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公开(公告)号：CN113401282A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110883811.0
申请日：2021-08-02
摘要： 本发明提供了一种抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备，该装置包括：锚机和控制器；该控制器与该锚机和该船舶的控制系统通信连接；该控制器用于从该控制系统接收抛锚指令，并在接收到该抛锚指令之后，获取该船舶的当前位置的环境信息，根据该环境信息计算抛锚长度，并根据该抛锚长度和预设的抛锚速度控制该锚机进行抛锚；其中，该环境信息包括水深信息和风速信息。本发明实施例的目的在于提供一种抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备，以提供一种安全性和可靠性更高的抛锚技术。
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公开(公告)号：CN117429557A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311464237.0
申请日：2023-11-06
申请人： 上海船舶研究设计院
IPC分类号： B63B23/00
摘要： 本发明实施例公开了一种艉滑道式小艇自动收放系统。本发明的艉滑道式小艇自动收放系统，包括：回收组件、导向组件、锁定组件和牵引组件；所述回收组件用于将小艇固定后，拖回至所述导向组件内；所述导向组件用于对小艇进行导向；所述锁定组件设置在所述导向组件上，用于对小艇和所述牵引组件进行固定连接，所述牵引组件用于将所述小艇回收至母船。本发明的艉滑道式小艇自动收放系统，相比现有的吊放式以及现有艉滑道式回收方式，既可以避免小艇无法正确导向而产生的回收困难，也可以通过导向避免对艉滑道造成冲击损害，具有提高回收效率和操作安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN113619733B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110950133.5
申请日：2021-08-18
摘要： 本发明提供了一种模块化小艇收放装置的智能收放方法，模块化小艇收放装置自上而下依次由顶部回收机构、中部辅助定位机构和下部支撑底座组成，顶部回收机构上安装有绞车，绞车设有多根穿过中部辅助定位机构与下部支撑底座相连的钢丝绳。需要收放小艇时，利用吊机将装置下放至海面，通过绞机下放下部支撑底座至预设深度，随后打开中部辅助定位机构驶入或者驶离小艇。本发明对船舶要求低，适用于各类船舶，甲板占用面积小，不需要固定安装，存储灵活便捷，并且海况适应性强，大风浪条件下也可稳定、安全收放艇。
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公开(公告)号：CN113335456A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110782700.0
申请日：2021-07-12
摘要： 本发明提供了一种模块化小艇收放装置，自上而下依次由顶部回收机构、中部辅助定位机构和下部支撑底座组成，顶部回收机构上安装有用于收放下部支撑底座的绞车，绞车设有多根穿过中部辅助定位机构与下部支撑底座相连的钢丝绳；中部辅助定位机构设有浮体框架，浮体框架的侧壁开设有若干过浪孔，且沿浮体框架的内壁设置有若干缓冲导向滚轮，在浮体框架上设有若干供钢丝绳穿过的纵向穿孔；下部支撑底座上设有至少两对自适应支撑底座，在下部支撑底座的侧边设有若干竖直的定位支撑柱。本发明对船舶要求低，适用于各类船舶，甲板占用面积小，不需要固定安装，存储灵活便捷，并且海况适应性强，大风浪条件下也可稳定、安全收放艇。
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公开(公告)号：CN117489258A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311505084.X
申请日：2023-11-13
申请人： 上海船舶研究设计院
摘要： 本发明实施例公开了一种可卷刚性直梯。本发明的可卷刚性直梯，包括：固定机构和多个延展机构；述固定机构用于将直梯挂在固定的位置上；所述延展机构的一端与所述固定机构或前一所述延展机构相连接，另一端与后一的所述延展机构相连接，以形成直梯。本发明的可卷刚性直梯，其固定机构用于将直梯进行固定，延展机构用于形成可卷动的直梯基本单元，实现绳梯和直梯优点的结合，提高使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN113619733A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110950133.5
申请日：2021-08-18
摘要： 本发明提供了一种模块化小艇收放装置的智能收放方法，模块化小艇收放装置自上而下依次由顶部回收机构、中部辅助定位机构和下部支撑底座组成，顶部回收机构上安装有绞车，绞车设有多根穿过中部辅助定位机构与下部支撑底座相连的钢丝绳。需要收放小艇时，利用吊机将装置下放至海面，通过绞机下放下部支撑底座至预设深度，随后打开中部辅助定位机构驶入或者驶离小艇。本发明对船舶要求低，适用于各类船舶，甲板占用面积小，不需要固定安装，存储灵活便捷，并且海况适应性强，大风浪条件下也可稳定、安全收放艇。
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公开(公告)号：CN118110133A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410423083.9
申请日：2024-04-09
申请人： 上海船舶研究设计院
摘要： 本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种无人艇靠离泊装置及离泊码头。本发明实施例提供的无人艇靠离泊装置，由于尾部挡板能够在打开状态时，两个尾部挡板之间形成喇叭状的开口，这样无人艇在驶入时尾部挡板为无人艇提供导向，当无人艇进入到浮体结构围成的区域内后，尾部挡板自动关闭，这样无人艇被限制在浮体结构围成的区域内，这样可实现对无人艇的位置固定，防止无人艇漂流出浮体结构围成的区域内，相较于现有技术而言，无人艇靠离泊装置能够在无人艇离泊时解除对无人艇的限位，在无人艇靠泊时对无人艇限位，无需人为在泊位固定无人艇。
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公开(公告)号：CN114056496A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111506406.3
申请日：2021-12-10
摘要： 本发明提供了一种AUV收放装置及船舶，涉及水下机器人布放回收的技术领域AUV收放装置包括：驱动模块和支撑模块；支撑模块包括第一支撑框和支撑架，支撑架设于第一支撑框上，AUV置于支撑架上；驱动模块与起重设备连接，驱动模块与第一支撑框连接，并驱动第一支撑框上升或下降；当驱动模块驱动第一支撑框下降时，第一支撑框能够沉入海面以下。通过借用船舶上的起重设备，将AUV收放装置起吊至海面上，然后在通过驱动模块驱动载有AUV的支撑模块沉入海面以下，无需占用船舶甲板的空间，同时，其中设备和AUV全程采用遥控操作，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN113978643A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111374031.X
申请日：2021-11-19
摘要： 本发明公开了一种靠球的快速降放与回收装置，其包括臂架；臂架包括两个支撑臂和固设于两个支撑臂之间的横向臂，支撑臂铰接于甲板；所述靠球的快速降放与回收装置还包括可使支撑臂旋转并可使支撑臂相对于甲板保持静止状态的油缸；油缸为两个，两个油缸的顶部分别铰接于两个支撑臂，两个油缸的底部分别铰接于甲板；臂架上设有用于控制靠球上升或下降的卷扬机构。本发明提高了工作效率，减少了甲板面积的占用，减少了人员的工作强度；投入成本不大。
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