具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117028351A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311228578.8

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: F15B15/02 F15B19/00

    摘要: 本发明提供一种具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置,连杆驱动装置包括竖直平台、驱动机构以及动力平衡机构,竖直平台一侧设有滑道,滑道上设有滑块,滑块一侧转动连接有连杆;驱动机构的输出端与滑块相连接,用于驱动滑块沿滑道移动;动力平衡机构的一端与滑块相连接;滑块具有初始位置和终止位置,驱动机构用于驱动滑块沿初始位置至终止位置之间往复移动。动力平衡机构用于在滑块沿初始位置至终止位置之间移动时平衡驱动机构的出力,确保输出至滑块上的力恒定。驱动机构用于对滑块沿滑道滑动能够驱动力,动力平衡机构用于平衡驱动机构不同驱动阶段的出力,使得驱动机构对于滑块的驱动更加平稳,提高运动平台的运动稳定性。

    一种多层波纹管自动焊接装置与工艺方法

    公开(公告)号:CN116638227B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202310699281.3

    申请日:2023-06-13

    摘要: 本申请涉及一种多层波纹管自动焊接装置与工艺方法,属于波纹管焊接技术领域,其包括工作台,工作台的两端均设置有第一支撑座,第一支撑座上设置有电机,电机上转动连接有连接轴,电机的电机轴上连接有转动杆,连接轴上设置有焊接枪,工作台的两端均转动连接有固定套筒,固定套筒上开设有插接槽,转动杆插入所述插接槽内,工作台上设置有第一伺服缸,第一伺服缸连接有移动座,移动座上转动连接有用于固定波纹管的固定组件,固定组件上设置有用于其与固定套筒连接的连接件。本申请具有使焊接机能够在波纹管进行一次固定后,便可对波纹管的两端进行焊接,提高波纹管与接头的焊接效率的效果。