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公开(公告)号：CN107310715B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710541539.1
申请日：2017-07-05
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种可变螺距的螺旋桨及飞行机器人，其属于飞行器技术领域，螺旋桨包括桨座、桨叶和滑块，桨座上开设有滑槽和与滑槽连通的辅槽；桨叶与桨座的侧壁转动连接；滑块与所述滑槽滑动连接，滑块的侧面上设置有容置于辅槽内的导向柱，导向柱远离滑块的一端与桨叶滑动连接，用于将滑块的移动转化为桨叶相对于桨座的转动。通过滑块的移动方便调节桨叶的转动，进而变换桨叶螺距大小，从而改变无人机动力系统，增减无人机产品推动比，进而改变无人机在飞行过程中的响应速度，达到调整无人机产品机动性的目的，满足不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN109823523A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711178494.2
申请日：2017-11-23
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种共轴双桨飞行器，包括壳体和多组旋翼组件，壳体包括可拆卸设置的上壳体和下壳体，多组旋翼组件均转动连接于上壳体和下壳体，每个旋翼组件均包括两个上下对称设置的桨叶组件，每个桨叶组件均包括桨叶和转轴，上下对称设置的桨叶组件的转轴同心，转轴的一端伸出壳体与桨叶相连，另一端设置锥齿轮；两个桨叶组件之间设置驱动组件，驱动组件的转动轴与两个旋翼的转轴相垂直，驱动组件的转动轴上设置第二锥齿轮，第二锥齿轮与两个桨叶组件的锥齿轮相啮合。该结构通过一个驱动组件同时带动转轴同心的两个桨叶组件的桨叶反向且等速转动，飞行器的升力叠加，降低了成本，解决了飞行器工作时自旋的问题。
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公开(公告)号：CN106864743A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710229213.5
申请日：2017-04-10
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： B64C27/20
CPC分类号： B64C27/20
摘要： 本发明公开了一种安全防护网罩及无人机，属于无人机技术领域。本发明所提供的安全防护网罩包括不少于两个呈环形阵列排布的旋翼框和设置在旋翼框内部的导向筋。该安全防护网罩通过设置不少于两个的旋翼框且将旋翼框环形整列排布，从而保证每一弧形旋翼框单独为一个旋翼提供保护；设置在旋翼框内部的导向筋不仅能够起到保护旋翼的作用，还能够为旋翼产生的气流提供导向，从而保证旋翼产生气流的稳定性，将防护网罩设置为旋翼框和导向筋能够在保证防护效果的前提下，最大程度地减轻防护网罩的质量，从而减少整个无人机在飞行过程中的需要的动力，延长续航时间。本发明还提供了一种无人机，该无人机采用上述安全防护网罩。
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公开(公告)号：CN107024310A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710406135.1
申请日：2017-06-01
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器动力系统测试装置，其属于飞行器技术领域，通过电机控制桨叶转动并由测试组件测试所述桨叶转动时产生的升力和扭力，能够测量系统升力和不同升力下对应的电机电流、系统扭力、桨叶转速，根据测量的数值判断出系统最大升力、电机最大负载电流、电机悬停电流，也可推算出电机的负载空载比、桨叶的力效、电机的输出功率、电机的效率；可测试的参数全面，进而对飞行器系统的评估精确，为无人机开发阶段的动力系统匹配和动力系统优化提供可靠的参考。
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公开(公告)号：CN107097933A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710330871.3
申请日：2017-05-11
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器桨叶快拆机构以及飞行器机器人。根据本发明的飞行器桨叶快拆机构包括：紧固螺栓、弹簧、桨叶装置、滑块、限位套筒、定位销和电机；其中，在组装状态下，限位套筒被布置在桨叶装置的中央连接部位的两端开口的安装凹槽中，滑块和弹簧被布置在限位套筒中，紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒，弹簧处于滑块和紧固螺栓之间；并且，紧固螺栓压紧弹簧和滑块；定位销固定布置在电机上，而且定位销将限位套筒固定在电机上。
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公开(公告)号：CN106882368A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710228851.5
