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公开(公告)号：CN112947452A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206380.4
申请日：2021-02-24
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种智能循迹机器人小车，包括小车本体、灰度传感器组、倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器，灰度传感器组设置在小车本体的头部和尾部；倾斜传感器、电机驱动器、主控制板、电机、电池、外接扩展板、红外测距传感器均设置在小车本体上；倾斜传感器、红外测距传感器、灰度传感器组、主控制板、电机驱动器、电池分别与外接扩展板电连接；电机驱动器调速控制所述电机，电机驱动小车本体运动。本发明采用前后端外伸的结构设计，将灰度传感器组布置在车体的前后端，并且这种机械结构上的创造改进，采用外伸的传感器布置方法能让传感器紧贴地面，减少了外界光照的影响。
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公开(公告)号：CN112857399A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110090267.4
申请日：2021-01-22
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种用于武控系统的便携式舰船综合导航模拟系统、方法及介质，包括：自检模块：对电源和总线通信进行自检；接口适配器模块：接收输入信号，实现综合导航模拟设备与武控系统的信息交互；设备开关模块：控制电源的开启与关闭；KVM显控组合模块：实现界面终端操作与显示；综合导航参数设置模块：设置参数数值并反馈设置有效给武控系统；无效设置模块：用于接口功能检查，检验综合导航模拟设备是否把无效设置信息发送给武控系统，在武控系统综合导航实现界面观察无效设置后的结果是否一致，并根据结果进行对应调整。本发明提高了试验的可靠性和高效性，避免武器系统未与外部综合导航接口进行检查导致严重的设计问题。
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公开(公告)号：CN111947509A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010628505.8
申请日：2020-07-02
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供一种高度可变的模拟靶标红外源静态验证系统及方法，包括模拟标靶红外源模块和升降模块，模拟标靶红外源模块安装在升降模块平台，升降模块对模拟标靶红外源模块供电；模拟标靶红外源模块包括功率可调的靶标红外源；升降模块通过升降装置电机控制升降模块平台升降运动。本发明高度可变范围为0至15米，可模拟不同高度靶标，同时结合红外源功率的调整可模拟红外强度0至500W。首次提出了模拟靶标高度可变、靶标红外源功率可变的静态验证系统，可用于各型武器系统试验，与实际靶标红外源模拟效果一致。
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公开(公告)号：CN109780931B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910082557.7
申请日：2019-01-28
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： F41F7/00
摘要： 本发明公开了一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，涉及导弹技术领域，包括固定座，所述固定座底面的四个边角处均固定连接有支撑块，每个所述支撑块的底端均通过销轴固定铰接有车轮，所述固定座的内部安装有固定结构，所述固定座的内部的右侧安装有调节结构。该基于导弹发射用可角度变换的固定装置，通过牵引杆和牵引环的设置，便于使用人员通过牵引车与牵运环进行连接，通过牵引车对发射装置进行移动，避免人为对发射装置进行移动，方便快捷，通过固定机构和调节机构的设置，能够有效的实现对发射装置的自动固定，以避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败，且整体便于对导弹发射的角度进行调节。
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公开(公告)号：CN115847822A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211450620.6
申请日：2022-11-18
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明提供了一种基于三维逆向重构打印技术的装备维修保障方法和系统，通过数据库技术建立装备零部件数据库，并从中快速索引零部件三维模型数据；通过三维逆向重构技术构造故障件缺损部位三维数据模型；通过3D打印技术制造加工故障件或其缺损部位，从而完成装备快速维修。整个工作流程包括建立装备零部件数据库、故障件三维逆向扫描、原始点云数据处理、故障件缺损部位三维模型构造、快速3D打印加工、3D打印原件后处理和修复性装配。通过此种方案可以灵活便捷地对各种零部件进行快速维修保障，提升部队装备保障能力。
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公开(公告)号：CN109780931A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910082557.7
申请日：2019-01-28
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： F41F7/00
摘要： 本发明公开了一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，涉及导弹技术领域，包括固定座，所述固定座底面的四个边角处均固定连接有支撑块，每个所述支撑块的底端均通过销轴固定铰接有车轮，所述固定座的内部安装有固定结构，所述固定座的内部的右侧安装有调节结构。该基于导弹发射用可角度变换的固定装置，通过牵引杆和牵引环的设置，便于使用人员通过牵引车与牵运环进行连接，通过牵引车对发射装置进行移动，避免人为对发射装置进行移动，方便快捷，通过固定机构和调节机构的设置，能够有效的实现对发射装置的自动固定，以避免因导弹发射时的后坐力导致发射装置的倾倒，造成导弹的发射失败，且整体便于对导弹发射的角度进行调节。
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