公开(公告)号：CN111870287B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010746994.7

申请日：2020-07-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨毅 ,  刘虎 ,  杨扬 ,  邵文韫 ,  钟宋义 ,  彭艳 ,  罗均 ,  蒲华燕 ,  谢少荣

IPC: A61B17/00

Abstract: 本发明公开一种可展收2R1T远程运动中心机构，主要由2个剪式单元支链、静平台、动平台、3个驱动舵机和末端器组成,机构中的末端器可以过动平台和静平台的交点O实现2R1T运动。本发明采用可展收剪式单元结构，存储空间小、结构紧凑、驱动方便、在不采用附加驱动器的情况下实现了末端器的移动，运动惯性小，精度高，可以应用于微创手术辅助机器人等领域。

公开(公告)号：CN101948830A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010193175.0

申请日：2010-06-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 宋任涛 ,  陈超 ,  刘虎 ,  张晓维 ,  王刚 ,  王飞 ,  王桂凤 ,  高强

IPC: C12N15/11 ,  C12Q1/68

Abstract: 本发明涉及一种玉米Opaque5基因的分子标记及其应用。本分支标记扩增DNA片断SSR9890的特异性引物及碱基序列为：正向引物从5′端至3′端为：CATGCACCCTTTAGTGTAACAC；反向引物从5′端至3′端为：GGTACATACATGCAATTTTCGT；扩增DNA片断SSR7673的特异性引物及碱基序列为：正向引物从5′端至3′端为：GCCGCTTTAATTTGGCTATTAT；反向引物从5′端至3′端为：GCATTGGCAAGAGCACACTA。利用这两个分子标记能对玉米任何时期和任何组织的DNA进行基因型鉴定，检测杂交育种子代各单株中O5基因的存在与否以及杂合或纯合状态。这种检测方法的准确性高，操作简单，为利用O5基因的DNA分子标记辅助育种提供重要的技术手段。

公开(公告)号：CN111870287A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010746994.7

申请日：2020-07-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨毅 ,  刘虎 ,  杨扬 ,  邵文韫 ,  钟宋义 ,  彭艳 ,  罗均 ,  蒲华燕 ,  谢少荣

IPC: A61B17/00

Abstract: 本发明公开一种可展收2R1T远程运动中心机构，主要由2个剪式单元支链、静平台、动平台、3个驱动舵机和末端器组成,机构中的末端器可以过动平台和静平台的交点O实现2R1T运动。本发明采用可展收剪式单元结构，存储空间小、结构紧凑、驱动方便、在不采用附加驱动器的情况下实现了末端器的移动，运动惯性小，精度高，可以应用于微创手术辅助机器人等领域。

公开(公告)号：CN116906745A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310731285.5

申请日：2023-06-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨毅 ,  曹家淳 ,  丁同欢 ,  刘虎 ,  钟宋义 ,  邵文韫 ,  杨扬 ,  彭艳 ,  罗均

IPC: F16M11/04 ,  B63B17/00 ,  B63B22/00 ,  F16M11/18 ,  G01N1/10

Abstract: 本发明提出了用于水质取样的钢带驱动多连杆可伸缩装置，以解决现有装置采用线缆布放水质采样设备易受到海浪影响造成设备位置偏离，及设备不易装配至无人艇上的问题；包括驱动装置，用于驱动钢带部件伸缩，多连杆组件，用于悬吊水质取样装置，壳型结构钢带，用于操控多连杆组件的伸缩，水质取样装置，用于采集水样；多连杆组件一端固定连接在壳体上，多连杆组件另一端连接有水质取样装置；V字型连杆单元包括两个长连杆和一个短连杆，两个长连杆的靠近端分别铰接在短连杆的两端，两个长连杆的远离端分别铰接有连接板；壳型结构钢带一端与钢带卷绕辊连接，壳型结构钢带另一端贯穿壳体且插接在连接套筒内并与多连杆组件的末端固定连接。

公开(公告)号：CN101948830B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201010193175.0

申请日：2010-06-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 宋任涛 ,  陈超 ,  刘虎 ,  张晓维 ,  王刚 ,  王飞 ,  王桂凤 ,  高强

IPC: C12N15/11 ,  C12Q1/68

Abstract: 本发明涉及一种玉米Opaque5基因的分子标记及其应用。本分支标记扩增DNA片断SSR9890的特异性引物及碱基序列为：正向引物从5′端至3′端为：CATGCACCCTTTAGTGTAACAC；反向引物从5′端至3′端为：GGTACATACATGCAATTTTCGT；扩增DNA片断SSR7673的特异性引物及碱基序列为：正向引物从5′端至3′端为：GCCGCTTTAATTTGGCTATTAT；反向引物从5′端至3′端为：GCATTGGCAAGAGCACACTA。利用这两个分子标记能对玉米任何时期和任何组织的DNA进行基因型鉴定，检测杂交育种子代各单株中O5基因的存在与否以及杂合或纯合状态。这种检测方法的准确性高，操作简单，为利用O5基因的DNA分子标记辅助育种提供重要的技术手段。