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公开(公告)号：CN106563866A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510647325.3
申请日：2015-10-09
申请人： 上海船舶工艺研究所 , 上海中船临港船舶装备有限公司
IPC分类号： B23K9/16 , B23K9/18 , B23K9/127 , B23K9/32 , B23K37/047
CPC分类号： B23K9/16 , B23K9/1276 , B23K9/18 , B23K9/32 , B23K37/047 , B23K2101/185
摘要： 本发明涉及一种用于曲面板列自动化焊接方法的变位机构，其特征在于：底座上设有上、下转台，上转台上设有焊接装置，所述的焊接装置上设有数字化角度测量仪；下转台通过转轴与底座连接，底座与下转台之间设有第一驱动装置，上转台通过轴承和轴承座安装在所述下转台上，上转台与下转台之间设置第二驱动装置，上、下转台构成横向和纵向二维旋转变位机构。该发明方案采用数字化角度测量与焊缝曲线角度调节的有效控制，解决了将曲线焊缝倾斜位置焊接转变为平位置焊接技术难题，实现了曲线焊缝焊接的自动化，从而可以大大提高焊接质量和效率，减轻工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114221177A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111264184.9
申请日：2021-10-28
IPC分类号： H01R13/648 , H01R4/66 , H01R12/91
摘要： 本发明涉及一种用于船体分段机器人焊接的弹性接地装置，包括摩擦导向浮动机构、设在摩擦导向浮动机构内的弹性预紧机构，和与摩擦导向浮动机构侧部固定连接绝缘固定机构；摩擦导向浮动机构包括U形基座和沿U形基座上下浮动的浮动导向块，浮动导向块下面链接有导电滑块；弹性预紧机构包括浮动预紧杆，浮动预紧杆的一端与浮动导向块相连，另一端与U形基座相连。使用时，导电滑块和浮动导向块在运行时会进行上下弹性浮动，保证接地装置在门架运行时不会因导轨不平而卡住，在焊接时保证充分的接地，工作时，浮动的导电滑块能完全与导轨面接触，实现在导轨上摩擦滑行的功能，焊接电源充分可靠接地的功能，保证船体分段机器人焊接系统的正常工作。
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公开(公告)号：CN110711962A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911018578.9
申请日：2019-10-24
摘要： 本发明涉及一种船舶中组立机器人焊接装置，机器人焊接装置包括半门架机构、设置在半门架机构上的机器人横向运动机构和机器人竖向升降机构；半门架机构包括门架底梁和端梁，门架底梁和端梁之间通过门架横梁和一组门架立柱进行连接；机器人横向运动机构设置在门架横梁上，机器人横向运动机构包括两台机器人横移台车；机器人竖向升降机构设置在机器人横移台车上，包括驱动装置和与驱动装置相连的两套超长升降立柱，每台超长升降立柱的底部安装有带焊枪的六轴焊接机器人。使用时，保证了焊接机器人在焊接中组立部件过程中的稳定性和可靠性，极大的提高了焊缝的焊接质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN110654800A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911061636.6
申请日：2019-11-01
IPC分类号： B65G37/00
摘要： 本发明涉及一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，输送装置包括水平输送链机构和升降输送链机构，若干套升降输送链机构两两对称布置在左右两端，若干套水平输送链机构则首尾依次相连设置在中间部分。使用时，该装置可同时运送钢板、型材等工件，具有极大的通用性，既减少了船厂传输设备的种类，又减少了操作人员，而且还具有机构简单、易维护、稳定性好、可靠性高等特点，极大地提高了船厂预处理生产线钢板和型材的总体传输效率。
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公开(公告)号：CN118268775A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311762044.3
申请日：2023-12-20
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明提供一种自适应高效摆动横焊小车及焊接方法，包括小车主体、驱动机构、Y轴调整机构、Z轴调整机构、摆动机构和便携式手提机构，驱动机构和便携式手提机构通过螺栓与小车主体固定，通过推拉夹钳实现水平方向的距离可控，Y轴调整机构通过转接板固定于小车主体上，通过旋钮驱动齿轮在齿条上行走，Z轴调整机构通过螺栓与Y轴调整机构相连，通过手柄旋转来调节高度，Z轴调整机构通过螺栓固定于Y轴调整机构上，通过旋钮驱动内部锥形齿轮来实现空间角度的精准调节；本发明在Y轴和Z轴方向上距离可控，在θ1方向可调，实现型材盖面自动化横焊；摆动机构可以实现空间内全方位的360°摆动覆盖，使得小车在空间内角度调控更精准。
