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公开(公告)号：CN107719712B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710809946.6
申请日：2017-09-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供了一种可视范围优先的在轨操作规划方法，通过建立在轨操作任务场景、操作执行者的规划用数字模型；建立可见视场的规划用数字模型，在任务场景中设置可见视场的光心位置和视轴指向；建立障碍物干涉检测表和视场偏好表；调整操作动作初始构型、目标构型、操作过程中的里程点构型，选择基于随机采样的规划算法，将干涉检测表和视场偏好约束增加至规划算法内。本发明解决了空间飞行器总体概念及研制初期对在轨操作任务设计无法有效评判的难题，可在概念设计阶段解决在轨操作动作运动轨迹可行性确认，并考虑在轨操作需纳入可视范围这一重要任务执行原则，提高了空间飞行器总体操作任务设计的效率。
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公开(公告)号：CN107719712A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710809946.6
申请日：2017-09-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供了一种可视范围优先的在轨操作规划方法，通过建立在轨操作任务场景、操作执行者的规划用数字模型；建立可见视场的规划用数字模型，在任务场景中设置可见视场的光心位置和视轴指向；建立障碍物干涉检测表和视场偏好表；调整操作动作初始构型、目标构型、操作过程中的里程点构型，选择基于随机采样的规划算法，将干涉检测表和视场偏好约束增加至规划算法内。本发明解决了空间飞行器总体概念及研制初期对在轨操作任务设计无法有效评判的难题，可在概念设计阶段解决在轨操作动作运动轨迹可行性确认，并考虑在轨操作需纳入可视范围这一重要任务执行原则，提高了空间飞行器总体操作任务设计的效率。
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公开(公告)号：CN205331162U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520965384.0
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本实用新型公开了一种带垫圈的不脱出紧固装置，其包括：螺钉以及垫圈，其中：螺钉包括：扳拧部、杆部和螺纹部，螺纹部设置于杆部的一端，扳拧部位于杆部的另一端；垫圈上设置有主孔和耳孔，垫圈通过主孔套设在杆部上，主孔的内径小于螺纹部的螺纹大径；垫圈通过耳孔与被固定设备紧固。本实用新型的带垫圈结构的不脱出紧固装置，垫圈上设置有耳孔，通过耳孔将垫圈与被固定设备紧固起来，使螺钉在旋松的情况下不脱出被固定设备，结构简单、重量轻、强度高、螺钉安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN205207372U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520965648.2
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本实用新型公开了一种不脱出紧固装置，其包括：螺钉、弹性环，其中：螺钉包括：扳拧部、杆部和螺纹部，螺纹部设置于杆部的一端，扳拧部位于杆部的另一端；弹性环套设在杆部上，扳拧部的直径大于C型弹性环的内径；当紧固装置用于将固定设备固定在固定基础上时，弹性环在扳拧部的作用下被压入被固定设备的通孔中。本实用新型的不脱出紧固装置设置有弹性环，用于固定时，弹性环位于北固定设备的通孔中，通过弹性环的端面阻挡螺纹部，以防止其旋松时脱出被固定设备。
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公开(公告)号：CN203847941U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420118581.4
申请日：2014-03-17
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本实用新型提供了一种快卸固定装置，包括固定组件和通用锚点，固定组件包括锚栓和套设置在锚栓上的止动套筒、手轮；止动套筒的上端通过C型弹簧卡环设置在手轮上，实现止动套筒与手轮之间的轴向固定，且止动套筒与手轮之间周向可相对转动；手轮通过螺纹与锚栓相连，且可带动止动套筒沿锚栓轴向运动。锚栓的下端设置有多边形斜面结构，止动套筒的下端上设置有圆弧凸起，通用锚点上设置有与多边形斜面结构相匹配的斜面卡槽以及与圆弧凸起相匹配的圆弧卡槽。本实用新型在整个安装和拆卸过程中航天员仅需进行对准和旋转手轮的操作，可在微重力环境下单手完成，操作简单；且本实用新型通过多边形斜面结构与斜面卡槽之间的配合，可实现航天设备安装方向上的调整。
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