-
公开(公告)号：CN117746620A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311608901.4
申请日：2023-11-29
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及一种被遮挡状态下的路侧端多车连续检测跟踪方法，包括以下步骤，通过路侧端传感器，获取待跟踪的车辆的历史点云簇，得到遮挡状态转换函数；建立车辆动态遮挡模型，预测车辆的点云簇缺失结果，判断车辆的未来遮挡状况，当车辆遮挡状况为局部遮挡时，进行相似度计算，得到车辆局部遮挡时的车辆轨迹；当车辆遮挡状况为完全遮挡时，计算道路环境对车辆的遮挡数据；基于车辆的当前位置和速度，对车辆的行进路径及点云簇进行预测，得到预测车辆轨迹；当传感器范围内出现新点云簇时，根据预测车辆轨迹，与新点云簇进行关联计算，得到车辆完全遮挡时的车辆轨迹。与现有技术相比，本发明具有追踪精度高、鲁棒性高、适应性广等优点。
-
公开(公告)号：CN116092298A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210972671.9
申请日：2022-08-15
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学四川研究院
摘要： 一种基于行帧间相似度实现路侧激光雷达的多车跟踪系统及方法，包括：编码器单元、解码器单元、调节器单元、外观参数处理单元、运动学参数处理单元、点云簇相似度计算单元和全局轨迹信息优化单元，本发明基于改进后的I型孪生神经网络(I‑Siamese)实现对路侧激光雷达感知范围内多目标车辆准确跟踪(包括：高机动工况)；通过选取合适的车辆静态参数、运动学参数和损失权重使得算法在面对路侧车辆高机动行驶工况下可以有效利用目标的外观特征与运动学特征实现跟踪，可以有效解决路侧感知场景中车辆高机动行驶问题。
-
公开(公告)号：CN118886171A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410906715.7
申请日：2024-07-08
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及自动驾驶数据采集领域，尤其涉及一种面向自动驾驶算法开发的仿真数据生成方法，包括初始化仿真环境；在仿真环境中部署自主移动的车辆和行人，在车辆上安装包括激光雷达和RGB相机在内的传感器；传感器收集的数据被转化为三维点云数据和RGB图像，筛选出可表征其几何结构的目标物体生成标签文件，基于预设的可见距离阈值过滤出可见目标物体，结合深度相机的数据判断顶点是否被遮挡，对于未被遮挡的目标物体生成对应的标签文件；保存传感器数据和标签文件，更新仿真场景重复采集完成数据集构建。通过对仿真场景、传感器、交通参与者等环境参数进行设置，构建了一个丰富的数据场景库，解决在遮挡情况下出现的标签关联错误，生成大量数据。
-
公开(公告)号：CN116925496A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310740312.5
申请日：2023-06-21
申请人： 上海交通大学绍兴新能源与分子工程研究院
摘要： 本申请提供一种低渗氦型环氧树脂复合材料的制备方法，属于含有环氧树脂的组合物技术领域。将锆源、片状粘土、硅烷偶联剂、酸酐类固化剂、乙醇、盐酸以及乙酰丙酮混合均匀后，置于高压反应釜中反应得到产物一，将产物一、环氧树脂、环氧固化剂和促进剂置于搅拌釜中高速分散搅拌至溶解，真空脱泡，将得到的混合物固化得到成品复合材料。将上述方案所制备的复合材料用于高端微电子封装、航空航天、印刷、生物化学、传感器，具有渗氦率低、气密性好等优点。
-
公开(公告)号：CN116836517A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310740341.1
申请日：2023-06-21
申请人： 上海交通大学绍兴新能源与分子工程研究院
摘要： 本申请提供一种抗菌型低渗氦环氧树脂复合材料的制备方法，属于含有环氧树脂的组合物技术领域。将钛源、片状云母、硅烷偶联剂、酸酐固化剂、乙醇以及盐酸混合均匀后，反应得到固化剂T，将固化剂T、环氧树脂、环氧固化剂和促进剂搅拌至溶解，真空脱泡，将得到的混合物固化得到成品复合材料。将上述方案所制备的复合材料用于高端微电子封装、航空航天、印刷、生物化学、传感器，具有渗氦率低、气密性高、优异抗菌性等优点。
-
公开(公告)号：CN116275092A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211652118.3
申请日：2022-12-21