申请日：2017-04-10
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机安全防护装置，属于无人机技术领域。本发明通过在无人机上方设置上外壳组件和螺旋桨上保护罩，在无人机下方设置下外壳组件和螺旋桨下保护罩，使得当无人机在飞行过程中，如果因为操作者操作不当或者无人机本身出现故障时，不仅能够对无人机自身的旋翼和机身本体提供防护，防止造成经济上的损失，且能够防止无人机对操作人员或者其他人员的伤害，解除无人机对人的安全隐患。相对于现有技术中仅采用浆保护罩来保护无人机，本发明所提供的保护是多层次的，上外壳组件和下外壳组件对无人机机身可能受到的碰撞能够起到缓冲作用，螺旋桨上保护罩和螺旋桨下保护罩能够防止螺旋桨对人员造成人身伤害。
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公开(公告)号：CN109591035A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910081463.8
申请日：2019-01-28
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： B25J13/06
摘要： 本发明公开了一种遥控器以及机器人系统。该遥控器包括遥控器主体和多个编程操作按钮；编程操作按钮与遥控器主体可拆卸连接；遥控器主体内设置有处理器；每个编程操作按钮内设置有通讯模块；处理器用于获取通讯模块对应的编程操作指令，并根据编程操作按钮的放置顺序，控制与遥控器无线连接的电子设备按照放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作。本发明实施例提供的遥控器，以实现编程操作简单，同时在进行编程操作时可减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。
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公开(公告)号：CN107310715A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710541539.1
申请日：2017-07-05
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
CPC分类号： B64C11/36 , B64C27/32 , B64C27/59 , B64C2201/024
摘要： 本发明公开了一种可变螺距的螺旋桨及飞行机器人，其属于飞行器技术领域，螺旋桨包括桨座、桨叶和滑块，桨座上开设有滑槽和与滑槽连通的辅槽；桨叶与桨座的侧壁转动连接；滑块与所述滑槽滑动连接，滑块的侧面上设置有容置于辅槽内的导向柱，导向柱远离滑块的一端与桨叶滑动连接，用于将滑块的移动转化为桨叶相对于桨座的转动。通过滑块的移动方便调节桨叶的转动，进而变换桨叶螺距大小，从而改变无人机动力系统，增减无人机产品推动比，进而改变无人机在飞行过程中的响应速度，达到调整无人机产品机动性的目的，满足不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN107176305A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710456544.2
申请日：2017-06-16
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , G03B17/561
摘要： 本发明公开了一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人，所述阻尼装置为所述飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使所述飞行器云台在工作过程中保持设定的角度。该飞行器云台阻尼装置省略了无刷电机加磁编码器和舵机，简化了产品结构，提高了系统的可靠性，飞行器云台的体积减小，质量更轻，成本大幅度降低，能够满足广大消费者的需求，占用空间小，安装不受限制。本发明提出的飞行机器人，因采用上述飞行器云台阻尼装置，具有占用空间小、负载小、系统稳定性高的优势。
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公开(公告)号：CN106828953A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710229230.9
申请日：2017-04-10
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： B64D45/00
CPC分类号： B64D45/00 , B64C2201/024
摘要： 本发明公开了一种无人机安全防护网罩,属于无人机技术领域。本发明通过将无人机的防护网罩设置为不少于两个的弧形旋翼部，且将弧形旋翼部环形阵列排布，从而保证每一弧形旋翼部单独为一个旋翼提供保护，当一个弧形旋翼部发生变形时，该变形并不对对其他弧形旋翼部产生影响；且由于旋翼在旋转过程中，中心处空气由内向外扩散，开口朝向阵列中心的弧形边和弧形筋有利于气流按照自身的旋转方向顺弧形筋流出防护网罩，不会对气流造成切割，该无人机防护网罩不仅能够保证旋翼产生的气流的稳定性，还能够在保证防护效果的前提下，最大程度地减轻防护网罩的质量。
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