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公开(公告)号：CN112144937A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910568994.X
申请日：2019-06-27
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机装备技术领域，公开了一种无人机多机机库，包括舱体，还包括：多个平台，可升降地置于所述舱体内，用于停放无人机；无人机固定机构，安装于所述平台，用于固定所述无人机；定位机构，安装于所述舱体上，用于调整所述平台上的无人机的位置至所述无人机固定机构的固定位置。本发明通过设置多个可升降的平台，能够实现多架无人机的储存、停放，同时能够实现多架无人机连续不间断作业以及同时作业。通过定位机构能够对降落在平台上的无人机准确定位，使得无人机置于无人机固定机构的固定位置，并由其固定。
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公开(公告)号：CN111422369A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910020653.9
申请日：2019-01-09
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机自动机场的控制方法，降落方法包括以下操作步骤：A)、无人机获取自动机场实时位置信息；B)、无人机空中接近；C)、无人机定位，通过水平位置PID控制；D)、无人机逐渐降低高度；E)、无人机自由落体降落：在距离自动机场平台5～10cm高度切断动力，实现自由落体降落；F)、自动机场对中调整：自动机场对无人机降落位置进行对中调整。本发明解决了无人机在自动机场上的自动精准降落，存放，无人机具有降落位置实时调整功能，保证无人机降落精度在10cm左右，能自动更换电池，并且可以满足雨雪等恶劣天气无人机起降要求，大大拓展了无人机的应用领域，降低了操作人工的工作负荷，机场设备尺寸紧凑。
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公开(公告)号：CN112278307B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910662404.X
申请日：2019-07-22
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机领域，公开了一种无人机定位夹紧充电机构，包括：导向定位块，安装于无人机的底部，导向定位块上设有电连接于无人机的受电接触片；导向定位部，开设有导向定位槽，导向定位块能与导向定位槽配合定位；夹紧机构，设置于导向定位部上，且夹紧机构上设置有充电针；当导向定位块与导向定位槽配合定位时，夹紧机构被配置为夹紧导向定位块，且充电针接触对应的受电接触片。本发明还公开了无人机定位夹紧充电机构的控制方法及机库。本发明能够实现无人机的精准降落，避免其降落后产生偏差，能够防止无人机或设备损坏。而且充电位置对位精准，能够快速实现无人机充电或换电池作业受阻，提高效率。
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公开(公告)号：CN111361728A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010338607.6
申请日：2020-04-26
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机，属于无人机充电技术领域。该无人机包括无人机主体、充电接头组件和连接端子，其中，所述无人机主体包括机身、机臂和机腿，所述机臂连接于所述机身上，所述机腿连接于所述机臂的下方，所述连接端子设置在所述机身上且与所述机身内部的电池电连接，所述充电接头组件设置在所述机腿上，所述充电接头组件一端能够与充电平台上的充电接口相插接，另一端与所述连接端子电连接。该无人机省去起落架，将充电接头组件设置在机腿上，减轻了无人机的重量，降低了无人机的电量消耗，延长了无人机单次飞行的时长。
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公开(公告)号：CN112278307A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910662404.X
申请日：2019-07-22
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机领域，公开了一种无人机定位夹紧充电机构，包括：导向定位块，安装于无人机的底部，导向定位块上设有电连接于无人机的受电接触片；导向定位部，开设有导向定位槽，导向定位块能与导向定位槽配合定位；夹紧机构，设置于导向定位部上，且夹紧机构上设置有充电针；当导向定位块与导向定位槽配合定位时，夹紧机构被配置为夹紧导向定位块，且充电针接触对应的受电接触片。本发明还公开了无人机定位夹紧充电机构的控制方法及机库。本发明能够实现无人机的精准降落，避免其降落后产生偏差，能够防止无人机或设备损坏。而且充电位置对位精准，能够快速实现无人机充电或换电池作业受阻，提高效率。
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公开(公告)号：CN111806721A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010694351.2
申请日：2020-07-17
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池自动更换装置，涉及无人机技术领域。该电池自动更换装置包括机械臂，机械臂用于自动更换无人机的电池，机械臂包括底板、开关机机构、电池旋钮旋转机构和夹持机构。开关机机构、电池旋钮旋转机构和夹持机构均滑设于底板上；无人机上设置有开关机按钮，开关机机构用于按压开关机按钮，以使无人机开机或关机；无人机上设置有固定电池的固定旋钮，电池旋钮旋转机构用于旋转固定旋钮，以解锁电池或锁定电池；夹持机构能够将电池夹持，以将电池从无人机内拔出或运送至无人机内。该电池自动更换装置实现了高自动化，降低了工作人员的劳动强度，提高了更换电池的效率。
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公开(公告)号：CN109515731A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811312869.4
申请日：2018-11-06
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人机车载自动机场降落设备，包括GPS定位系统，其特征在于，包括水平设置的起降平台、对中模块、夹持模块、主动稳定模块、支撑平台、固定底板、电池更换模块、壳体、降落信标；其控制方法包括位置识别、位置保持、路况判断、主动稳定、精准同步、着陆、对中、固定步骤，本发明和现有技术相比，提高了无人机降落的稳定性，实现了无人机在车载移动式机场着落以及固定运输等功能。
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公开(公告)号：CN110409899A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910774971.4
申请日：2019-08-21
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机机库领域，公开了一种多机循环式无人机自动化机库，包括机架；链循环机构，设置有两组且同步运行，两组链循环机构对称且竖直设置于机架的两侧架体上；托盘机构，两端各连接一组链循环机构，托盘机构设置有至少两组，能随链循环机构在机架底部和顶部之间循环移动，托盘机构用于放置无人机。通过链循环机构连接至少两组托盘机构，能够带动托盘机构在机架底部和顶部之间循环移动，无人机能够降落并储存在位于顶部的托盘机构上，即可实现多架无人机的停放储存。而且通过链循环机构，能够使得任意一组托盘机构置于机架顶部，进而实现多架无人机的同时作业以及协同作业，避免了因单架无人机故障导致作业无法继续的问题发生。
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公开(公告)号：CN209776828U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920037275.0
申请日：2019-01-09
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无人机对中装置，四个固定板内从上到下依次设置有正方形的上框架、正方形的下框架；上框架的底部设置有X向对中模组；下框架的顶部设置有Y向对中模组，X向对中模组与Y向对中模组之间留有间隙；X向对中模组与Y向对中模组结构相同；Y向对中模组包括电机，电机驱动传动轴转动，传动轴起两个作用，一方面驱动左右两端两个同步带轮转动，另一方面同步两端同步带轮与同步带的动作；同步带轮驱动同步带运动，在同步带的上皮带安装第一连接块，在同步带下皮带安装第二连接块，两个连接块分别连接对中条做相对的同步运动，实现对中条对无人机的对中动作。本实用新型解决了无人机的精准降落、停放，降低了工作负荷。
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公开(公告)号：CN212289538U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020835225.X
申请日：2020-05-19
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机充电平台，属于无人机技术领域，包括充电基座、驱动模块、归中杆组和充电模块，其中，驱动模块设置于充电基座上，驱动模块包括一个驱动件；归中杆组与驱动模块一一对应设置于充电基座上，归中杆组被配置为对无人机进行归中定位，归中杆组包括沿第一方向平行设置的两个归中杆，驱动件与两个归中杆驱动连接以驱动两个归中杆同步相背运动或相向运动；充电模块设置于归中杆上用于与无人机上的充电探针电连接。本实用新型提供的无人机充电平台实现了同一方向的归中杆的同步运动，提高了无人机定位的精确度，降低了无人机充电失败的概率。
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