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公开(公告)号：CN109730663A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811471152.4
申请日：2018-12-04
申请人： 上海大学
IPC分类号： A61B5/021
摘要： 本发明提出一种基于脉搏波传导速度非线性分析的血压评估方法，属于非线性分析和医疗领域，包括：原始数据采集、原始数据的处理工作、非线性模型构建以及非线性模型的校准优化。本发明根据人体脉搏波传导速度（Pulse Wave Velocity）与人体血压的密切关系，提供一种提取处理原始数据的方法，并且提出了一个非线性模型以及该模型的校准过程。该数据测量方法具备便携性，连续性并且包含处理步骤，该非线性模型进行筛选拟合建立拟合曲线之后，通过两个特征项对其精度进行校准，提供了该模型的拟合精度和适用性。从而得到具备一般性，可供广泛使用的血压计算模型。
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公开(公告)号：CN109662699A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811380388.7
申请日：2018-11-20
申请人： 上海大学
IPC分类号： A61B5/02
摘要： 本发明设计一种基于光电容积标记技术的双路生理信号采集装置，属于生理信息采集领域。其中包括：PPG光电传感器、约束绑带、固定在绑带一端的带扣和数据传输线，所述约束绑带共有两组，实现在同一根手指采集双路PPG生理信号，每组绑带由固定层、内衬层和粘贴层组成。该装置结构简单、使用方便，可以利用数据线的USB Type-C插口与智能可穿戴设备连接。在绑带组内侧覆有内衬层，在采集PPG信号时不会对手指产生不适感，适合实时连续采集。
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公开(公告)号：CN107114830A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710232513.9
申请日：2017-04-11
摘要： 本发明公开了一种基于形体记忆合金的导湿快干男士运动背心，其特征在于，包括背心本体，背心本体为形态记忆织物，其由纱线和合金纱交替编织而成。本发明提供的背心在运动后可以变得更加软、快速将汗液导出体外，且在洗涤后能长久保持背心的形状，制作简单、成本低，同时不影响穿着的舒适度。
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公开(公告)号：CN104942807B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510178542.2
申请日：2015-04-16
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提供一种基于扩展式合作博弈的多机器人围捕目标方法，包括如下步骤：步骤一：对多机器人围捕的扩展式合作博弈模型进行数学建模；步骤二：制定机器人的运行策略；步骤三：围捕任务执行过程的制定；本发明使得围捕机器人在执行任务过程中可以有更加灵活的位置，它们可以快速的追赶目标，追赶过程中可以躲避障碍物和同伴，最后围堵在目标机器人周围，使得目标机器人无法从包围圈中逃脱。(56)对比文件杨萍等.基于博弈论的群体机器人围捕策略研究《.机械制造》.2014,第52卷(第597期),Jianwei Gong etc..A GA BasedCombinatorial Auction Algorithm forMulti-robot Cooperative《.InternationalConference on Computational Intelligenceand Security》.2007,
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公开(公告)号：CN115213076A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210593726.5
申请日：2022-05-27
申请人： 池州学院 , 安徽广宇电子材料有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明公开了一种微电子封装用的镀钯键合无氧铜线的生产工艺，采用双路热型连铸设备制备单晶无氧铜杆，拉拔后使用绿色环保型的浸镀法在无氧铜丝表面镀上一层致密、平整均匀的纳米钯层，使用进样泵控制镀液的输送速率，选择最优的输送速率和烘干温度即可实现镀层质量的最优化。本发明摒弃了传统电镀工艺污染环境和拉制过程中易断线的问题，提高了镀层质量，增强了导电性。
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公开(公告)号：CN109394184A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811380281.2
申请日：2018-11-20
申请人： 上海大学
IPC分类号： A61B5/02
摘要： 本发明提出一种基于双路脉搏波的脉搏波传导速度测量装置及方法。本装置包括柔性捆绑带、测距伸缩杆、脉搏波传感器以及数据处理模块。测距伸缩杆包含带刻度的内杆和外杆，测试者调整测距伸缩杆的长度以使整个设备可以绑定在测试者无名指上，两组柔性捆绑带分别固定在内杆和外杆的一端。固定在柔性捆绑带上的两组脉搏波传感器分别测量测试者无名指上第一指节和第二指节上的脉搏波信号，并且发送给数据处理模块。数据处理模块对数据进行放大、滤波处理后转为数字信号后通过Type-c接口发送给智能设备。智能设备计算出两路脉搏波信号的延迟时间PTT，利用本发明装置上的刻度计算脉搏波传导速度。
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公开(公告)号：CN105930906A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610234563.6
申请日：2016-04-15
申请人： 上海大学
CPC分类号： G06N7/005 , G06K9/6278
摘要： 本发明涉及一种基于特征加权和改进贝叶斯算法的摔倒检测方法。本方法的操作步骤是：1）摔倒建模，2）特征选择和特征加权，3）基于改进贝叶斯算法的摔倒检测。本发明基于朴素贝叶斯框架的机器学习方法对摔倒检测进行改进，使系统智能化并能够适应不同特征个体的摔倒检测要求；考虑摔倒检测过程不同特征的重要程度，结合特征选择的方法和特征加权，最后根据特征权重改进朴素贝叶斯算法，提高检测性能。
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公开(公告)号：CN104942807A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510178542.2
申请日：2015-04-16
申请人： 上海大学
CPC分类号： B25J9/1605 , G06F17/50 , G06F19/00
摘要： 本发明提供一种基于扩展式合作博弈的多机器人围捕目标方法，包括如下步骤：步骤一：对多机器人围捕的扩展式合作博弈模型进行数学建模；步骤二：制定机器人的运行策略；步骤三：围捕任务执行过程的制定；本发明使得围捕机器人在执行任务过程中可以有更加灵活的位置，它们可以快速的追赶目标，追赶过程中可以躲避障碍物和同伴，最后围堵在目标机器人周围，使得目标机器人无法从包围圈中逃脱。
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公开(公告)号：CN104808665A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510179769.9
申请日：2015-04-16
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出一种基于多目标人工蜂群算法的多机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：路径规划问题的环境建模、多目标人工蜂群算法的参数初始化、三种蜜蜂迭代优化路径并确定非劣解集、排序保留优良路径和输出最优路径集合。本发明基于Pareto支配和拥挤距离的非支配排序的概念对标准人工蜂群算法进行改进，提出了适用于求解多目标优化问题的多目标人工蜂群算法。在路径规划过程中本算法可以考虑路径长度、平滑性和安全性等多个性能指标，并且一次路径规划可以获得一组Pareto最优路径。本发明提出的路径规划方法属于元启发式智能优化方法，不同于传统的单目标路径规划方法，能够更好的适应复杂环境中的路径规划任务。
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