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公开(公告)号：CN108268985A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611260790.2
申请日：2016-12-30
申请人： 上海大学 , 上海城投公路投资(集团)有限公司 , 上海市地下空间设计研究总院有限公司
摘要： 一种基于BIM的建筑施工质量安全监管系统，涉及信息管理技术领域，所解决的是提高生产效率、节约成本及缩短工期的技术问题。该方法先根据越江隧道工程的结构特征，建立越江隧道工程的BIM模型，在越江隧道工程工过程中，当出现质量安全问题时，监管人员在BIM模型标注问题区域，在线填写或者上传问题清单，自动推送给相关工程人员在BIM模型上查看问题区域，及现场照片，进行回复与解决，监管人员根据回复及措施进行审核。
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公开(公告)号：CN108268986A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611260805.5
申请日：2016-12-30
申请人： 上海大学 , 上海城投公路投资(集团)有限公司 , 上海市地下空间设计研究总院有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于BIM的越江隧道工程施工动态模拟系统，该方法包括利用BIM平台，集成勘测、设计成果，实时动态采集进度信息、安全监测数据，利用参数化建模技术，实现综合形象展现与动态模拟，动态展现施工进展形象、同步展现安全监测的状态，并以此为基础跟踪工程进度及质量安全情况，基于工程进度分析地下施工对安全监测状态的影响。本发明能够实现施工进度的动态可视化展现，反映任意时期的施工与质量安全监测形象，实现基于时间轴的过程动态模拟，对比分析安全监测与施工进度之间的变化规律，辅助作出工程安全与稳定状态判断。
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公开(公告)号：CN113236271B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110558142.X
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种盾构智能控制系统及方法，所述盾构智能控制系统包括：感知模块、执行模块、规划模块及决策模块；感知模块用以获取掘进过程中盾构机、隧道和周边土体的信息；执行模块用以对盾构机掘进子系统进行执行控制；规划模块用以对盾构机掘进执行模块的控制目标或控制量进行动态设置；决策模块用以对盾构机推进的安全状态和盾构机所处的施工环境进行判断，完成掘进阶段目标区间的决策。本发明提出的盾构智能控制系统及方法，可提高盾构控
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公开(公告)号：CN115797311A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211602192.4
申请日：2022-12-13
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的公路裂缝图像分割方法。1)对公路裂缝图像进行预处理，提高其对比度；2)使用基于深度学习的分割网络算法获取公路裂缝图像的分割结果；3)设置由分割网络输出的分割结果作为DoubleDQN算法的初始状态；设置像素值范围[100,255]作为深度强化学习中智能体的动作空间，该空间也是分割结果调整的像素值基准点；4)通过DoubleDQN算法对裂缝图像的粗分割结果不断进行迭代优化；5)在获得最佳分割结果后使用分割算法的评价指标IoU、Recall和F1分数对算法的分割性能进行评估。本发明优化了分割结果，相比单纯使用深度学习方法获得的分割结果，使用本发明方法迭代优化后裂缝分割结果更加精细，这极大地提高了公路健康状态评估的准确性。
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公开(公告)号：CN113236271A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110558142.X
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种盾构智能控制系统及方法，所述盾构智能控制系统包括：感知模块、执行模块、规划模块及决策模块；感知模块用以获取掘进过程中盾构机、隧道和周边土体的信息；执行模块用以对盾构机掘进子系统进行执行控制；规划模块用以对盾构机掘进执行模块的控制目标或控制量进行动态设置；决策模块用以对盾构机推进的安全状态和盾构机所处的施工环境进行判断，完成掘进阶段目标区间的决策。本发明提出的盾构智能控制系统及方法，可提高盾构控制的精确度及智能性。
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公开(公告)号：CN110688954A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910921847.6
申请日：2019-09-27
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于向量运算的车辆变道检测方法，包括获取监控视频，进行预处理；利用yolov3算法，检测视频中的车辆；用最小矩形框标定运动车辆的连通区域并跟踪，提取连续帧车辆的质心坐标，获得车辆的运动轨迹和车辆的实时轨迹向量坐标；对道路建立直角坐标系，对车道线进行检测，以获得车道线向量在视频中的坐标；利用向量点乘公式计算轨迹向量和车道线向量夹角，当车辆同向行驶时，累计值；利用向量叉乘公式计算轨迹向量和车道线向量得向量，可根据值的正负判定车辆向左前方还是向右前方行驶。当车辆保持同向行驶时，即视频中值连续小于0或大于0时，将累计的值与阈值进行比较，若大于阈值，可判定车辆向左变道还是向右变道。
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公开(公告)号：CN106920291B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710108108.6
申请日：2017-02-27
申请人： 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统，所述系统包括狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统；所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务；所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据，从而实现对结构表面病害巡检进行有效的管理和控制。所述移动终端系统包括结构巡检子系统、维修管理子系统、结构漫游子系统、综合分析子系统。本发明提出的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统，可简化人工巡检流程，有效缩短巡检周期，从而克服现有巡检系统和方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN109779649A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910112244.1
申请日：2019-02-13
申请人： 上海大学
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的盾构掘进轴线实时纠偏系统及方法，系统包括数据预处理模块、轨迹策略模块、油压姿态模块、油压优化模块、实时监测模块和自动学习模块，能够基于施工现场采集的大数据考虑影响盾构姿态变化的因素，轨迹策略模块提供下一施工单元的目标位置，油压姿态模块根据目标位置输出到达目标位置所需分区油压值；同时考虑了盾构机油压允许输出范围，对系统计算的油缸压理论值进行优化；当模型计算结果出现异常时，输出紧急停机信号。纠偏方法与一般轴线控制方法相比，不仅可以全面的考虑了影响盾构轴线控制的因素保证纠偏过程不会引起周围土体的扰动，而且考虑了模型的稳定性，设置应急处理措施。
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公开(公告)号：CN109615653A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811555277.5
申请日：2018-12-19
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习与视场投影模型的渗漏水区域检测与识别方法，具体包括如下步骤：步骤1)采集待测区域的视频数据和点云数据；步骤2)通过渗漏水图像识别神经网络对步骤1)采集的视频数据进行检测，得到渗漏水区域图片；步骤3)对步骤1)采集的点云数据进行识别，得到曲面形状；步骤4)根据步骤3)得到的曲面形状对步骤2)得到的漏水区域图片进行相应曲面形状投影，并计算投影后的渗漏水区域实际面积。本发明对于地铁隧道渗漏水面积测量无需人工参与，提高工作效率，且能够对检测到的渗漏水区域进行曲面投影转换，得到更精确的渗漏水面积。因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN105387801B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510662198.4
申请日：2015-10-03
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道管片错台量检测方法，包括如下步骤：输入Kinect设备采集深度图像的三维数据矩阵，并对数据进行预处理；采用双对角差分算法将深度图转成数字图像技术可以处理的二值图像；二值图像中的噪声采用联合去噪算法处理，同时对于螺栓孔，注浆孔这些特殊噪声基于形状特征去除；用细化算法提取错台的骨架，通过全局搜索算法识别不同类型的错台线并找到对应深度图像上错台的位置进行管片错台量计算。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的深度图像数据，即可完成对管片错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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