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公开(公告)号：CN112700465B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110022458.7
申请日：2021-01-08
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种面向实测实量的房间主体点云提取与部位分割方法及设备，本发明基于所述房间主体点云，并利用基于法线的RANSAC算法分割房间内各平面的点云数据，计算分割后各平面的点云的法线方向，依据法线方向确定房间的墙面、地面以及顶板的点云数据。本发明能够自动对三维激光扫描仪获取的实测实量房间点云模型中的主体点云进行筛选并对不同类型的构件进行分割，这为后续利用点云模型进行平整度等实测实量参数的合格性判定奠定了基础，为其计算的便捷度、精度与可信度提供了保障。
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公开(公告)号：CN117011559A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310863176.9
申请日：2023-07-14
申请人： 上海建工四建集团有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06V10/141
摘要： 本发明涉及一种集装箱钥匙识别配对系统及方法，该系统包括识别装置固定系统、光源矫正系统、钥匙图像前处理系统、钥匙图像处理系统及钥匙识别配对系统，识别装置固定系统用于固定光源和相机的位置，并确定包含光源的偏角、相机的高度和基准图像采集的倾斜角的关键参数；光源矫正系统用于采集不同打光方向的基准图像，并对光源进行矫正，标定光源的位置；钥匙图像前处理系统用于采集不同打光方向的钥匙图像，并选择感兴趣区域内的图像进行预处理；钥匙图像处理系统用于计算钥匙图像中钥匙的表面法向量、反射率、曲率以及表面高度；钥匙识别配对系统用于根据计算结果提取钥匙的表面特征，并确定多把钥匙的配对结果。本发明识别效率高，适用性强。
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公开(公告)号：CN112884823B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110039526.0
申请日：2021-01-13
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种面向实测实量应用的靠尺模拟点云选取与计算方法，本发明能够按照实测实量不同专项测量方法，依照靠尺和选点规则，在房间点云数据中针对平面点云、洞口点云模拟人工靠尺、选点等步骤，参考行业既定的测量方法和评判标准，实现自动化、高效率的实测实量数据计算，保证数据的准确性和真实性，提高检测精度与工作效率，并为基于点云进行实测实量的报表可视化等后续一系列工作奠定了基础，大大降低实测实量工作的复杂度。
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公开(公告)号：CN116385590A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310362277.8
申请日：2023-04-07
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明公开一种基于稀疏点提取算法的彩绘自动扎谱方法，包括：彩绘收集：提供样品构件彩绘，采集样品构件彩绘的图像信息；线稿拾取：对样品构件彩绘的图像信息进行提取形成样品构件彩绘的线稿，根据稀疏点提取算法对线稿进行线条拾取；点云选取：对样品构件彩绘的线稿中的各线条按照预定的间距记录点坐标形成样品构件彩绘的点云坐标；绘制扎谱：结合实际彩绘构件的尺寸对样品构件彩绘的点云坐标进行等比例缩放，形成实际彩绘构件的电子扎谱图；激光打点：通过激光雕刻机在纸品上雕刻电子扎谱图形成实际彩绘构件的实体扎谱图。本发明人工成本低、施工效率高、成品质量稳定。
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公开(公告)号：CN112197746B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010971388.5
申请日：2020-09-16
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 针对传统清水砖墙表面风化检测技术人为因素干扰大、检测效率低、检测精度低、操作流程复杂且重复性高等不足，本发明提出一种清水砖墙表面风化程度智能检测设备及检测方法。一种清水砖墙表面风化程度智能检测设备包括近景摄影测量设备、以及云平台处理系统；所述近景摄影测量设备包括机身、以及设置于机身上的双高清拍摄镜头、激光发射器、数据处理器、数据收发器；所述双高清拍摄镜头、激光发射器、数据收发器分别与数据处理器信号连接；所述云平台处理系统包括，智能检测模块、检测结果显示模块、存储模块、以及数据收发模块；所述智能检测模块、检测结果显示模块、数据收发模块分别与存储模块信号连接；所述数据收发器与数据收发模块信号连接。
