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公开(公告)号：CN112880488B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110172046.1
申请日：2021-02-08
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法，包括：母弹部件、子弹部件；所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；所述子弹部件的数量为一个或者多个；所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱。本发明对目标探测距离提升至N3/4倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)，方位探测精度也较大提升。
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公开(公告)号：CN112550679B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011505408.6
申请日：2020-12-18
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种用于高空高速环境的微纳减阻结构，包括开设在飞行器外表面的沟槽，所述沟槽的形状呈长条形，所述沟槽的横截面呈等腰三角形，所述沟槽横截面的顶角位于沟槽的底部，所述沟槽横截面的底边长度在150nm‑200nm之间，所述沟槽与高速气流呈一定的角度，且所述沟槽在飞行器外表面沿垂直于沟槽长度的方向等间隔开设有多个，任一相邻两所述沟槽间均形成有分隔条，所述分隔条的长度方向平行于沟槽的长度方向，所述分隔条的横截面呈等腰三角形，且所述分隔条横截面的顶角位于分隔条的顶端。有助于减小近壁面边界层附近的黏性阻力，进而有助降低高速气体对飞行器的摩擦阻力，且结构简单，工作可靠，减阻效果好。
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公开(公告)号：CN112904898B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110120733.9
申请日：2021-01-28
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种旋转弹箭非定常气动响应特性评估方法和系统，包括：步骤1：进行非定常气动力建模；步骤2：进行气动非线性分析，包括静稳定力矩非线性分析、Magnus力矩非线性分析和阻尼力矩非线性分析；步骤3：进行动态稳定性分析，包括平衡点附近线性化分析和基于非线性模型的α‑β相平面流型分析。本发明解决了传统线性化无法充分考虑非定常气动特性、进而评估失效的难题，可直接用于指导旋转弹箭气动设计，避免飞行试验中气动非定常效应导致异常运动现象的风险。
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公开(公告)号：CN112100817B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010843675.8
申请日：2020-08-20
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , H04Q11/00 , H04L49/111
摘要： 本发明提供了一种基于分布式仿真系统的异构IO数据智能转换方法及系统，包括：建立分布式IO采集系统；根据各类板卡的输入通道、输出通道和输入输出关系建立IO板卡模型，并通过C++进行实例化封装；基于实例化IO板卡模型输入和输出对应关系建立IO板卡模型间数据关系表，形成XML配置文件；仿真管理计算机将实例化后的各类IO板卡模型和XML配置文件通过以太网的UDP协议传输至各仿真系统IO采集计算机；运行各仿真系统IO采集计算机中的仿真程序，完成各仿真系统间异构IO数据的交互与类型转换；本发明通过采用IO板卡模型化技术特征，实现了对各类IO板卡模型高效管理有益效果。
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公开(公告)号：CN114218762A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111413947.1
申请日：2021-11-25
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种仿真场景三维坐标快速变换方法、系统及介质，涉及实时仿真技术领域，该方法包括：步骤1：在场景中寻找一任意点A，并计算场景中任意点A变换后的坐标；步骤2：计算场景中点B与点A在原坐标系中，ox向的坐标差X、oy向的坐标差Y以及oz向的坐标差Z；步骤3：计算场景中点B的变换后的坐标；步骤4：依次类推，直至遍历场景中所有的点。本发明能够提高仿真场景三维坐标变换的计算速度，降低计算耗时。
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公开(公告)号：CN112947452A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206380.4
申请日：2021-02-24
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种智能循迹机器人小车，包括小车本体、灰度传感器组、倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器，灰度传感器组设置在小车本体的头部和尾部；倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器均设置在小车本体上；倾斜传感器、红外测距传感器、灰度传感器组、主控制板、电机驱动器、电池分别与外接扩展板电连接；电机驱动器调速控制所述电机，电机驱动小车本体运动。本发明采用前后端外伸的结构设计，将灰度传感器组布置在车体的前后端，并且这种机械结构上的创造改进，采用外伸的传感器布置方法能让传感器紧贴地面，减少了外界光照的影响。
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公开(公告)号：CN112880479A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110048935.7
申请日：2021-01-14
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明提供了一种适用于导弹的发射箱接口，包括：第一支撑框、第二支撑框、防旋凸台和固弹坑，其中，第一支撑框和第二支撑框分别与导轨面接触；导弹的重量通过第一支撑框和第二支撑框的轴向面积分散到导轨上；防旋凸台与导轨的两侧接触，允许导弹进入发射箱时滚转角不动；固弹坑设置在导弹舱的尾端，允许约束弹道轴向向前的自由度。本发明使得导弹在发射箱内可以通过简单的机械接口进行约束，同时使得导弹的气动外形更优、发射箱支撑结构的简化、受力的优化、并使得发射箱的轮廓更小，适合箱弹小型化的趋势需求。
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公开(公告)号：CN112857399A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110090267.4
申请日：2021-01-22
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种用于武控系统的便携式舰船综合导航模拟系统、方法及介质，包括：自检模块：对电源和总线通信进行自检；接口适配器模块：接收输入信号，实现综合导航模拟设备与武控系统的信息交互；设备开关模块：控制电源的开启与关闭；KVM显控组合模块：实现界面终端操作与显示；综合导航参数设置模块：设置参数数值并反馈设置有效给武控系统；无效设置模块：用于接口功能检查，检验综合导航模拟设备是否把无效设置信息发送给武控系统，在武控系统综合导航实现界面观察无效设置后的结果是否一致，并根据结果进行对应调整。本发明提高了试验的可靠性和高效性，避免武器系统未与外部综合导航接口进行检查导致严重的设计问题。
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公开(公告)号：CN112818580A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110169236.8
申请日：2021-02-07
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于扩充模态矩阵的间隙结构动力学模型降阶方法及系统，包括：S1：采用有限元方法分别建立间隙状态和非间隙状态的结构动力学模型；S2：对间隙状态和非间隙状态结构动力学模型进行模态分析，得到间隙状态模态矩阵V和非间隙状态模态矩阵U；S3：模态矩阵U为扩充模态矩阵Z的初始值；S4：利用扩充模态矩阵Z和扩充向量ri进行线性组合，计算模态矩阵V中的向量vi；S5：基于向量vi利用模态向量与质量矩阵正交得到扩充向量线性组合系数ψ；S6：通过缺失指标判断是否将当前的扩充向量ri纳入扩充模态矩阵Z；重复执行S4至S6，遍历所有间隙状态模态向量得到扩充模态矩阵Z；S7：利用扩充模态矩阵Z对间隙状态的结构动力学模型进行降阶。
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公开(公告)号：CN112749761A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110088759.X
申请日：2021-01-22
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于注意力机制和循环神经网络的敌方作战意图识别方法及系统，包括：步骤1：确定战场环境、目标特征及作战意图类型，构建当前场景下的样本数据库，按9：1的比例划分为训练集和测试集；步骤2：构建用于提取时序数据特征的状态循环计算层；步骤3：添加Attention层到状态循环计算层之后，构建基于Attention‑RNN的意图识别模型；步骤4：利用训练集数据对模型进行训练，再利用测试集检验模型准确率，最后根据战场目标实时信息，应用训练完成的识别模型对来袭目标意图作出判断。本发明避免了传统意图识别方法依赖专家经验、信息过载的问题，所提供的意图识别方法稳定可靠，识别结果更准确。
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