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公开(公告)号：CN111880433B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010627292.7
申请日：2020-07-02
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种异地异构半实物仿真试验任务自动化实现系统及方法，包括：搭建异地异构以太网+反射内存网的客户端‑服务器架构，使得试验任务清单能通过任意地点客户端经由以太网上传至服务器，服务器自行组织异地异构联合仿真实验室的客户端作为试验机构成试验网络，自主完成所有清单上的试验任务并经由以太网回传试验数据，实现试验任务全流程自动化运行。本发明结合C/S架构实现了异地异构联合仿真试验从远程任务输入到试验环境构建再到结果输出的全周期试验任务的自动运行，大幅减少重复操作，提升试验效率。
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公开(公告)号：CN112147914A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010905881.7
申请日：2020-09-01
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种基于反射内存网的分布式仿真数据在线监控方法及系统，其完成主要步骤为：1.在基于反射内存网的分布式半实物仿真系统参试设备软件中增加数据适配模块；2.利用反射内存网将参试设备与在线监控计算机相连；3.运行参试设备及仿真模型，通过数据适配模块提取设备及模型运行过程中的数据，并将其传输到反射内存网；4.在线监控计算机通过读取反射内存网数据实时显示数据曲线及设备运行状态。利用本发明可以完整的将分布式仿真系统中各个分布节点的数据集中采集、处理及显示，实时监控半实物仿真运行过程。
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公开(公告)号：CN112100817B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010843675.8
申请日：2020-08-20
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , H04Q11/00 , H04L49/111
摘要： 本发明提供了一种基于分布式仿真系统的异构IO数据智能转换方法及系统，包括：建立分布式IO采集系统；根据各类板卡的输入通道、输出通道和输入输出关系建立IO板卡模型，并通过C++进行实例化封装；基于实例化IO板卡模型输入和输出对应关系建立IO板卡模型间数据关系表，形成XML配置文件；仿真管理计算机将实例化后的各类IO板卡模型和XML配置文件通过以太网的UDP协议传输至各仿真系统IO采集计算机；运行各仿真系统IO采集计算机中的仿真程序，完成各仿真系统间异构IO数据的交互与类型转换；本发明通过采用IO板卡模型化技术特征，实现了对各类IO板卡模型高效管理有益效果。
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公开(公告)号：CN114218762A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111413947.1
申请日：2021-11-25
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种仿真场景三维坐标快速变换方法、系统及介质，涉及实时仿真技术领域，该方法包括：步骤1：在场景中寻找一任意点A，并计算场景中任意点A变换后的坐标；步骤2：计算场景中点B与点A在原坐标系中，ox向的坐标差X、oy向的坐标差Y以及oz向的坐标差Z；步骤3：计算场景中点B的变换后的坐标；步骤4：依次类推，直至遍历场景中所有的点。本发明能够提高仿真场景三维坐标变换的计算速度，降低计算耗时。
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公开(公告)号：CN111880433A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010627292.7
申请日：2020-07-02
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种异地异构半实物仿真试验任务自动化实现系统及方法，包括：搭建异地异构以太网+反射内存网的客户端-服务器架构，使得试验任务清单能通过任意地点客户端经由以太网上传至服务器，服务器自行组织异地异构联合仿真实验室的客户端作为试验机构成试验网络，自主完成所有清单上的试验任务并经由以太网回传试验数据，实现试验任务全流程自动化运行。本发明结合C/S架构实现了异地异构联合仿真试验从远程任务输入到试验环境构建再到结果输出的全周期试验任务的自动运行，大幅减少重复操作，提升试验效率。
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公开(公告)号：CN112904583B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110154374.9
申请日：2021-02-04
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G02B27/10
摘要： 本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，包括射频辐射信号源、射频调节机构、反射面、光学辐射信号源、中继光学系统、透射频反光学共形系统，以及支撑结构。由光学辐射源产生光学辐射信号，经过中继光学系统和光学共形反射面准直为平行光束出射；射频馈源产生射频辐射信号，经过反射面和透射频反光学共形系统准直为近似平面波束出射。本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，采用射频反射面和光学反射面共形设计，两信号源结构互不干扰，实现了射频信号和光学信号的共口径及非共口径输出，输出信号在全部口径内无遮挡，可以集成在五轴转台目标两框上。
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公开(公告)号：CN111949570B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010627296.5
申请日：2020-07-02
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G06F12/1009 , H04L69/164
摘要： 本发明提供了一种基于XML格式的反射内存地址自动化分配方法及系统，包括：组建以太网及反射内存网，启动试验主控节点和各试验设备控制程序；各试验设备控制程序创建XML描述的数据；试验主控节点向各试验设备发送反射内存中断，通过反射内存中断给试验主控节点返回回告，与试验主控节点建立连接；各试验设备控制程序将XML格式数据通过以太网UDP发送给试验主控节点，试验主控节点解析XML格式数据，并构建仿真系统反射内存地址表，试验主控节点通过以太网UDP向各试验设备控制程序发送构建好的反射内存地址表XML格式数据，根据当前试验设备节点号获得所分配的反射内存地址；本发明解决了各节点反射内存地址频繁冲突的问题。
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公开(公告)号：CN112904583A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110154374.9
申请日：2021-02-04
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： G02B27/10
摘要： 本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，包括射频辐射信号源、射频调节机构、反射面、光学辐射信号源、中继光学系统、透射频反光学共形系统，以及支撑结构。由光学辐射源产生光学辐射信号，经过中继光学系统和光学共形反射面准直为平行光束出射；射频馈源产生射频辐射信号，经过反射面和透射频反光学共形系统准直为近似平面波束出射。本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，采用射频反射面和光学反射面共形设计，两信号源结构互不干扰，实现了射频信号和光学信号的共口径及非共口径输出，输出信号在全部口径内无遮挡，可以集成在五轴转台目标两框上。
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公开(公告)号：CN112800611A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110142494.7
申请日：2021-02-02
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于坐标变换的飞行器仿真图像仿射变换方法，包括如下步骤：步骤1：确定导引头结构形式；步骤2：选择与导引头结构形式对应的坐标变换矩阵L；步骤3：计算目标像素点在光轴坐标系下的坐标；步骤4：计算像素点在导引头相面内的坐标。本发明提供的一种基于坐标变换的飞行器仿真图像仿射变换方法和系统针对不同的导引头结构形式给出了不同的仿射变换方法，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN112463328A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011352779.5
申请日：2020-11-26
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于多核处理器平台的实时仿真定时方法、系统及介质，包括：步骤1：对实时仿真主线程进行初始化，并创建定时线程；步骤2：对定时线程进行初始化，并获取仿真周期初始CPU时间戳和当前CPU时间戳；步骤3：根据仿真周期初始CPU时间戳和当前CPU时间戳，判断是否到达仿真周期，若没有到达仿真周期，则继续获取当前CPU时间戳，直至到达仿真周期；若到达仿真周期，则给出信号量；步骤4：主线程得到信号量后，判断是否满足预设条件，若不满足，则返回步骤2继续执行；若满足，则结束仿真。本发明减少了仿真的周期，解决了目前实时仿真系统在进行高频率定时时所产生的时钟抖动问题。
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