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公开(公告)号：CN117607928A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311684722.9
申请日：2023-12-08
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车位角点定位的准确度检测方法及装置，该方法应用于包括视觉传感器和卫星定位设备的测试车辆，包括：预先确定四个车位角点的经纬度数据；获取视觉传感器数据，并基于视觉传感器数据确定四个车位角点的第一横向距离和第一纵向距离；获取当前经纬度数据，并基于当前经纬度数据与四个车位角点的经纬度数据，确定四个车位角点的第二横向距离和第二纵向距离；分别将四个车位角点的第一横向距离和第二横向距离、第一纵向距离和第二纵向距离进行对比，得到对比结果，以检测车位角点定位的准确性。由于车位角点的经纬度数据是基于卫星定位设备确定的，相比当前技术来说准确度更高，能够提高对车位角点定位的准确度检测的准确度。
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公开(公告)号：CN117601856A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311676223.5
申请日：2023-12-07
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60R11/02 , G01S13/931 , B60W50/14 , B60Q9/00
摘要： 本申请公开了一种侧向盲区辅助系统及其控制方法、装置和电子设备，该系统包括光强传感器、主控模块和雷达模块。光强传感器用于对当前光强进行检测，得到并输出光强信号；主控模块与光强传感器连接，用于基于光强信号向雷达模块输出角度调节信号，并接收雷达模块的雷达反馈信号，并基于雷达反馈信号输出告警信号，告警信号用于提示司机做出避让动作；雷达模块包括雷达支架和设置在雷达支架上的雷达元件，雷达支架用于基于角度调节信号动作以调整雷达元件的朝向，雷达元件用于向主控模块输出雷达反馈信号。本方案能够基于当前光强实现对雷达朝向的调节，即在天气发生变化时改变探测方式，从而使得司机能够安全避让行人或车辆。
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公开(公告)号：CN117341814A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311501149.3
申请日：2023-11-10
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请公开了一种车辆行驶控制方法及装置，涉及汽车技术领域。该方法包括：基于接收到的所述惯性传感器实时获取的传感器数据，确定拖挂角度；基于拖挂角度和目标拖挂角度，确定该待拖车的车辆的方向盘的目标转动角度；基于目标转动角度，控制该带拖车的车辆的行驶方向。由于基于惯性传感器实现车辆行驶的控制，惯性传感器可以直接检测物体的运动姿态，不需要预先进行繁琐的人为操作，提高了对于带拖挂的车辆行驶控制的操作便捷性；并且惯性传感器的传感器数据全面、准确，故基于惯性传感器的传感器数据确定的拖挂角度更准确，提高了根据拖挂角度控制车辆的行驶方向的准确性，从而能够提高带拖车的车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117615089A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311597238.2
申请日：2023-11-27
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04N5/92 , B60R1/22 , B60R1/24 , B60R1/25 , B60R1/26 , H04N21/4402 , H04N21/433
摘要： 本申请公开了一种影像记录方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于车辆的电子设备，具体为基于车辆上配置的智能驾驶系统获取视觉信息；对视觉信息进行调校处理，得到符合人类视觉习惯的影像数据；对影像数据进行记录处理。本实施例中的影像记录方案基于车辆所配置的原有电子设备实现记录，而无需再配置独立的记录设备，从而节省了额外的成本开销。
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公开(公告)号：CN116872928A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311021988.5
申请日：2023-08-14
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种设置驾驶辅助功能的方法及装置。获取目标驾驶员使用定速巡航功能的目标车速，和使用跟车巡航功能的目标时间间距，将二者与目标驾驶员的目标面部信息匹配。当检测到目标面部信息出现在驾驶位时，设置定速巡航功能的车速为目标车速，设置跟车巡航功能的时间间距为目标时间间距。可以针对不同驾驶员的不同驾驶风格，在驾驶员上车时自适应其功能设置，避免了重复工作，提升了驾驶体验，从驾驶便捷性及安全性上有很好的保障。
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