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公开(公告)号：CN106016740A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610324806.5
申请日：2016-05-17
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： F24H4/04 , F24H9/2007
摘要： 本发明涉及一种即热式热泵厨房热水器，小型水箱通过管道连接空气源热泵系统，空气源热泵系统对小型水箱内水加热，用于降低厨房热水器的用电量，延长出热水时间，提高厨房热水器利用率；水箱组件包括小型水箱、水位仪、温度传感器，水位仪和温度传感器放置于小型水箱内部，分别用来探测小型水箱内的水位和水温；电磁阀安装在小型水箱进水口管路上；温度传感器通过控制系统与保护装置连接空气源热泵系统，当被测水温低于设定水温时，控制系统与保护装置启动空气源热泵系统运行。本发明设计新颖，所占空间小，并且具备高效、节能、智能等优点，有利于提高产品的市场竞争力，并将具有十分巨大的经济、社会和环境效益。
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公开(公告)号：CN104834295A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510222819.7
申请日：2015-05-05
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41855
摘要： 本发明涉及一种基于Android平台二便自动处理装置的控制系统，二便自动处理装置控制端采集送风管温度传感器、冲洗水温度传感器、污水箱水位传感器、二便容纳腔中的温度、湿度以及大小便次数传感器信号，用户可以通过Android设备对二便处理装置进行控制和检测并调整二便容纳腔中的环境，使用效果更加舒适；当设备出现故障时，故障信息自动发送到远程控制端的Android设备上，使用更加安全。支持用户语音触控两种命令输入方式扩大了二便自动处理装置的适用人群；支持用户监测和调整二便自动处理装置大小便容纳腔的环境使得用户使用更加舒适；支持用户的护工或家人远程控制和监测一台或多台二便自动处理装置增加了患者使用的安全性。
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公开(公告)号：CN106950876A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710164998.2
申请日：2017-03-20
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25314
摘要： 本发明涉一种电源锁死和唤醒电路，设置在电源模块中，使用者通过一个开关便可实现电源锁死和唤醒两种效果。在电源电路上电时，使用者通过按下开关S1_KEY，Power_KEY检测端检测到从高电平到低电平的跳变，进而MP2303芯片进入中断，微处理器MCU控制Power_Lock锁定端的端口置低，从而NPN三极管Q2关闭，使用者释放开关S1_KEY后，PNP三极管Q1关断，整个电源电路将关闭。在电源电路断电时，PNP三极管Q1处于关闭状态，电源使能端EN处的电压为零，使用者通过按下开关S1_KEY，使得PNP三极管Q1导通，电源使能端EN处得到所需的电压，继而MP2303芯片开始运行，初始化完成以后，微处理器MCU控制Power_Lock锁定端的端口置高，导通NPN三极管Q2并将其锁死，这时使用者释放开关S1_KEY，电源也再关断，电源电路工作。
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公开(公告)号：CN106877757A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710152263.8
申请日：2017-03-15
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： H02P7/29
CPC分类号： H02P7/2913
摘要： 本发明提供了一种直流电机调速控制系统，包括：有刷直流电机，设置在轮椅上；电源，对有刷直流电机供电；电流‑电压转换器，与有刷直流电机连接，用于将流经有刷直流电机的脉动电流转换成脉动电压；滤波放大电路，与电流‑电压转换器连接，用于对脉动电压滤波并放大；整形器，与滤波放大电路，用于将经过滤波并放大的脉动电压进行整形成方波；微处理器，具有测速单元以及调速单元，测速单元与整形器连接，用于捕捉方波得到脉动频率，基于该脉动频率根据预定规则计算有刷直流电机的转速；调速单元与有刷直流电机连接，用于调节有刷直流电机的转速进而调节轮椅的行驶速度。本发明还提供了一种用在上述直流电机调速控制系统的速度检测方法。
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公开(公告)号：CN107516325A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710722003.X
申请日：2017-08-22
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于亚像素边缘的圆心检测方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，利用Canny算子对图像边缘进行粗定位，获取整像素点边缘的梯度幅值以及梯度方向；步骤二，建立以整像素点为原点，梯度方向为x轴的正方向，垂直于x轴的方向建立y轴，在梯度方向上，以整像素点为中心，取以中心对称且包括中心的7个像素点，采用双曲正切函数对7个像素点进行灰度值拟合，其公式为：式中：I(x)表示x处的灰度值，x表示像素点到原点的距离，h表示背景灰度值，b表示边缘和背景的灰度差值，p为模糊因子，R为边缘位置；以及步骤三，根据步骤二中的公式得到亚像素边缘点，将该亚像素边缘点按照圆进行最小二乘拟合，得到圆心坐标。
