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公开(公告)号：CN107885949B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711192875.6
申请日：2017-11-24
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/367 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种开关式姿轨控直接力发动机推力建模方法，包括如下步骤：步骤一，将动力系统指令的时间按照对控制指令的周期整除向下取整序列化为非负整数；步骤二，将姿轨控发动机的开启与关闭的继电延迟和机械延迟等响应延迟特性按照对控制系统指令周期整除向上取整为延迟次数；步骤三，若此刻控制系统指令为开启，则将关指令复位0、开指令累增1，并转至步骤四，否则若此刻控制系统指令为关闭，则将开指令复位0、关指令累增1，转至步骤五。本发明能最大程度考虑动力系统的响应特性，保证控制系统的设计能尽可能拟合逼近姿轨控直接力发动机的实时推力值来克服动力系统的延迟特性影响。
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公开(公告)号：CN108647163B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810242004.9
申请日：2018-03-22
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明公开一种基于外部周期中断的弹载计时方法，该方法以惯组向弹载计算机固定周期发送串口数据触发的中断信号作为计时依据，在中断来临时置中断标志，外部循环以该标志完成弹载时间的累加，从而为完成指令任务的处理提供时间依据。本发明提供的方法计时机制实现简单，逻辑清晰，不需要复杂的硬件电路，对于短时应用可以保证较高的计时精度。
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公开(公告)号：CN108647163A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810242004.9
申请日：2018-03-22
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明公开一种基于外部周期中断的弹载计时方法，该方法以惯组向弹载计算机固定周期发送串口数据触发的中断信号作为计时依据，在中断来临时置中断标志，外部循环以该标志完成弹载时间的累加，从而为完成指令任务的处理提供时间依据。本发明提供的方法计时机制实现简单，逻辑清晰，不需要复杂的硬件电路，对于短时应用可以保证较高的计时精度。
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公开(公告)号：CN107885949A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711192875.6
申请日：2017-11-24
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种开关式姿轨控直接力发动机推力建模方法，包括如下步骤：步骤一，将动力系统指令的时间按照对控制指令的周期整除向下取整序列化为非负整数；步骤二，将姿轨控发动机的开启与关闭的继电延迟和机械延迟等响应延迟特性按照对控制系统指令周期整除向上取整为延迟次数；步骤三，若此刻控制系统指令为开启，则将关指令复位0、开指令累增1，并转至步骤四，否则若此刻控制系统指令为关闭，则将开指令复位0、关指令累增1，转至步骤五。本发明能最大程度考虑动力系统的响应特性，保证控制系统的设计能尽可能拟合逼近姿轨控直接力发动机的实时推力值来克服动力系统的延迟特性影响。
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公开(公告)号：CN116608731A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310450611.5
申请日：2023-04-24
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了筒弹分离技术领域一种空间筒弹分离辅助支撑机构及发射筒，包括前辅助支撑和后辅助支撑，前辅助支撑均布安装于弹体表面前端，后辅助支撑均布安装于弹体表面后端。前辅助支撑包括下筒体、压缩弹簧以及限位螺钉，压缩弹簧设置在前辅助支撑内部，前辅助支撑通过压缩弹簧压紧贴合发射筒导轨设置。下筒体内部设置有卡位槽，卡位槽与限位螺钉配合设置采用冗余设计用于实现筒弹分离后前辅助支撑的收集和固定。后辅助支撑与发射筒导轨采用间隙配合设置，用于控制弹体在飞行过程的运动状态。本发明可实现发射筒和弹体之间的可靠支撑和滑动分离，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN113148246A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110154373.4
申请日：2021-02-04
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种空间飞行器地面悬浮飞凌空防护系统，包括防火耐高温防护网、升降操作平台以及远程控制系统，其中：所述防火耐高温防护网设置在样机的内部，防火耐高温防护网底部设置有通道；升降操作平台采用陷坑式设计，用于实现悬浮/飞试验过程中产品支撑、升降以及高温高压羽流导向流动功能；远程控制系统对升降操作平台远程操作。本发明能够保障飞行器在地面飞行试验中的超高温防火、耐高温防冲撞等拦护和安全，同时具备地面试验中流程控制及过程监控的功能。
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公开(公告)号：CN118707975A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410680170.2
申请日：2024-05-29
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G05D1/49 , G05D109/50
摘要： 本发明提供了一种用于空间飞行器三轴姿控能力验证的双自由度试验平台，包括平台支架、俯仰组件以及滚转组件，俯仰组件包括：俯仰支架、俯仰轴承以及轴承座，俯仰支架通过两侧的轴承座活动安装在平台支架上，滚转组件包括：滚转轴承、上法兰以及下法兰，上法兰和下法兰分别与被测空间飞行器的两端连接，上法兰和下法兰分别安装在俯仰支架上。本发明具备俯仰和滚转个自由度，可实现对被测空间飞行器三轴姿控能力验证，滚转自由度可实现对空间飞行器滚转姿控能力验证；俯仰自由度可在滚转组件对空间飞行器滚转角实现0°或90°滚转调整时，使得空间飞行器俯仰或偏航轴调整至试验平台俯仰方向上，实现对空间飞行器俯仰、偏航姿控能力验证。
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公开(公告)号：CN117864420A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410095398.5
申请日：2024-01-23
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供了一种三轴可调的空间飞行器地面悬飞试验平台及测试方法，包括平台支架、三轴旋转支撑、飞行器托架以及非均匀矫正挡板；所述平台支架由支架主体、万向轮、地刹、水平仪和导流筒组成；所述三轴旋转支撑包括水平调节支撑、方位调节支撑和水平仪；所述飞行器托架安装在方位调节支撑上；所述非均匀矫正挡板包括挡板和档板座。本发明除了普通的支撑承载功能外，提供了空间飞行器悬飞试验所需的三轴调节、导流和非均匀矫正功能。同时悬飞试验平台采用模块化设计，对于不同尺寸的空间飞行器，平台支架和三轴旋转支撑通用，通过更换托架即可适配不同尺寸需求，提高了平台的适应性，降低了改制的成本，可以在空间飞行器地面试验中得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN113094324A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110342595.9
申请日：2021-03-30
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06F15/167 , G06F15/177 , G06F9/54
摘要： 本发明提供了一种基于共享内存的制导信息核间交互方法和系统，包括如下步骤：步骤1：进行多核嵌入式处理平台的系统配置，设置主从核与共享内存区；步骤2：启动主核流程并开始接收外部接口信息；步骤3：通过共享内存完成制导原始信息第一次核间通信：主核向从核的原始信息传递过程；步骤4：在从核中通过扩展卡尔曼滤波算法完成制导信息提取；步骤5：通过共享内存完成制导原始信息第二次核间通信：从核向主核的原始信息传递过程；步骤6：在主核中根据制导信息生成该周期内的制导控制指令；步骤7：重复执行步骤2至步骤6直至主核流程调度结束。本发明通过软件共享内存区的配置，实现了主从核之间的制导信息的核间通信。
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公开(公告)号：CN113148246B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110154373.4
申请日：2021-02-04
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种空间飞行器地面悬浮飞凌空防护系统，包括防火耐高温防护网、升降操作平台以及远程控制系统，其中：所述防火耐高温防护网设置在样机的内部，防火耐高温防护网底部设置有通道；升降操作平台采用陷坑式设计，用于实现悬浮/飞试验过程中产品支撑、升降以及高温高压羽流导向流动功能；远程控制系统对升降操作平台远程操作。本发明能够保障飞行器在地面飞行试验中的超高温防火、耐高温防冲撞等拦护和安全，同时具备地面试验中流程控制及过程监控的功能。
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