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公开(公告)号：CN116575274A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310639956.5
申请日：2023-05-31
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种轨道结构及轨道。轨道结构，包括轨道连接装置、板支撑轨道、防护更换装置以及枕木；两个板支撑轨道通过轨道连接装置连接，枕木设置在轨道连接装置的两侧，用于支撑板支撑轨道；防护更换装置可拆卸安装在所述板支撑轨道顶端，用于支撑外界火车。防护更换装置包括上防护架，上防护架包括U形架、限位卡条以及限位插柱；本发明设置的上防护架对连接支撑条的顶部进行防护，在火车移动时，火车车轮和上防护架接触，使上防护架支撑火车，火车车轮和上防护架接触摩擦，当上防护架磨损需要更换时，仅需拆卸更换上防护架，无需更换整段轨道便可使轨道恢复正常的使用，降低维修轨道的成本，同时减少轨道的更换的材料，以做到资源的节约。
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公开(公告)号：CN113346242B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110534815.8
申请日：2021-05-17
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种倍角变化的天线俯仰波束控制结构及操控方法，包括：主反射天线壳体、副反射天线、馈源、电机和轴角转换器；主反射天线壳体内侧设置副反射天线，主反射天线壳体和副反射天线之间设置馈源；电磁波信号通过馈源辐射到主反射天线壳体后，由主反射天线壳体反射到副反射天线上，副反射天线将电磁波信号反射通过主反射天线壳体并照射目标；副反射天线连接并通过轴角转换器调整角度，轴角转换器连接电机并通过电机驱动。本发明避免了在设备外观上增加一个控制设备外壳俯仰转动的俯仰轴系，可通过连杆方式在设备内部选用小型电机驱动副反射天线的俯仰转动，实现小范围行程运动。
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公开(公告)号：CN113346242A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110534815.8
申请日：2021-05-17
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种倍角变化的天线俯仰波束控制结构及操控方法，包括：主反射天线壳体、副反射天线、馈源、电机和轴角转换器；主反射天线壳体内侧设置副反射天线，主反射天线壳体和副反射天线之间设置馈源；电磁波信号通过馈源辐射到主反射天线壳体后，由主反射天线壳体反射到副反射天线上，副反射天线将电磁波信号反射通过主反射天线壳体并照射目标；副反射天线连接并通过轴角转换器调整角度，轴角转换器连接电机并通过电机驱动。本发明避免了在设备外观上增加一个控制设备外壳俯仰转动的俯仰轴系，可通过连杆方式在设备内部选用小型电机驱动副反射天线的俯仰转动，实现小范围行程运动。
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公开(公告)号：CN113148003A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110449575.1
申请日：2021-04-25
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种防止失控发射的甲板舱盖结构和甲板舱，包括：舱盖主体和安全盖体；所述安全盖体边缘设置台阶，所述安全盖体通过所述台阶安装在所述舱盖主体中，所述台阶卡接所述舱盖主体一侧；所述安全盖体安装多颗拉断螺钉，所述全盖体通过所述拉断螺钉固定连接所述舱盖主体。本发明提供一种防止失控发射的甲板舱盖安全设计结构，可确保在舰上垂直发射的导弹，在失控状态下发射，导弹能够冲开甲板舱盖并安全飞离载舰，避免对载舰造成安全隐患，该种安全设计结构既能对甲板下面的舱内设备进行有效防护，也能保证导弹失控发射时被有效冲开，结构安全有效，易于实现。
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公开(公告)号：CN112947452A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206380.4
申请日：2021-02-24
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种智能循迹机器人小车，包括小车本体、灰度传感器组、倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器，灰度传感器组设置在小车本体的头部和尾部；倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器均设置在小车本体上；倾斜传感器、红外测距传感器、灰度传感器组、主控制板、电机驱动器、电池分别与外接扩展板电连接；电机驱动器调速控制所述电机，电机驱动小车本体运动。本发明采用前后端外伸的结构设计，将灰度传感器组布置在车体的前后端，并且这种机械结构上的创造改进，采用外伸的传感器布置方法能让传感器紧贴地面，减少了外界光照的影响。
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