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公开(公告)号：CN112222795A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010994151.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供基于平面3‑PRR并联构型火箭筒段自动化装配系统，车架底盘总成与轨道垂直放置，车架底盘总成的两端设置有滑轮，置于轨道上，沿轨道滑动；车架底盘总成上，沿车架底盘总成即与轨道垂直方向，设置有组PRR构型，PRR构型包括：支链驱动电机由控制柜控制，驱动小齿轮转动，带动与小齿轮啮合的大齿轮转动，大齿轮带动推杆在竖直方向上下移动，连杆的一端与推杆转动连接，另一端与箭体弧形托架底部连接，连杆在推杆的带动下，实现箭体弧形托架的转动；箭体弧形托架内侧面设置有箭体抱箍，箭体抱箍用于环抱箭体；其中，3组PRR构型中的三支连杆，两只平行设置，另一只与平行方向轴对称设置；每两组车架底盘总成2分别用于支撑火箭筒段的两端。
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公开(公告)号：CN112222796B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010994152.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种可实现火箭筒段整周旋转、位姿调整和自动对接的自动化装配系统，该系统由两条平行导轨、两台基于正交3‑PRR的四自由度混联对接装备、在线测量系统和闭环控制系统组成；四自由度混联对接装备采用正交3‑PRR并联机构串联整周转动的结构形式，实现垂直导轨平面内的三自由度运动和绕箭体轴线的转动，同时对接装备还可以沿导轨移动；每一台对接装备通过抱箍与筒段固联，控制系统从测量系统获得筒段装配特征点位姿信息，经运动解算后传输给对接装备，通过2个5自由度对接架车的配合，实现筒段空间六自由度位姿调整。
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公开(公告)号：CN111929010A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010662018.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明的涉及蓄压器产品的数字化气密检测系统及检测方法，系统包括供气组件和采集处理组件，采集处理组件包括依次连接的气源接口、过滤器Ⅰ、手动开关Ⅰ、减压器和手动开关Ⅱ，蓄压器产品连接支路和手动开关Ⅲ均与手动开关Ⅱ连接；放气口与手动开关Ⅲ连接；在气源接口与过滤器Ⅰ的连接处连接第一压力传感器；在减压器与手动开关Ⅰ的连接处连接第二压力传感器；在手动开关Ⅰ与手动开关Ⅱ的连接处连接第三压力传感器；第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均连接数字化采集处理系统。本发明的涉及蓄压器产品的数字化气密检测系统及检测方法，操作便捷、携带方便。
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公开(公告)号：CN108927770A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810580012.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供了一种火箭安溢活门对中装配装置及其安装方法，通过内壁一端与外壁嵌套，内卡弹簧，外壁两侧装销钉和挡圈限定其在内壁上的运动距离；内壁对接安溢活门口，通过外壁与内壁间的弹簧和滚珠固定二者的连接；内壁带活动杆一端穿过盖板与手轮相连，盖板开口限制活动杆的运动间隙，保证了装置的对中性，从而保证了安溢活门的对中性；筒体一端与盖板相连，另一端通过螺栓固定在安溢活门对应的箭体舱壁口上；该装置的运用取代了操作人员手动测距、再调整的过程，并明确了安溢活门安装方法，提高了生产效率，并避免了人为测量产生误差的可能，极大地提升了火箭安溢活门安装的对中性精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112222796A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010994152.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种可实现火箭筒段整周旋转、位姿调整和自动对接的自动化装配系统，该系统由两条平行导轨、两台基于正交3‑PRR的四自由度混联对接装备、在线测量系统和闭环控制系统组成；四自由度混联对接装备采用正交3‑PRR并联机构串联整周转动的结构形式，实现垂直导轨平面内的三自由度运动和绕箭体轴线的转动，同时对接装备还可以沿导轨移动；每一台对接装备通过抱箍与筒段固联，控制系统从测量系统获得筒段装配特征点位姿信息，经运动解算后传输给对接装备，通过2个5自由度对接架车的配合，实现筒段空间六自由度位姿调整。
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公开(公告)号：CN108927770B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810580012.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供了一种火箭安溢活门对中装配装置及其安装方法，通过内壁一端与外壁嵌套，内卡弹簧，外壁两侧装销钉和挡圈限定其在内壁上的运动距离；内壁对接安溢活门口，通过外壁与内壁间的弹簧和滚珠固定二者的连接；内壁带活动杆一端穿过盖板与手轮相连，盖板开口限制活动杆的运动间隙，保证了装置的对中性，从而保证了安溢活门的对中性；筒体一端与盖板相连，另一端通过螺栓固定在安溢活门对应的箭体舱壁口上；该装置的运用取代了操作人员手动测距、再调整的过程，并明确了安溢活门安装方法，提高了生产效率，并避免了人为测量产生误差的可能，极大地提升了火箭安溢活门安装的对中性精度。
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公开(公告)号：CN211333029U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921523832.6
申请日：2019-09-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型提供一种连杆切割机构力矩加载装置，该装置包括：力矩加载杆、导轨圆盘、滑块螺栓、垫块和蝶形螺母；所述力矩加载杆与所述导轨圆盘配合连接，其中力矩加载杆设有凸台，导轨圆盘开有四道导轨；所述滑块螺栓嵌入在导轨圆盘的四道导轨中，通过垫块与碟形螺母实现滑块螺栓在导轨圆盘导轨中滑动与固定。本实用新型提供的装置有效地解决了运载火箭连杆切割机构力矩加载难的问题，取得了结构简单、使用维护方便、成本低、性能稳定等有益效果。
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公开(公告)号：CN208682832U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820877420.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种运载火箭铁轮架车刹车装置，包括：座、曲柄、连接条、滑块组件，滑块组件包括滑杆、螺纹杆、滑块、橡胶垫、调节螺母；座安装在铁轮架车上，座的上端通过销轴与曲柄连接，曲柄通过销轴与连接条连接，连接条通过销轴与滑块组件连接，滑块组件的滑杆与座的下端间隙配合，可在座下端轴孔内自由垂直滑动，滑杆与螺纹杆螺纹连接，通过调节螺母锁紧，螺纹杆与滑块螺纹连接，通过调节螺母锁紧，滑块与橡胶垫通过铆钉铆接连接。通过手动驱动铁轮架车刹车装置的曲柄，使曲柄滑块机构达到最大极限位置，滑块组件的橡胶垫压紧铁轮架车铁轮，靠橡胶垫与铁轮之间的静摩擦力，起到刹车作用。通过调节螺纹杆拧入滑杆的长度，并由调节螺母锁紧，加强刹车效果。
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公开(公告)号：CN207797915U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721688390.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种伺服机构快速零位调整装置，包括底梁、分别固定于底梁左端和右端的左端固定支架和右端固定支架、左固定端轴套、左固定端轴、右活动端轴套、右活动端轴、活动端轴衬、刻度尺主尺及刻度尺游标尺、数显尺主尺及数显尺游标尺等部件，利用右活动端轴的运动特点，解决了现有技术中装置可操性差、精度低、读数不便的问题。
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