公开(公告)号：CN114863103A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210470047.9

申请日：2022-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 王曰英 ,  刘明康 ,  周文举 ,  吴乃龙 ,  杨希祥 ,  严怀成 ,  付俊 ,  费敏锐 ,  姜斌 ,  彭晨 ,  李恒宇 ,  李郅辰

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V20/05 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种无人潜航器识别方法、设备和存储介质。所述识别方法具体步骤为：将待识别图像输入目标检测网络识别无人潜航器，判断有无无人潜航器：若无无人潜航器，则处理下一张待识别图像；若有无人潜航器，则输出含有无人潜航器的待识别图像。然后将含有无人潜航器的待识别图像输入语义分割网络精准分割，得到最终的无人潜航器的语义分割结果。所述目标检测网络实时检测传感器采集的现实场景中的无人潜航器区域，然后利用语义分割网络实时提取无人潜航器的语义边缘特征和语义特征，可在最终的实时分割结果中保留更多的无人潜航器边缘信息，以实现无人潜航器位置的精准识别。