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公开(公告)号：CN109571495A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811466835.0
申请日：2018-12-03
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种船用型材切割方法，首先，根据需要切割的型材的尺寸、开孔要求，完成型材的套料工作；其次将套料选出的型材转入生产车间，根据预先设定的切割路径在切割机上对型材进行切割，切割过程中采用检测系统检测型材的位置和变形，调整切割机上的切割设备位置，对切割进行在线补偿工作；最后对切割完毕的型材进行检测校验，校验合格入库。实施时，本发明不仅可以节省型材，同时提高了切割的精度和效率，方法步骤合理，便于实施。
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公开(公告)号：CN207671606U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721573620.X
申请日：2017-11-22
申请人： 上海船舶工艺研究所 , 上海中船临港船舶装备有限公司
IPC分类号： B66F3/28
摘要： 本实用新型涉及一种用于船厂拼板焊接门架的液压升降装置，其特征在于：升降装置包括底盘，底盘上设有导向机构、升降立柱和用于驱动升降立柱的液压推杆，升降立柱垂直设置于底盘上；导向机构包括横移台车和升降导向支架，所述的升降导向支架与升降立柱相连接，升降导向支架可沿设置于升降立柱上的导轨进行上下移动。实施中，液压推杆直接推动升降立柱在导向机构内进行运动，并且带动焊接小车做相应的升降，整个设备结构简单，增加了整机的性能可靠性，保证了工作效率。
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公开(公告)号：CN211337657U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921870117.X
申请日：2019-11-01
IPC分类号： B65G37/00
摘要： 本实用新型涉及一种船用钢板、型材的平行上料输送装置，输送装置包括水平输送链机构和升降输送链机构，若干套升降输送链机构两两对称布置在左右两端，若干套水平输送链机构则首尾依次相连设置在中间部分。使用时，该装置可同时运送钢板、型材等工件，具有极大的通用性，既减少了船厂传输设备的种类，又减少了操作人员，而且还具有机构简单、易维护、稳定性好、可靠性高等特点，极大地提高了船厂预处理生产线钢板和型材的总体传输效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211192578U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921799847.5
申请日：2019-10-24
摘要： 本实用新型涉及一种船舶中组立机器人焊接装置，机器人焊接装置包括半门架机构、设置在半门架机构上的机器人横向运动机构和机器人竖向升降机构；半门架机构包括门架底梁和端梁，门架底梁和端梁之间通过门架横梁和一组门架立柱进行连接；机器人横向运动机构设置在门架横梁上，机器人横向运动机构包括两台机器人横移台车；机器人竖向升降机构设置在机器人横移台车上，包括驱动装置和与驱动装置相连的两套超长升降立柱，每台超长升降立柱的底部安装有带焊枪的六轴焊接机器人。使用时，保证了焊接机器人在焊接中组立部件过程中的稳定性和可靠性，极大的提高了焊缝的焊接质量和生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN102009223B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200910195373.8
申请日：2009-09-08
申请人： 上海船舶工艺研究所
摘要： 本发明公开了一种坡口切管一体机，其特征在于：机架设有主轴，刀具进给伺服电机固定安装在机架上，刀具旋转盘与主轴连接，刀具进给盘与刀具旋转盘同心；刀具进给盘与刀具移动装置之间设有传动改向组件，刀具旋转盘上安装有2-4套刀具移动装置；机架的前后分别安装有夹持机构，前后夹紧机构中的夹持座上分别均布3～6个卡爪；置于机架和支座上方的横梁内设有夹爪机构、导轨和水平伸缩装置，夹爪机构内设置有垂直伸缩装置、导轨和一对夹爪。本发明可使刀具进给盘与刀具旋转盘之间产生相对的角速度差保持恒定，使刀具进给平稳和准确控制刀具的移动位置，从而实现不同形式的坡口的加工，并使刀具不易损坏，保证了切削速度和进给速度均匀；确保不同壁厚钢管的坡口加工。
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