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公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
发明人： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN117775234A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829615.0
申请日：2023-12-27
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种核辐照环境下异物打捞系统及方法，打捞系统包括水面控制台、第一水下机器人和第二水下机器人，水面控制台设于水池外部；第一水下机器人一端通过第一脐带缆与水面控制台相连接，第一水下机器人上设有吸尘过滤水泵，吸尘过滤水泵上设有吸水管；第二水下机器人，第二水下机器人的尺寸小于第一水下机器人，吸水管一端延伸至第二水下机器人，第二水下机器人上设有吸水管夹具和异物抓取机构，以在吸水管和异物机构的配合下清理不同的水下异物。上述核辐照环境下第一水下机器人和第二水下机器人配合使用，有利于提高水下异物的抓取效率。
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公开(公告)号：CN221418442U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322930463.5
申请日：2023-10-31
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： B62D55/135 , B62D55/084
摘要： 本实用新型提供一种快速拆装的履带结构及行走机构，快速拆装的履带结构包括第一滚轮、第二滚轮以及套设于第一滚轮和第二滚轮外部的履带，第一滚轮上设有驱动轴，第二滚轮上设有从动轴；安装板组包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体分设于履带的相对两侧，驱动轴一端与第一板体相连接，另一端穿设于第二板体的外侧并与安装在第二板体上的驱动电机相连接；第一板体和第二板体背离驱动轴一侧开设有卡接槽，卡接槽用于可拆卸卡设于从动轴外侧的轴承上。本实用新型第一板体和第二板体一端从动轴外侧的轴承相卡接进行可拆卸安装，由此对于履带拆装更加方便，在履带磨损时，可以快速更换新的履带或者对其进行快速检修，节省时间以及节省成本。
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公开(公告)号：CN221465510U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322940560.2
申请日：2023-10-31
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G01N33/20
摘要： 本实用新型提供一种用于乏燃料水池焊缝检测机构的夹持装置及检测机器人，夹持装置包括安装板、底座以及夹具，所述安装板具有至少一个安装端，所述安装端用于与检测机器人主体可拆卸连接；底座利用螺纹连接件与所述安装板相连接；所述夹具设于所述底座背离所述安装板一侧并与所述底座弹性连接，所述夹具上设有安装焊缝检测探头的安装腔室，所述夹具上设有调节件，所述调节件的一端活动插设于所述安装腔室以调节所述安装腔室内的安装空间。夹持装置利用调节件可以调节安装腔室的尺寸，进而可以匹配安装不同的检测探头，检测探头拆换方便，有利于减少工作人员受辐射风险。
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公开(公告)号：CN114111573A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111389635.1
申请日：2021-11-22
申请人： 山东核电有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供一种自补偿传热管定位装置，所述自补偿传热管定位装置包括固定框架板、安装在固定框架板上的且具有X向运动块的X向传动机构、安装在X向运动块上且具有Y向运动块的Y向传动机构、都安装在Y向运动块上的Z向导向机构和定位检测机构、安装在Z向导向机构上的传感器、以及控制处理机构，所述定位检测机构包括相机、以及LED光源，所述X向传动机构的驱动源、Y向传动机构的驱动源、Z向导向机构的驱动源、相机、以及LED光源均与控制处理机构通讯连接；所述传感器用于对传热管进行检测。本发明的自补偿传热管定位装置，使得传感器在XYZ三个自由度上运动，利用机器视觉方法对相片进行分析，控制处理机构将会自动补偿修正，保证精准定位。
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公开(公告)号：CN109781841B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201711107696.8
申请日：2017-11-10
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种主/辅通道超声波检测系统及电子设备，检测系统包括：N个超声波探头，N路选择开关，超声波发射模块，超声波接收模块；在超声波接收模块采集完针对第i个探头的当前超声波数据后，若针对第i个探头未设置辅助通道，则令第i路选择开关断开，第i+1路选择开关接通；当下一同步脉冲发射后，对第i+1个探头的超声波数据进行采集；i为大于等于1，小于N的正整数；若针对第i个探头设置辅助通道，则令第i路选择开关保持接通状态，第i+1路选择开关保持断开状态，当下一同步脉冲发射后，对针对第i个探头设置的辅助通道进行超声波数据采集。本发明避免了由于缺陷信号过载而重复检测的问题，实现超声检测系统小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN105798542B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201410848524.6
申请日：2014-12-31
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供一种热交换器传热管中堵头的加工方法，其主要加工步骤包括测量堵头的尺寸；制作套筒毛坯和锥芯滑块；锥芯滑块套筒毛坯的配合；将装好锥芯滑块的套筒毛坯压入带有型腔的模具中，让套筒毛坯因为挤压作用产生形变进而与锥芯块相贴合；最后将套筒毛坯从模具的型腔中取出，对套筒毛坯的盲孔、外壁以及端部进行机械加工得到成品堵头。本发明制造步骤少，主要通过一个模具让套筒与锥芯滑块相配合，其涉及的机械设备较少，不需要很高的精度计算；并且本发明可适应各种不同直径的堵头的制造加工，适用性广。
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公开(公告)号：CN103486402B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： F16L55/26 , G21C17/017
摘要： 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号：CN109781841A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711107696.8
申请日：2017-11-10
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种主/辅通道超声波检测系统及电子设备，检测系统包括：N个超声波探头，N路选择开关，超声波发射模块，超声波接收模块；在超声波接收模块采集完针对第i个探头的当前超声波数据后，若针对第i个探头未设置辅助通道，则令第i路选择开关断开，第i+1路选择开关接通；当下一同步脉冲发射后，对第i+1个探头的超声波数据进行采集；i为大于等于1，小于N的正整数；若针对第i个探头设置辅助通道，则令第i路选择开关保持接通状态，第i+1路选择开关保持断开状态，当下一同步脉冲发射后，对针对第i个探头设置的辅助通道进行超声波数据采集。本发明避免了由于缺陷信号过载而重复检测的问题，实现超声检测系统小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN105798542A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848524.6
申请日：2014-12-31
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供一种热交换器传热管中堵头的加工方法，其主要加工步骤包括测量堵头的尺寸；制作套筒毛坯和锥芯滑块；锥芯滑块套筒毛坯的配合；将装好锥芯滑块的套筒毛坯压入带有型腔的模具中，让套筒毛坯因为挤压作用产生形变进而与锥芯块相贴合；最后将套筒毛坯从模具的型腔中取出，对套筒毛坯的盲孔、外壁以及端部进行机械加工得到成品堵头。本发明制造步骤少，主要通过一个模具让套筒与锥芯滑块相配合，其涉及的机械设备较少，不需要很高的精度计算；并且本发明可适应各种不同直径的堵头的制造加工，适用性广。
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