落座状态识别结果获得的上下车站点识别结果；根据修正后的上下车站点识别结果，获得无站立区公交线路双方向指定时间段内的客流OD矩阵。与现有技术相比，本发明可以对无站立区公交客流OD进行高效、准确提取。
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