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公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
发明人： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN114130762A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111290487.8
申请日：2021-11-02
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种超临界二氧化碳清洗装置，清洗釜包括上端盖、筒体、设置在上端盖上的磁力驱动机构和超声波换能器，以及位于筒体中的料框；还包括：两个卡箍半环，卡箍半环的两端均设有耳板，耳板上开有限位孔；驱动机构，包括两个推拉杆、两个限位杆和一个升降杆；控制系统，分别与推拉杆动力源、限位杆动力源、升降杆动力源和清洗釜相连接。本发明还提供了一种前述的超临界二氧化碳清洗装置的使用方法。本发明通过设置驱动机构和控制系统来控制卡箍半环，实现了对超临界二氧化碳清洗装置的自动化控制，可自动完成限位杆插拔、卡箍开关、上端盖的提升与下降、超声波频率调节、温度调解、压力调节、磁力驱动装置转速调节等功能。
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公开(公告)号：CN106641653B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510713981.9
申请日：2015-10-28
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , F28F11/06 , F16M13/02
摘要： 本发明提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本发明安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。
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公开(公告)号：CN104677182A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310616471.0
申请日：2013-11-27
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种换热器管束高压冲洗喷头，它包括组装壳体，组装壳体上固定有斜向喷射部件、液体快速接头和机械快速接头，组装壳体还与垂直喷射部件连接，斜向喷射部件上设有多个斜向高压喷头，垂直喷射部件设有多个垂直高压喷头；垂直喷射部件与传动机构连接，传动机构通过机械快速接头与传动驱动设备连接，传动机构带动垂直喷射部件转动，垂直高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线垂直，斜向高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线成斜角。该换热器管束高压冲洗喷头，能匀速地喷射至换热器管板、管束的泥渣聚集点，并保证无冲洗死角；纯机械式的运动机构，不会产生复杂的电信号干扰，为其他专业的作业提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN114199073A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986215.0
申请日：2020-09-18
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
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公开(公告)号：CN107389704B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710567535.0
申请日：2017-07-12
申请人： 中国特种设备检测研究院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台，所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)；升降单元(2)固定在支撑单元(1)上，旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合，可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。
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公开(公告)号：CN106641653A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510713981.9
申请日：2015-10-28
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： F16M13/02
摘要： 本发明提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本发明安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。
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公开(公告)号：CN103480940B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310401221.5
申请日：2013-09-05
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种水下自动焊接维修设备，包括一主轴，所述主轴两端对称设有一气囊支架，两个气囊支架上均设有气囊，两个气囊支架之间形成一焊接空间，该焊接空间内设有一可轴向移动的筒体，所述筒体上设有一进气管和一排水管，所述排水管连通焊接空间和位于气囊支架外侧的排水空间，所述筒体内设有一焊接装置。该水下自动焊接维修设备通过气囊将焊接空间隔离出来，并通过进气管和排水管的作用将焊接空间内的水排出，以建立一个局部干式作业环境，再通过焊接装置对焊缝进行修补作业，且该装置有效避免了水环境对零部件工作的影响，降低零部件受到放射性污染的风险，从而保证焊接过程的稳定性和焊缝修补质量。
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公开(公告)号：CN103486402A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： F16L55/26 , G21C17/017
CPC分类号： F16L55/38 , F16L2101/30 , G21C17/017
摘要： 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号：CN114192510A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986224.X
申请日：2020-09-18
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备，所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件，所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头，所述斜喷枪与旋转座内部水路连通，所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转座可绕旋转接头上下转动；所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射，另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射；所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。
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