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公开(公告)号：CN119440109A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411493311.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提供了一种多支腿自动调平控制系统及方法，系统包括：感知系统，用于采集待测平台的数据；控制系统，用于接收待测平台的数据，根据调平控制算法向驱动装置发送指令；驱动装置，用于接收控制系统的指令，并操作执行机构；执行机构，用于完成指定的动作。本发明提供的调平控制算法可以根据载荷分布设计支腿的数量和位置，并选择出主调平支腿和主支撑支腿，既解决了多腿调平过程中由于冗余支腿所导致的过约束问题，又能够避免调平过程中虚腿问题的产生。
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公开(公告)号：CN112719562A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011432559.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种球形贮箱搅拌摩擦焊柔性固定装置及焊接方法，包括：基础模胎底盘、柔性支撑、递进支撑、真空吸盘、整体压模、柔性压环、球形贮箱球壳和承力支座；柔性支撑与基础模胎底盘柔性连接；柔性压环与整体压模柔性连接；球形贮箱球壳放置于基础模胎底盘上方，预调对中后将整体压模放置于基础模胎底盘上，与基础模胎底盘刚性连接；递进支撑安装于柔性支撑上；真空吸盘安装在基础模胎底盘上，为安装在焊接开口处的承力支座提供焊接固定所需的力。本发明解决了球形贮箱搅拌摩擦焊焊前装配时，容易由于球面与刚性工装型面不一致等原因造成焊接背部不贴胎，而在焊后形成孔洞型缺陷、未焊透等焊接接头质量缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN119901177A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510387082.8
申请日：2025-03-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: F42B15/36 , H01R13/635 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供了一种三平发射系统脱离回收的电连接器强脱机构及强脱方法，包括：气缸、钢丝绳、安装底板、回收弹簧以及卡箍支架；安装架上安装所述安装底板，所述安装底板上安装气缸，所述钢丝绳一端连接气缸的活塞，另一端穿过卡箍支架并连接电连接器脱销；所述卡箍支架连接电连接器，所述电连接器脱销用于锁定电连接器；所述回收弹簧一端连接安装架，另一端连接卡箍支架。本申请采用钢丝绳护套限位设计，解决了传统电连接器强脱机构不能适应“三平”发射模式箭体与起竖架间晃动量大的问题，简化了结构，适应了“三平”发射模式轻量、便捷的特点。
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公开(公告)号：CN118875665B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411354683.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双曲率薄壁环锻件短流程近净成形方法及其双曲率薄壁环锻件，包括：确定制作双曲率环锻件所需展开毛坯初始尺寸和几何形状；根据双曲率零件设计图样，确定在室温条件下收口最大截面收缩率；基于确定的在室温条件下收口最大截面收缩率，设计室温收口模具；淬火态毛坯轧板采用卷板机压制，塑形为预设直径的卷圆毛坯；卷圆毛坯的卷筒拼缝进行焊接加工，获得筒形毛坯；采用收口模具将筒形毛坯加工成双曲率环锻件毛坯；将双曲率环锻件毛坯送入热处理炉进行人工时效；将人工时效处理后的双曲率环锻件毛坯放置于数控立车上进行加工，并去除预留的加工余量，获得最终的双曲率薄壁环锻件。
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公开(公告)号：CN112662311A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011418871.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: C09D183/06 , C09D183/08 , C09D163/00 , C09D7/61 , C09D1/00
Abstract: 本发明公开了一种轻质高硅可陶瓷化树脂涂料及其制备方法，其原料包括以下质量百分比的组分:缩水甘油醚氧丙基笼状倍半硅氧烷:10％‑30％；3‑氨基丙基三乙氧基硅烷:5％‑15％；环氧树脂：2％‑7％；空心微球：5％‑7％；短切纤维：1％‑4％；溶剂：30％‑70％。此外，本发明还公开了上述的轻质高硅可陶瓷化树脂涂料的制备方法。与现有技术相比，本发明一种轻质高硅可陶瓷化树脂涂料及其制备方法具有如下优势：轻质、高硅、可陶瓷化和制备工艺简单。在航天领域具有广阔的工程化应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111633321A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010521066.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12 , B23K20/22 , B23K103/18
