气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117246941A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311226105.4

    申请日:2023-09-21

    摘要: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置,气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件,竖直平台上设有导向机构;滑动组件包括滑轮组和钢丝组,滑轮组安装于竖直平台顶部,钢丝组包括固定端和活动端,固定端与竖直平台的一端固定连接,活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接;驱动组件包括驱动油缸,驱动油缸一端连接有驱动轮,驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构,设置滑轮组可以提高行程,使得驱动油缸一侧响应更加迅速,有效平衡驱动载荷,导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅,出力更加平稳,同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态,提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。

    一种核燃料组件容器机械翻转装置及方法

    公开(公告)号:CN115872288A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211211218.2

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: B66C13/08

    摘要: 本发明提供了一种核燃料组件容器机械翻转装置及方法,包括:底座、下部连接座、上支撑杆和下支撑杆,底座上表面的一端设有两个间隔设置的立柱,立柱与下部连接座的侧面铰接;上支撑杆的一端与下部连接座的端部铰接,上支撑杆的另一端与下支撑杆的一端铰接,下支撑杆的另一端与底座铰接,上支撑杆与下支撑杆的铰接点处设有限位件;所述下部连接座用于安装组件容器,通过抬升组件容器端部,下部连接座绕立柱进行翻转,通过上支撑杆与下支撑杆之间的限位件将翻转后的位置固定;装置外形紧凑,占用空间较小,通过牵引翻转装置上的吊耳,将燃料组件运输容器可靠地在水平状态和竖直状态之间进行转换,并在装卸燃料组件时为运输容器提供稳定可靠的固定。

    运输容器减震器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118405382A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410891695.0

    申请日:2024-07-04

    IPC分类号: B65D81/07 B65D81/107

    摘要: 本发明提供一种运输容器减震器,包括弹性件、设置于弹性件外周的缓冲件以及设置于缓冲件外周的外壳;弹性件呈两端开口内部中空的筒状,弹性件上设有沿其自身轴线间隔的多组开孔组件,多组开孔组件均包括沿弹性件的周向间隔设置的多个开孔;任意相邻两组开孔组件中的开孔沿弹性件的周向交错设置。通过弹性件上交错设置的多组开孔组件,使弹性件能够在运输容器以垂直姿态跌落时发生弯曲和塑性变形,起到吸收动能的作用,从而保护运输容器不受损坏。弹性件的空心结构,减少了该区域所需的减振材料,从而降低了整体重量。多个开孔的设计便于清除其表面的放射性元素,有利于弹性件的重复利用或回收,从而提高结构经济性能。