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公开(公告)号：CN114218762A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111413947.1
申请日：2021-11-25
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种仿真场景三维坐标快速变换方法、系统及介质，涉及实时仿真技术领域，该方法包括：步骤1：在场景中寻找一任意点A，并计算场景中任意点A变换后的坐标；步骤2：计算场景中点B与点A在原坐标系中，ox向的坐标差X、oy向的坐标差Y以及oz向的坐标差Z；步骤3：计算场景中点B的变换后的坐标；步骤4：依次类推，直至遍历场景中所有的点。本发明能够提高仿真场景三维坐标变换的计算速度，降低计算耗时。
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公开(公告)号：CN112182867B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010996924.7
申请日：2020-09-21
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种飞行器混合仿真试验方法及系统，包括：步骤1：将飞行器仿真系统按照组成功能进行分解；步骤2：对仿真试验目的进行分析，并设定混合仿真模式；步骤3：设置混合仿真的混合时间节点、各类型仿真的切换方式和各时间段的配置；步骤4：设置仿真试验参数；步骤5：根据仿真时序进行混合仿真试验。采用本发明提供的方法设计飞行器混合仿真试验，可以充分利用仿真条件，提高仿真逼真度，获取大量可控可信的仿真试验数据，提高飞行器仿真试验置信度。
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公开(公告)号：CN112945381A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110142931.5
申请日：2021-02-02
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G01J3/28
摘要： 本发明提供了一种基于视域选通的图谱分时探测方法及系统，包括：步骤S1：通过视域选通模块将场景信息分时选通输入成像探测通道和光谱探测通道，得到场景的全视场、宽波段的图像信息和场景的稀疏光谱信息；步骤S2：目标区域识别模块根据场景的全视场、宽波段的成像信息和场景的稀疏光谱信息识别场景中敏感的目标区域；步骤S3：跟踪控制模块控制视域选通模块动态选通当前敏感目标区域作为光谱探测通道中视域选通的依据，当前的场景信息作为成像探测通道中视域选通的依据，重复执行步骤S1至步骤S3，动态识别视域中的敏感目标所处的区域，实时跟踪探测目标区域的光谱特性。本发明光路结构简单紧凑，探测响应速度快，同时具备光谱探测区域灵活可变的特点。
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公开(公告)号：CN112904583B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110154374.9
申请日：2021-02-04
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G02B27/10
摘要： 本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，包括射频辐射信号源、射频调节机构、反射面、光学辐射信号源、中继光学系统、透射频反光学共形系统，以及支撑结构。由光学辐射源产生光学辐射信号，经过中继光学系统和光学共形反射面准直为平行光束出射；射频馈源产生射频辐射信号，经过反射面和透射频反光学共形系统准直为近似平面波束出射。本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，采用射频反射面和光学反射面共形设计，两信号源结构互不干扰，实现了射频信号和光学信号的共口径及非共口径输出，输出信号在全部口径内无遮挡，可以集成在五轴转台目标两框上。
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公开(公告)号：CN112904583A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110154374.9
申请日：2021-02-04
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G02B27/10
摘要： 本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，包括射频辐射信号源、射频调节机构、反射面、光学辐射信号源、中继光学系统、透射频反光学共形系统，以及支撑结构。由光学辐射源产生光学辐射信号，经过中继光学系统和光学共形反射面准直为平行光束出射；射频馈源产生射频辐射信号，经过反射面和透射频反光学共形系统准直为近似平面波束出射。本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，采用射频反射面和光学反射面共形设计，两信号源结构互不干扰，实现了射频信号和光学信号的共口径及非共口径输出，输出信号在全部口径内无遮挡，可以集成在五轴转台目标两框上。
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公开(公告)号：CN112800611A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110142494.7
申请日：2021-02-02
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于坐标变换的飞行器仿真图像仿射变换方法，包括如下步骤：步骤1：确定导引头结构形式；步骤2：选择与导引头结构形式对应的坐标变换矩阵L；步骤3：计算目标像素点在光轴坐标系下的坐标；步骤4：计算像素点在导引头相面内的坐标。本发明提供的一种基于坐标变换的飞行器仿真图像仿射变换方法和系统针对不同的导引头结构形式给出了不同的仿射变换方法，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN112463328A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011352779.5
申请日：2020-11-26
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于多核处理器平台的实时仿真定时方法、系统及介质，包括：步骤1：对实时仿真主线程进行初始化，并创建定时线程；步骤2：对定时线程进行初始化，并获取仿真周期初始CPU时间戳和当前CPU时间戳；步骤3：根据仿真周期初始CPU时间戳和当前CPU时间戳，判断是否到达仿真周期，若没有到达仿真周期，则继续获取当前CPU时间戳，直至到达仿真周期；若到达仿真周期，则给出信号量；步骤4：主线程得到信号量后，判断是否满足预设条件，若不满足，则返回步骤2继续执行；若满足，则结束仿真。本发明减少了仿真的周期，解决了目前实时仿真系统在进行高频率定时时所产生的时钟抖动问题。
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公开(公告)号：CN112945381B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110142931.5
申请日：2021-02-02
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G01J3/28
摘要： 本发明提供了一种基于视域选通的图谱分时探测方法及系统，包括：步骤S1：通过视域选通模块将场景信息分时选通输入成像探测通道和光谱探测通道，得到场景的全视场、宽波段的图像信息和场景的稀疏光谱信息；步骤S2：目标区域识别模块根据场景的全视场、宽波段的成像信息和场景的稀疏光谱信息识别场景中敏感的目标区域；步骤S3：跟踪控制模块控制视域选通模块动态选通当前敏感目标区域作为光谱探测通道中视域选通的依据，当前的场景信息作为成像探测通道中视域选通的依据，重复执行步骤S1至步骤S3，动态识别视域中的敏感目标所处的区域，实时跟踪探测目标区域的光谱特性。本发明光路结构简单紧凑，探测响应速度快，同时具备光谱探测区域灵活可变的特点。
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公开(公告)号：CN112182867A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010996924.7
申请日：2020-09-21
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种飞行器混合仿真试验方法及系统，包括：步骤1：将飞行器仿真系统按照组成功能进行分解；步骤2：对仿真试验目的进行分析，并设定混合仿真模式；步骤3：设置混合仿真的混合时间节点、各类型仿真的切换方式和各时间段的配置；步骤4：设置仿真试验参数；步骤5：根据仿真时序进行混合仿真试验。采用本发明提供的方法设计飞行器混合仿真试验，可以充分利用仿真条件，提高仿真逼真度，获取大量可控可信的仿真试验数据，提高飞行器仿真试验置信度。
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公开(公告)号：CN110636226A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910849109.5
申请日：2019-09-09
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 本发明提供了一种红外动态场景驱动控制系统及方法，包括：光亮度调制器、位图调制器、驱动控制计算机、场景模拟计算机和准直镜头；宽带光源发出的光依次经过所述光亮度调制器、所述位图调制器和所述准直镜头；所述驱动控制计算机分别与所述光亮度调制器和所述位图调制器电连接，同步控制所述光亮度调制器和所述位图调制器；所述场景模拟计算机与所述驱动控制计算机电连接，生成红外动态场景数字图像。本发明可进一步提高以数字微镜阵列作为核心器件的红外场景模拟器的高动态图像显示帧频，在不损失图像分辨率、灰度等级、对比度的前提下，实现8位灰度等级场景图像的超高帧频动态显示。
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