Abstract: 本发明提供了一种异种金属对接接头搅拌摩擦焊焊接的方法，包括：将第一金属待焊接件(2)和异种第二金属待焊接件(3)的焊接边加工成楔形，并与搅拌头(1)的搅拌针的锥角保持一致，所述第一金属待焊接件(2)为异种金属中硬度相对较低或者熔点相对较低的金属待焊接件；装配被焊材料，第一金属待焊接件(2)偏上方，异种第二金属待焊接件(3)偏下方；搅拌头(1)完全扎入第一金属待焊接件(2)一侧；沿焊接方向进行搅拌焊接。在本方法中，搅拌针不与高熔点高硬度的异种第二金属发生摩擦，避免了搅拌针的磨损，同时有利于控制焊接热输入，焊缝质量稳定。此外，该方法还具备操作简单，适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN119057404A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411534234.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供了一种带翻边孔结构的箱底的整体成形方法，包括：步骤S1：通过箱底成形工艺方法对选用的整张板坯进行加工获得初始箱底；步骤S2：对初始箱底的局部区域进行减薄加工，得到减薄加工后的箱底；步骤S3：对减薄加工后的箱底的局部区域进行翻孔成形处理，得到翻孔成形处理后的箱底；步骤S4：对翻孔成形处理后的箱底进行固溶淬火处理；步骤S5：对固溶淬火处理后的箱底进行人工时效处理；步骤S6：对当前箱底进行机加工。本发明采用带翻边孔结构箱底的成形方法不仅能够实现箱底高强度和轻量化的设计制造，同时，优化了箱底制造流程，消除了本体焊接工序，对箱底的高质量高可靠和低成本制造具有显著的效果。
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公开(公告)号：CN118875665A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411354683.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双曲率薄壁环锻件短流程近净成形方法及其双曲率薄壁环锻件，包括：确定制作双曲率环锻件所需展开毛坯初始尺寸和几何形状；根据双曲率零件设计图样，确定在室温条件下收口最大截面收缩率；基于确定的在室温条件下收口最大截面收缩率，设计室温收口模具；淬火态毛坯轧板采用卷板机压制，塑形为预设直径的卷圆毛坯；卷圆毛坯的卷筒拼缝进行焊接加工，获得筒形毛坯；采用收口模具将筒形毛坯加工成双曲率环锻件毛坯；将双曲率环锻件毛坯送入热处理炉进行人工时效；将人工时效处理后的双曲率环锻件毛坯放置于数控立车上进行加工，并去除预留的加工余量，获得最终的双曲率薄壁环锻件。
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公开(公告)号：CN112573839B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011403067.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: C03C25/16 , C03C25/465 , C03C25/40
Abstract: 本发明公开了一种无机纤维防团聚处理方法及制备的防团聚无机纤维，所述方法包括以下步骤：a)分散：在0～30℃温度下，将无机纤维和分散剂置于有机溶剂中、搅拌至充分分散；b)偶联：加入丙烯酰氧类硅烷和水解催化剂，继续搅拌0.1～5hr；c)聚合：再加入引发剂，升温至40～80℃，继续搅拌0.1～5hr，得到防团聚无机纤维。本发明具有如下优势：形成的低表面能保护层较为稳定、环境耐受力强、原料成本低且处理工艺简单。所制得的无机纤维具有非常好的防团聚作用，可达到在室温下静置10天仍未见团聚现象，在不同的涂料配方领域具有广阔的工程化应用前景。
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公开(公告)号：CN112719562B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011432559.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种球形贮箱搅拌摩擦焊柔性固定装置及焊接方法，包括：基础模胎底盘、柔性支撑、递进支撑、真空吸盘、整体压模、柔性压环、球形贮箱球壳和承力支座；柔性支撑与基础模胎底盘柔性连接；柔性压环与整体压模柔性连接；球形贮箱球壳放置于基础模胎底盘上方，预调对中后将整体压模放置于基础模胎底盘上，与基础模胎底盘刚性连接；递进支撑安装于柔性支撑上；真空吸盘安装在基础模胎底盘上，为安装在焊接开口处的承力支座提供焊接固定所需的力。本发明解决了球形贮箱搅拌摩擦焊焊前装配时，容易由于球面与刚性工装型面不一致等原因造成焊接背部不贴胎，而在焊后形成孔洞型缺陷、未焊透等焊接接头质量缺陷的问题。
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