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公开(公告)号:CN117775234A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311829615.0
申请日:2023-12-27
申请人: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
摘要: 本发明提供一种核辐照环境下异物打捞系统及方法,打捞系统包括水面控制台、第一水下机器人和第二水下机器人,水面控制台设于水池外部;第一水下机器人一端通过第一脐带缆与水面控制台相连接,第一水下机器人上设有吸尘过滤水泵,吸尘过滤水泵上设有吸水管;第二水下机器人,第二水下机器人的尺寸小于第一水下机器人,吸水管一端延伸至第二水下机器人,第二水下机器人上设有吸水管夹具和异物抓取机构,以在吸水管和异物机构的配合下清理不同的水下异物。上述核辐照环境下第一水下机器人和第二水下机器人配合使用,有利于提高水下异物的抓取效率。
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公开(公告)号:CN117517457A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311434320.3
申请日:2023-10-31
申请人: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
发明人: 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC分类号: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要: 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备,包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构,车体框架上设有浮力平衡机构,用以使车体框架零重力;探头组件可拆卸安装于车体框架上;动力机构设于车体框架上,动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构,螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动;焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构,焊缝识别机构设于车体框架上,摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测,避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境,检测活动进行的时间容易协调,适用性、安全性更高。
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公开(公告)号:CN221465510U
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202322940560.2
申请日:2023-10-31
申请人: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号: G01N33/20
摘要: 本实用新型提供一种用于乏燃料水池焊缝检测机构的夹持装置及检测机器人,夹持装置包括安装板、底座以及夹具,所述安装板具有至少一个安装端,所述安装端用于与检测机器人主体可拆卸连接;底座利用螺纹连接件与所述安装板相连接;所述夹具设于所述底座背离所述安装板一侧并与所述底座弹性连接,所述夹具上设有安装焊缝检测探头的安装腔室,所述夹具上设有调节件,所述调节件的一端活动插设于所述安装腔室以调节所述安装腔室内的安装空间。夹持装置利用调节件可以调节安装腔室的尺寸,进而可以匹配安装不同的检测探头,检测探头拆换方便,有利于减少工作人员受辐射风险。
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公开(公告)号:CN221418442U
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202322930463.5
申请日:2023-10-31
申请人: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号: B62D55/135 , B62D55/084
摘要: 本实用新型提供一种快速拆装的履带结构及行走机构,快速拆装的履带结构包括第一滚轮、第二滚轮以及套设于第一滚轮和第二滚轮外部的履带,第一滚轮上设有驱动轴,第二滚轮上设有从动轴;安装板组包括第一板体和第二板体,第一板体和第二板体分设于履带的相对两侧,驱动轴一端与第一板体相连接,另一端穿设于第二板体的外侧并与安装在第二板体上的驱动电机相连接;第一板体和第二板体背离驱动轴一侧开设有卡接槽,卡接槽用于可拆卸卡设于从动轴外侧的轴承上。本实用新型第一板体和第二板体一端从动轴外侧的轴承相卡接进行可拆卸安装,由此对于履带拆装更加方便,在履带磨损时,可以快速更换新的履带或者对其进行快速检修,节省时间以及节省成本。
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公开(公告)号:CN116748670A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310694199.1
申请日:2023-06-12
申请人: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC分类号: B23K26/122 , B23K26/21 , B23K26/70
摘要: 本发明提供了一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法,涉及激光焊接技术领域,解决了现有技术水下激光焊接光纤更换复杂,耗时费力的技术问题。该水下激光焊接光纤更换装置包括排水装置、行进装置、插拔装置和换位机构,当光纤需要校正时,在行进装置带动下行进至异常位置并调整校正光纤位置;当光纤需要更换时,行进装置带动携带备用光纤的装置行进至指定位置,用排水装置在机壳内形成局部气室,再通过插拔装置将损坏的检测光纤拔下,通过换位机构调换检测光纤与备用光纤的位置,再通过插拔装置将备用光纤插接至激光头上完成水下光纤的更换。本发明在模拟空气环境下实现水下激光焊接光纤的快捷更换,省时省力。
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公开(公告)号:CN110246600B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201910625177.3
申请日:2019-07-11
申请人: 上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种全地下式紧凑型反应堆换料装置,包括厂区地面和反应堆本体,所述厂区地面下方设有换料水池,所述换料水池侧壁通过可拆卸式密封盖板连接,所述换料水池内设有燃料水池和堆腔水池,所述厂区地面安装有可对反应堆进行换料的换料机构,所述燃料水池内安装有用于容纳换料及乏燃料外运的容纳机构。本发明采用主要构筑物全部位于地下的结构设计,上方与厂区平面标高一致,显著降低了核电厂外部识别特征,有利于减少燃料水池遭受外部威胁的风险,同时有助于提升核电厂的经济性,通过密封盖板隔离地下厂房,换料时开启盖板即可进行全部换料及燃料外运操作,精简了传统压水堆换料及燃料外运操作中所需的繁杂工艺和众多构筑物等。
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公开(公告)号:CN110238515B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201910645258.X
申请日:2019-07-17
申请人: 上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法,该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6);乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单,操作方便,试验成本低,可以模拟不同水深的焊接工况;水下激光焊接头完全置于水中,可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定;试验装置采用模块化设计,独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接,避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号:CN107068221B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201710114428.2
申请日:2017-02-28
申请人: 上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要: 本发明提供一种乏燃料贮存格架备用中子吸收组件,其包括贮存腔;板,所述围板围绕所述贮存腔的一端;底板,所述底板设置在与所述围板相对的另一端;支座,所述支座设置在所述底板下方,用于支撑乏燃料贮存格架;及固定式中子吸收材料及包壳,所述固定式中子吸收材料及包壳设置在所述贮存腔的周边。本实施例提供的乏燃料贮存格架备用中子吸收组件,有效提高乏燃料贮存的安全性,一旦固定式中子吸收板发生失效,可插入备用中子吸收组件,保证乏燃料贮存的临界安全。同时备用中子吸收组件可作为乏燃料贮存格架延寿的关键部件,提高核电站的经济性。
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公开(公告)号:CN117184373A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311102854.6
申请日:2023-08-29
申请人: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC分类号: B63C11/34 , B62D57/024 , B63H5/08 , G08C17/02
摘要: 本发明公开了一种用于核辐射环境水下修复重型载具平台及作业方法,解决了现有的水下作业机器人作业方式单一、不能满足水下作业的准确定位、固定、行走、爬壁等问题。
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公开(公告)号:CN117066637A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311102734.6
申请日:2023-08-29
申请人: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC分类号: B23K3/08
摘要: 本发明提供了一种水下设施边角区域局部干法焊接装置及方法,属于水下焊接技术领域,包括上壳体、下壳体和水密焊接装置,所述上壳体与下壳体滑动连接,所述水密焊接装置固定在上壳体上,所述下壳体与水下设施边角区域壁面间形成密闭焊接空间。本发明可实现对边角及附近区域的焊接,解决了现有技术中水下局部干法焊接存在焊接死区,无法针对边角及附近区域进行水下局部干法焊接的问题。
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