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公开(公告)号：CN221465510U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322940560.2
申请日：2023-10-31
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G01N33/20
摘要： 本实用新型提供一种用于乏燃料水池焊缝检测机构的夹持装置及检测机器人，夹持装置包括安装板、底座以及夹具，所述安装板具有至少一个安装端，所述安装端用于与检测机器人主体可拆卸连接；底座利用螺纹连接件与所述安装板相连接；所述夹具设于所述底座背离所述安装板一侧并与所述底座弹性连接，所述夹具上设有安装焊缝检测探头的安装腔室，所述夹具上设有调节件，所述调节件的一端活动插设于所述安装腔室以调节所述安装腔室内的安装空间。夹持装置利用调节件可以调节安装腔室的尺寸，进而可以匹配安装不同的检测探头，检测探头拆换方便，有利于减少工作人员受辐射风险。
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公开(公告)号：CN221418442U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322930463.5
申请日：2023-10-31
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： B62D55/135 , B62D55/084
摘要： 本实用新型提供一种快速拆装的履带结构及行走机构，快速拆装的履带结构包括第一滚轮、第二滚轮以及套设于第一滚轮和第二滚轮外部的履带，第一滚轮上设有驱动轴，第二滚轮上设有从动轴；安装板组包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体分设于履带的相对两侧，驱动轴一端与第一板体相连接，另一端穿设于第二板体的外侧并与安装在第二板体上的驱动电机相连接；第一板体和第二板体背离驱动轴一侧开设有卡接槽，卡接槽用于可拆卸卡设于从动轴外侧的轴承上。本实用新型第一板体和第二板体一端从动轴外侧的轴承相卡接进行可拆卸安装，由此对于履带拆装更加方便，在履带磨损时，可以快速更换新的履带或者对其进行快速检修，节省时间以及节省成本。
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公开(公告)号：CN117288447A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311221457.0
申请日：2023-09-20
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构，涉及摇摆测试技术领域。动平台结构，包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成，筋板在顶板、底板之间，顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱，连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔，圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形，通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板，用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
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公开(公告)号：CN221100047U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322572156.4
申请日：2023-09-20
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构，涉及摇摆测试技术领域。动平台结构，包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成，筋板在顶板、底板之间，顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱，连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔，圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形，通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板，用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
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