申请人： 上海交通大学 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC分类号： B22F10/20 , B22F1/12 , B22F9/04 , B22F10/85 , B22F10/366 , C22C30/00 , C22C1/059 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种Ni‑Fe基高温合金激光熔化沉积形性调控方法与沉积层制备方法，制备方法包括：以单层单道、单层多道以及多层多道的几何形貌评价，确定激光熔化沉积的工艺条件；将Y2O3掺入Ni‑Fe基合金粉末中，并进行激光熔化沉积，即得到Ni‑Fe基高温合金激光熔化沉积层。与现有技术相比，本发明不仅成形出表面形貌良好、致密度高、无裂纹的沉积层，而且采用球磨工艺将Y2O3于Ni‑Fe基高温合金粉末均匀混合，利用Y2O3净化组织、细化晶粒作用，使得Ni‑Fe基高温合金沉积层的抗塑性变形能力增强，进而提升沉积层的综合力学性能。
-
公开(公告)号：CN114086175B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111405267.5
申请日：2021-11-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供的一种提高激光熔化沉积铝合金成形件强韧性的方法，包括以下步骤：将氧化石墨烯放入乙醇溶液中，搅拌均匀得到氧化石墨烯乙醇溶液；将氧化石墨烯乙醇溶液与铝合金粉末混合，搅拌均匀得到复合粉体浆料；将复合粉体浆料在真空环境下加热干燥，得到干燥的复合粉体；利用激光熔覆设备将干燥的复合粉体熔覆在铝合金基板上，得到铝合金成形件。本方法利用了氧化石墨烯的表面活性、润湿性以及热还原原理，有益效果如下：氧化石墨烯在乙醇中有较好的分散性，在铝合金表面也具有良好的润湿性，可制备分散均匀的复合粉体。氧化石墨烯提高了铝合金对激光的吸收率，并在激光高能作用下被还原成石墨烯，再配合激光熔化沉积技术起到增强增韧的效果。
-
公开(公告)号：CN115346367A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210880842.5
申请日：2022-07-26
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种车路协同系统的测试系统及其测试方法，涉及智能交通车路协同技术领域。该车路协同系统的测试系统及其测试方法，包括终端层、边缘层、接入层、平台层和应用层五个层级；终端层，包括人、车、路端的各类设备，如智能手机、数据接收器、硬件传感器、定位设备等，用于各类数据的采集。该方法针对车路协同系统的环境感知、仿真与预测、通信播报、交通引导等测试需求，从测试体系、测试方法、测试工具等方面，系统地总结了车路协同系统测试技术和最新工程实践，深入地分析了车路协同系统测试技术的体系架构、特点和适用范围，极大地促进了智能驾驶汽车技术及产业的快速发展。
-
公开(公告)号：CN115273491A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210867247.8
申请日：2022-07-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种智能车路协同系统的路测感知设备及其感知方法，涉及车路协同系统技术领域。该一种智能车路协同系统的路测感知设备及其感知方法，包括底座，所述底座上表面的中部固定连接有连接盒，所述连接盒内部的底面固定连接有蓄电池，所述连接盒上表面的中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上表面的中部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上表面的中部固定连接有安装盒，所述安装盒内部的底面固定连接有伺服电机。本发明提供一种智能车路协同系统的路测感知设备及其感知方法，该车路协同系统的路测感知设备及其感知方法整体结构设计合理，使用方便，节能效果显著，同时能够提前向过往的司机提供道路的多种信息。
-
公开(公告)号：CN112257274B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011157891.3
申请日：2020-10-26
申请人： 上海交通大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明提供了一种配电系统运行柔性的量化评估方法及系统，包括：步骤M1：输入初始规划运行数据；步骤M2：基于初始规划运行数据生成初始净负荷规划场景；步骤M3：基于初始净负荷规划场景求解规划层优化模型，确定扩建方案S1，并计算总投资；步骤M4：根据扩建方案S1修正配电系统网架及约束，求解运行层优化模型，确定配电系统中各设备运行状态；步骤M5：根据配电系统中各设备运行状态修正得到新的净负荷规划场景，求解规划层优化模型，确定扩建方案S2，并计算总投资；步骤M6：判断方案S1的总投资与方案S2的总投资误差是否小于预设值，当误差大于预设值时，则将扩建方案S2设置为扩建方案S1，重复执行步骤M4至步骤M6，直至规划结果小于等于预设值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
74 条记录 (耗时 0.116 秒)
