公开(公告)号：CN112947452A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110206380.4

申请日：2021-02-24

申请人： 上海机电工程研究所 ,  上海神箭机电工程有限责任公司

发明人： 万兵 ,  程跃兵 ,  刘功龙 ,  赵子宁 ,  黄晨晨 ,  吕朋涛 ,  高子龙 ,  刘勇 ,  陈世豪 ,  赵挺 ,  高王升

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供了一种智能循迹机器人小车，包括小车本体、灰度传感器组、倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器，灰度传感器组设置在小车本体的头部和尾部；倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器均设置在小车本体上；倾斜传感器、红外测距传感器、灰度传感器组、主控制板、电机驱动器、电池分别与外接扩展板电连接；电机驱动器调速控制所述电机，电机驱动小车本体运动。本发明采用前后端外伸的结构设计，将灰度传感器组布置在车体的前后端，并且这种机械结构上的创造改进，采用外伸的传感器布置方法能让传感器紧贴地面，减少了外界光照的影响。

公开(公告)号：CN112857399A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110090267.4

申请日：2021-01-22

申请人： 上海机电工程研究所 ,  上海神箭机电工程有限责任公司

发明人： 刘功龙 ,  陈本军 ,  杨毅钧 ,  梁烽杨 ,  高子龙 ,  杜哲 ,  刘勇 ,  程跃兵 ,  吕朋涛 ,  万兵

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01S19/23

摘要： 本发明提供了一种用于武控系统的便携式舰船综合导航模拟系统、方法及介质，包括：自检模块：对电源和总线通信进行自检；接口适配器模块：接收输入信号，实现综合导航模拟设备与武控系统的信息交互；设备开关模块：控制电源的开启与关闭；KVM显控组合模块：实现界面终端操作与显示；综合导航参数设置模块：设置参数数值并反馈设置有效给武控系统；无效设置模块：用于接口功能检查，检验综合导航模拟设备是否把无效设置信息发送给武控系统，在武控系统综合导航实现界面观察无效设置后的结果是否一致，并根据结果进行对应调整。本发明提高了试验的可靠性和高效性，避免武器系统未与外部综合导航接口进行检查导致严重的设计问题。