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公开(公告)号：CN104825284A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510238354.4
申请日：2015-05-12
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种具有翻身功能的站立平躺式轮椅，托脚机构分别与坐垫架和轮椅车架转动连接，坐垫架通过滚轮放置在轮椅车架上，坐垫架上设有翻身机构，坐垫架与左靠背架和右靠背架转动连接，行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分别与控制结构连接，实现翻身、站立、平躺以及万向行驶控制。本发明通过起背机构和托脚机构两个电机协同实现平躺功能，也可单独运行一个电机实现单起背功能，并在后驱动轮后装有防倾轮，万向小轮前面的托脚架下部加设有前防倾轮，增加轮椅的功能性和安全性。将翻身功能结合到站立平躺轮椅车，通过单边靠背和坐垫同时翻起实现自动定时翻身功能，帮助长期卧床的病人减缓臀部、背部的长期受压，降低褥疮的发生几率，减轻护理人员的负担。
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公开(公告)号：CN104800010A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510238581.7
申请日：2015-05-12
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种具有自动座便器的电动轮椅，便孔板与坐垫架转动连接，并且便孔板与旋转电机连接，用于自动实现便孔关闭和打开两种使用状态；便盆连动杆的一端装有滚轮，连动杆支架安装在坐垫架下部，便盆连动杆与连动杆支架转动连接；座便器部分包括便盆、便盆座和弧形便盆轨道；弧形便盆轨道安装在坐垫下部，便盆座前部装有两个向心球轴承，两个向心球轴承装入弧形便盆轨道的两个平行槽中，便盆座下部设有滑槽，便盆连动杆一端的滚轮放置于滑槽中，便盆放置在便盆座上。本发明中的坐垫与座便器转换通过控制电机自动实现，患者在需要时可自行操作使用便盆，护理人员只需按时清理便盆即可，方便快捷、安全实用，同时减轻护理人员负担。
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公开(公告)号：CN104287942A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410526924.5
申请日：2014-10-09
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种可穿戴式肘关节康复机器人装置，上臂托架与下臂托架之间活动铰接，使下臂托架绕铰接中心转动，上臂托架与下臂托架活动铰接点一内侧通过定距横杠连接驱动电机及锂电池，外侧通过铰接轴连接用于带动下臂托架绕铰接点转动的从动链轮，驱动电机输出轴装有主动链轮，主动链轮通过链条连接从动链轮，用于驱动下臂托架绕铰接中心成圆周运动，驱动电机位于上臂托架和下臂托架的外侧，用于增大肘关节运动范围，并平衡患者上、下臂的重量。本发明结构简单、体积轻便、方便携带，只需给锂电池充电，即可随时随地训练，不受场地限制；多种控制方式和训练模式。即可被动训练，亦可肌电控制主动训练，只需点手机触摸屏或者语音控制就可轻松训练肌力。
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公开(公告)号：CN115227545A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210863730.9
申请日：2022-07-21
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种康复机器人智能主被动混合训练控制方法，包括以下步骤：标定患者关节活动度和最大功率；获取人机交互力差值；计算患者康复训练主动参与度；计算速度偏移量；调整自适应被动训练关节运动速度。本发明能够根据患者下肢与康复机器人的交互力变化调整髋膝踝关节训练速度，有效保证患者的安全，很好地实现了人机交互性，在被动训练模式下增加了患者的主动参与性。
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公开(公告)号：CN104825284B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510238354.4
申请日：2015-05-12
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种具有翻身功能的站立平躺式轮椅，托脚机构分别与坐垫架和轮椅车架转动连接，坐垫架通过滚轮放置在轮椅车架上，坐垫架上设有翻身机构，坐垫架与左靠背架和右靠背架转动连接，行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分别与控制结构连接，实现翻身、站立、平躺以及万向行驶控制。本发明通过起背机构和托脚机构两个电机协同实现平躺功能，也可单独运行一个电机实现单起背功能，并在后驱动轮后装有防倾轮，万向小轮前面的托脚架下部加设有前防倾轮，增加轮椅的功能性和安全性。将翻身功能结合到站立平躺轮椅车，通过单边靠背和坐垫同时翻起实现自动定时翻身功能，帮助长期卧床的病人减缓臀部、背部的长期受压，降低褥疮的发生几率，减轻护理人员的负担。
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