一种无人机自动机场系统

    公开(公告)号:CN109131922B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201811002710.2

    申请日:2018-08-30

    发明人: 程亮 曹亚兵 刘欢

    IPC分类号: B64F1/02 B60L53/14 G05D1/12

    摘要: 一种无人机自动机场系统,涉及无人机停放设备领域,包括无人机、停机坪,所述停机坪包括安装于底面上的停机坪框架、红外摄像头、机场控制器、起降平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、旋转机构、相机检测模组、充电模组,所述停机坪框架是由两条X轴边框、两条Y轴边框首尾相接围成的长方体结构,所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构分别驱动所述起降平台沿X轴边框、Y轴边框长度方向移动,所述旋转机构驱动所述起降平台旋转,所述红外摄像头安装于起降平台上;本申请提供一种无人机自动机场系统,能够实现无人机精准降落、停放及自动充电的功能,同时达到减小停机坪尺寸的目的。

    多机循环式无人机自动化机库

    公开(公告)号:CN110409899A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910774971.4

    申请日:2019-08-21

    IPC分类号: E04H6/44 E04H6/14 E04H6/42

    摘要: 本发明属于无人机机库领域,公开了一种多机循环式无人机自动化机库,包括机架;链循环机构,设置有两组且同步运行,两组链循环机构对称且竖直设置于机架的两侧架体上;托盘机构,两端各连接一组链循环机构,托盘机构设置有至少两组,能随链循环机构在机架底部和顶部之间循环移动,托盘机构用于放置无人机。通过链循环机构连接至少两组托盘机构,能够带动托盘机构在机架底部和顶部之间循环移动,无人机能够降落并储存在位于顶部的托盘机构上,即可实现多架无人机的停放储存。而且通过链循环机构,能够使得任意一组托盘机构置于机架顶部,进而实现多架无人机的同时作业以及协同作业,避免了因单架无人机故障导致作业无法继续的问题发生。

    一种无人机自动机场系统

    公开(公告)号:CN109131922A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811002710.2

    申请日:2018-08-30

    发明人: 程亮 曹亚兵 刘欢

    IPC分类号: B64F1/02 B60L53/14 G05D1/12

    CPC分类号: B64F1/02 G05D1/12

    摘要: 一种无人机自动机场系统,涉及无人机停放设备领域,包括无人机、停机坪,所述停机坪包括安装于底面上的停机坪框架、红外摄像头、机场控制器、起降平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、旋转机构、相机检测模组、充电模组,所述停机坪框架是由两条X轴边框、两条Y轴边框首尾相接围成的长方体结构,所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构分别驱动所述起降平台沿X轴边框、Y轴边框长度方向移动,所述旋转机构驱动所述起降平台旋转,所述红外摄像头安装于起降平台上;本申请提供一种无人机自动机场系统,能够实现无人机精准降落、停放及自动充电的功能,同时达到减小停机坪尺寸的目的。

    一种无人机车载自动机场降落设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN109515731A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811312869.4

    申请日:2018-11-06

    IPC分类号: B64F1/00 B60L53/80 G05D3/12

    CPC分类号: B64F1/00 G05D3/12

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体地说是一种无人机车载自动机场降落设备,包括GPS定位系统,其特征在于,包括水平设置的起降平台、对中模块、夹持模块、主动稳定模块、支撑平台、固定底板、电池更换模块、壳体、降落信标;其控制方法包括位置识别、位置保持、路况判断、主动稳定、精准同步、着陆、对中、固定步骤,本发明和现有技术相比,提高了无人机降落的稳定性,实现了无人机在车载移动式机场着落以及固定运输等功能。

    一种无人机降落平台自动稳定系统

    公开(公告)号:CN209776826U

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201821817974.9

    申请日:2018-11-06

    IPC分类号: B64F1/00 G01C9/00

    摘要: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体地说是一种无人机降落平台自动稳定系统,其特征在于,包括降落平台;倾角测量装置,连接在降落平台上,用来测试降落平台的加速度及倾斜角度,并产生稳定信号;设备稳定装置,垂直设置在降落平台下方,与倾角测量装置电性连接,其工作端与降落平台轴接,接收位置信号并调节降落平台的倾斜角度,使降落平台保持水平;底板,其上表面与设备稳定装置底部固定连接;本实用新型和现有技术相比,提高了无人机降落的稳定性,解决了无人机在移动平台降落及固定运输的功能。

    一种无人机降落平台夹紧装置

    公开(公告)号:CN209581935U

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201821818472.8

    申请日:2018-11-06

    IPC分类号: B64F1/12

    摘要: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体地说是一种无人机降落平台夹紧装置,其特征在于,包括起降平台、间距调节装置、两个垂直设置的夹爪装置,所述夹爪装置的抓持部位于夹爪装置的上端,所述间距调节装置分别与两个夹爪装置的底部相连,带动两个夹爪装置做水平方向上的相对运动,所述起降平台上设有使得夹爪装置的抓持部通过的贯通的夹持轨道;当夹爪装置处于松脱状态时,其抓持部处于起降平台上表面的下方,当夹爪装置处于抓紧状态时,其抓持部穿过起降平台上设置的夹持轨道抓持住外部无人机的对应位置;本实用新型和现有技术相比,提高了无人机降落的稳定性,实现了无人机在车载移动式机场着落以及固定运输等功能。

    一种无人机降落平台对中装置

    公开(公告)号:CN210618494U

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201821818475.1

    申请日:2018-11-06

    IPC分类号: B64F1/12

    摘要: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体地说是一种无人机降落平台对中装置,包括起降平台,其特征在于,包括对中驱动装置,设置在起降平台上;对中工作端,位于所述起降平台的上方;所述对中驱动装置带动对中工作端在起降平台上方的水平面移动,使得降落的外部无人机被对中工作端推动至起降平台的中央的停机区;本实用新型和现有技术相比,提高了无人机降落的稳定性,实现了无人机在车载移动式机场着落以及固定运输等功能。

    无人机自动机场
    8.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306005834S

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202030177385.5

    申请日:2020-04-26

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:无人机自动机场。
    2.本外观设计产品的用途:用于无人机的存储、充电、换电等。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。