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公开(公告)号：CN111677326B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010564065.4
申请日：2020-06-19
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明涉及建筑施工领域，具体公开了一种混凝土柱临时托换装置，包括用于包裹混凝土柱的抱柱梁，抱柱梁包括对称设置的U型的柱托，相对柱托的连接处、柱托与混凝土柱连接处均预留有浇筑间隙；柱托的内壁与混凝土柱的周测均匀分布有键槽；柱托之间设置有贯两根垂直并贯穿柱托的连接柱，混凝土柱上则预设有两条容纳连接柱的通槽；通槽之间预设有倾斜且交叉设置的预留孔，且预留孔中设置有预应力管道，预应力管道两端延伸并贯穿柱托，预应力管道内均设置有斜向预应力筋；相邻抱柱梁之间均匀分布有四个千斤顶，相邻抱柱梁之间还设置两个对称设置的支撑架，支撑架垂直于连接柱；以解决现有技术中抗剪强度低、施工耗时长、托换装置抗侧刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN111502004B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010327967.6
申请日：2020-04-23
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明涉及建筑工程技术领域，具体公开了一种异形大跨悬挂劲性结构，包括核心筒、屋面桁架和若干层悬挂结构，所述屋面桁架安装在核心筒顶部，所述悬挂结构包括第一水平梁、第二水平梁、连接器和吊杆，所述第一水平梁的一端安装在核心筒上，所述第二水平梁与第一水平梁垂直且固定连接，所述连接器倾斜插入到第一水平梁上，连接器的两端均连接有吊杆，其中最上层悬挂结构的吊杆的上端与屋面桁架连接；所述吊杆的外部套设有临时支撑层，临时支撑层的两端分别与相邻的两个连接器固定连接。本发明意在解决异形悬挂结构吊杆受力不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN111502005B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010327992.4
申请日：2020-04-23
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明涉及建筑工程技术领域，具体公开了一种悬挂结构吊杆、节点,包括第一水平梁、第二水平梁、可伸缩的连接器和可伸缩的吊杆；所述第一水平梁的外侧端上竖直倾斜贯穿设有连接槽，第一水平梁的外侧端水平设有若干第一插孔，第一插孔水平穿过连接槽，第一插孔中滑动接触设有插杆，若干插杆的外侧端均固定在推板上；所述连接器上水平设有供插杆穿过的第二插孔，所述吊杆的上下两端分别与上下两个连接器转动连接；所述第一水平梁上设有临时支撑杆；所述第二水平梁与第一水平梁外侧端的侧面固定连接。本发明意在解决吊杆与连接器固定连接后无法调节长度的问题。
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公开(公告)号：CN112489008A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011355672.6
申请日：2020-11-27
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 为了改进并解决目前采用传统人工计数方法完成钢筋进场数量验收工作存在的不足及问题，本发明提供一种钢筋识别系统、钢筋识别方法、以及钢筋计数验收系统。本发明的一种钢筋识别系统的技术方案如下：包括钢筋图像数据集、以及钢筋识别训练模型；所述钢筋图像数据集包括训练图像数据集、以及验证图像数据集；钢筋图像样本存放于训练图像数据集或验证图像数据集中；所述钢筋识别训练模型接收钢筋图像数据集。
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公开(公告)号：CN112227666A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011079746.8
申请日：2020-10-10
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑粉刷装备，属于建筑施工技术领域，包括机架、设置在机架两侧的两组滚轮、设置在所述机架下部的竖直旋翼以及设置在机架上方的粉刷机构，所述竖直旋翼通过连接第一电机带动所述机架上升，所述两组滚轮带动机架前后移动，所述粉刷机构包括分别设置在机架前后两侧的第一刷板和第二刷板，所述第一刷板和第二刷板相互平行且与水平面呈一定夹角。本发明装备可以用于对建筑天花板进行粉刷，从而解放了劳动力，提高了工作效率。
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