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公开(公告)号：CN117226807A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311102025.8
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台，调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构，第一转动机构具有第一转轴；第二转动机构具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一转轴转动连接，第二连接端设有第二转轴；第三转动机构一端部与第二转轴转动配合，第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合；第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中，调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力，轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损，同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力，避免运动平台超过其承载力，保证运动平台的运行安全。
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公开(公告)号：CN117185105A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102466.8
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置，多钢丝绳滑轮用固定机构包括安装支座、第一过渡件、连接件以及第二过渡件，安装支座一端部与摇摆装置本体相连接，另一端设有第一转轴。第一过渡件一端部与第一转轴转动配合。连接件一端部与第一过渡件的另一端部可拆卸连接。连接件的另一端部与第二过渡件的一端部可拆卸连接，第二过渡件的另一端部设有第二转轴，多跟钢丝绳套设于第二转轴并沿第二转轴的轴向排布。其中，第一转轴的轴向与第二转轴的轴向夹角设置。本发明中，第一转轴与第二转轴之间的轴向夹角设置，故钢丝绳侧带来的不同方向的载荷被安装支座与第一过渡件之间以及第二过渡件与钢丝绳之间的活动配合所吸收，提高了系统安全性。
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公开(公告)号：CN118601344A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410687882.7
申请日：2024-05-30
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构及方法，找平机构包括地基底板、连接板以及至少两个安装板，地基底板一端连接混凝土基础，另一端具有安装面；连接板铺设于安装面并与地基底板相连接，连接板上开设有至少一个安装孔；连接板上设有至少两个安装板，且安装板设于连接板背离地基底板的一端并与地基底板通过调平组件连接，所有的安装板背离连接板的一端面组合构成安装平面，被支撑的摇摆台安装于安装平面，调平组件用于调节安装平面的平整度。上述基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构克服了地基钢板直接找平难度大且精度不足的问题，降低了找平的难度。
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公开(公告)号：CN118564615A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410622826.5
申请日：2024-05-20
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种六自由度摇摆装置的驱动机构及控制方法，机构包括至少两个电机组件、第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座、至少两个丝杆以及丝杆动轴承组件，每一电机组件具有一个输出轴；相对设置的第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座，第一丝杆轴承座靠近电机组件侧设置；丝杆的一端与第一丝杆轴承座相连接并与输出轴转动连接，另一端与第二丝杆轴承座相连接；丝杆动轴承组件与丝杆滑动连接，待驱动件安装于丝杆动轴承组件上，电机组件驱动状态下，丝杆转动以带动丝杆动轴承组件沿丝杆轴向移动；丝杆动轴承组件内设有调节组件，用于平衡至少两个电机组件对应的输出轴的转速。本发明克服了现有技术的直线驱动装置高污染、低效率以及控制精度差的缺陷。
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公开(公告)号：CN117288447A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311221457.0
申请日：2023-09-20
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构，涉及摇摆测试技术领域。动平台结构，包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成，筋板在顶板、底板之间，顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱，连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔，圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形，通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板，用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
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公开(公告)号：CN117232802A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311102444.1
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明多自由度混联摇摆试验装置，包括安装架、第一驱动机构及第二驱动机构，安装架包括安装平台、转动轴以及安装柱，转动轴和安装柱分设于安装平台的相对两侧并分别与安装平台相连接，安装柱背离安装平台的一端用于安装摇摆试验平台；第一驱动机构包括套设于安装平台外侧的第一运动架以及套设于第一运动架外侧的第二运动架，第一运动架用于驱动安装平台沿第一方向转动，第二运动架用于驱动安装平台和第一运动架沿第二方向转动，转动轴用于驱动安装平台沿第三方向转动，第一方向、第二方向以及第三方向夹角设置；第二驱动机构与第二运动架相连接，用于驱动第二运动架沿三正方向调整安装平台的空间位置。本发明提高了运动平台响应速度及响应精度。
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公开(公告)号：CN117232801A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311100266.9
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法，辅助支撑装置包括支座、驱动机构以及支撑座，支座具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装端用于与立柱相连接；驱动机构设于第二安装端，驱动机构具有输出轴；支撑座与支座滑动配合，并与输出轴相连接；其中，支撑座在输出轴的驱动下相对支座具有第一位置和第二位置，在第一位置，支撑座背离支座的一端与试验平台相抵接；在第二位置，支撑座与试验平台间隔设置。本发明试验平台在进行非工作状态和工作状态切换时，支撑座可以实现辅助支撑需求，如此避免了试验平台在状态切换时受到突变的载荷而损坏自身的转动机构，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN117034485A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310905829.5
申请日：2023-07-21
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本公开提供了一种高速重载六自由度摇摆台刚度分析评定方法及系统，涉及六自由度摇摆试验台架技术领域，包括获取摇摆台整体的几何模型，将几何模型结合有限元柔体动力学分析以及刚体动力学分析，给定部件材料的属性，将几何模型的各个传动部件划分网格，并对部件与部件之间的运动副进行设置；设置分析步，进行摇摆台的刚度分析以及评定，直至分析结果稳定；分别提取有限元柔体模型和刚体动力学模型达到稳定条件后的完整周期内转动中心处各自由度的时程曲线并相减并取绝对值，绝对值的最大值即为摇摆台在该自由度上偏差量；将该偏差量与设计值进行对比，得出摇摆台在该工况载荷下的刚度分析评定结果。本公开提高了刚度分析的准确性。
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公开(公告)号：CN117232800A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311094935.6
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海核能装备测试验证中心有限公司 , 国电投核能有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种重量及质心高度可调的摇摆装置试验负载机构，包括固定支撑架、可调支撑架以及可调钢板，所述固定支撑架一端与摇摆装置平台可拆卸连接；所述固定支撑架的另一端与所述可调支撑架的一端可拆卸连接；所述可调支撑架的另一端与所述可调钢板的一端相连接；其中，所述可调支撑架高度可调，所述可调钢板的厚度可调。在固定支撑架上方设置可调支撑架，进而可以通过调整可调支撑架的高度来调节负载质心的高度，然后可调支撑架上方设置有可调钢板，通过调整可调钢板的厚度来调整负载的重量，由此设置摇摆装置平台上方的负载的质心高度以及重量均可调，满足不同质心高度、不同重量试验件的试验需求，灵活性更高，且提高了不同试验件试验的效率。
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公开(公告)号：CN118088532A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410414896.1
申请日：2024-04-08
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海核能装备测试验证中心有限公司 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置的平衡气缸自动化充气系统及方法，充气系统包括气源和三组蓄能动力机构，每一组蓄能动力机构包括至少一个动力单元，蓄能动力机构用于驱动连杆机构为摇摆平台的多角度运动提供驱动力；气源与三组蓄能动力机构之间通过气管连通，气管包括总管路和三个并联的分支管路，总管路与气源连通，每一组蓄能动力机构与分支管路连通并在总管路汇集；还包括控制器，控制器用于控制总管路分配至分支管路的气体量，以控制每一组蓄能动力机构对摇摆平台提供不同强度的驱动力。本申请通过控制器制定不同的控制策略，即可完成对摇摆平台的角度控制，确保了蓄能动力机构参与驱动的情况下摇摆平台的运动精度。
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