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公开(公告)号：CN113606277A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110576556.5
申请日：2021-05-25
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于液压调节系统的车辆电流变液减震器，包括：底座、筒体、上端盖、活塞、液压调节系统、正电极、负电极；底座与筒体的下端连接，上端盖与筒体的上端连接；活塞的活塞盘位于筒体内；上端盖的中心开孔，活塞的活塞杆经过上端盖的中心孔穿出上端盖；液压调节系统包括：主阻尼阀、活塞单向阀、底座单向阀、储油缸，主阻尼阀设置在上端盖上，活塞单向阀设置在活塞盘上，底座单向阀设置在底座上，储油缸通过管线连接主阻尼阀和底座单向阀；正电极设置在筒体的内壁上，负电极设置在活塞盘的侧面；筒体和储油缸内充满电流变液。本发明的减震器响应速度快，提高了车辆行驶时的安全性，并降低了减震器的能耗。
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公开(公告)号：CN113606275A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110576557.X
申请日：2021-05-25
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明提供了一种新型磁流变弹性体减震器，包括：上吊环、拉压力传感器、连接筋、上端盖、减震筒、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、环形磁流变弹性体、线框、线圈、下端盖、张紧减震盘、活塞、活塞杆、下吊环；上吊环与拉压力传感器连接，拉压力传感器与连接筋连接，连接筋嵌入上端盖，上端盖的凸台嵌入减震筒的上端，下端盖的凸台嵌入减震筒的下端，第一缓冲弹簧嵌套在减震筒的外部，连接筋的下端设置有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的下端设置有活塞，活塞连接活塞杆，活塞杆连接下吊环，环形磁流变弹性体嵌套在第二缓冲弹簧和活塞的外部，线框设置在减震筒和环形磁流变弹性体之间。本发明采用磁流变弹性体材料使减震器的控制精度高、反应灵敏。
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公开(公告)号：CN113531020A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110878952.3
申请日：2021-07-31
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司
IPC分类号： F16D67/04 , F16D57/00 , F16D65/14 , F16D121/02
摘要： 本发明涉及一种带制动电流变离合器，包括壳体、第一中心轴、第二中心轴以及设置在壳体内的主动盘、从动盘和制动盘，主动盘、从动盘和制动盘依次间隔且平行设置，且主动盘、从动盘和制动盘之间充满电流变液；壳体包括左端盖、套筒和右端盖，左端盖固定在套筒的左端，右端盖固定在套筒的右端；第一中心轴的左端与发动机飞轮固定连接，右端穿过左端盖伸入至壳体内，并与主动盘固定连接；第一中心轴与左端盖转动连接；第二中心轴为离合器的输出轴，左端穿过所述右端盖伸入至壳体内，并与从动盘固定连接；第二中心轴与右端盖转动连接；制动盘固定在右端盖的内侧，并且制动盘与右端盖之间设有绝缘层。
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公开(公告)号：CN112838785A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110233318.4
申请日：2021-03-02
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于超磁致伸缩材料的机器人关节结构，包括关节一、关节二和超磁致伸缩驱动器，所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、线圈骨架、励磁线圈、超磁致伸缩棒和滑块，所述线圈骨架固定在所述外壳内，所述励磁线圈缠绕在所述线圈骨架上；所述滑块活动于所述外壳内，并位于所述线圈骨架的上方；所述超磁致伸缩棒的下端伸入并固定于所述线圈骨架内，上端与所述滑块固定连接；所述关节二的下端与所述滑块转动连接，上端与所述关节一转动连接。本发明以超磁致伸缩材料制成的超磁致伸缩驱动器作为机器人关节的驱动，可达到控制精确，响应速度快，看可靠性好，结构简单等效果。
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公开(公告)号：CN112276976B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011271336.3
申请日：2020-11-13
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统，包括：若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人，将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后，控制功能机器人运行，同时采集并存储功能机器人的运行日志；分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器；任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信，通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令，调用机器人控制端内存储的运行日志；同时，将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器，以便出现故障时，冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况，保证功能机器人的平稳运行，实现后台的远程监控。
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公开(公告)号：CN111999170A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011037093.7
申请日：2020-09-27
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。
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公开(公告)号：CN112276976A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011271336.3
申请日：2020-11-13
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统，包括：若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人，将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后，控制功能机器人运行，同时采集并存储功能机器人的运行日志；分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器；任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信，通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令，调用机器人控制端内存储的运行日志；同时，将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器，以便出现故障时，冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况，保证功能机器人的平稳运行，实现后台的远程监控。
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公开(公告)号：CN112109103A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011160884.9
申请日：2020-10-29
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种输出力可实时调节的机械手，包括超磁致伸缩驱动器、驱动放大装置和机械爪：所述驱动放大装置包括缸体、大端活塞和小端活塞，所述缸体包括轴向相连通的大端部和小端部，所述大端活塞位于所述大端部内，所述小端活塞位于所述小端部内；所述超磁致伸缩驱动器的顶杆与所述大端活塞固定连接；所述机械爪包括推杆和由所述推杆带动的连杆机构，所述推杆与所述小端活塞固定连接。本发明具有输出力和输出位移可以调节，并且效应速度快，因此可以实现精确、实时、有效的控制；并且具有稳定、可靠、节能等优点。
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公开(公告)号：CN111999170B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011037093.7
申请日：2020-09-27
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。
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公开(公告)号：CN214315087U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120456827.9
申请日：2021-03-02
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于超磁致伸缩材料的机器人关节结构，包括关节一、关节二和超磁致伸缩驱动器，所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、线圈骨架、励磁线圈、超磁致伸缩棒和滑块，所述线圈骨架固定在所述外壳内，所述励磁线圈缠绕在所述线圈骨架上；所述滑块活动于所述外壳内，并位于所述线圈骨架的上方；所述超磁致伸缩棒的下端伸入并固定于所述线圈骨架内，上端与所述滑块固定连接；所述关节二的下端与所述滑块转动连接，上端与所述关节一转动连接。本实用新型以超磁致伸缩材料制成的超磁致伸缩驱动器作为机器人关节的驱动，可达到控制精确，响应速度快，看可靠性好，结构简单等效果。
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