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公开(公告)号：CN112783221B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110053356.1
申请日：2021-01-15
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本申请提供了一种船体的速度控制方法、装置以及电子设备，涉及船舶机械电子设备技术领域，缓解了船体航速控制较难的技术问题。该方法包括：当所述螺旋桨的转速在预设时间段内发生变化时，基于预设航速确定所述船体的操控荷载；根据所述操控荷载确定所述主机装置的第一转速，并根据所述第一转速生成第一转速指令；根据第一预设公式确定所述电力传动推进装置的第二转速，并根据所述第二转速生成第二转速指令；利用所述第一转速指令及所述第二转速指令控制所述船体的运行速度。
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公开(公告)号：CN112699497B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110087030.0
申请日：2021-01-22
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种航线航速多目标联合优化模型建立方法和系统，包括：建立船舶数据库；基于船舶数据库，建立船舶操纵模型；船舶操纵模型为船舶航行所需要的推力、扭矩与船舶操纵指令之间的关系模型；基于预设船舶AIS数据库和船舶操纵模型，建立不同船型对应不同航线数据的数据集，得到目标数据集；其中，一种船型对应多个航线数据；将目标数据集作为训练集，利用机器学习的方法对预设智能预报模型进行训练，得到航线航速多目标联合优化模型。本发明缓解了现有技术中存在的对船舶航行任务规划的优化准确性不高和优化效果不好的技术问题。
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公开(公告)号：CN117818811A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311652448.7
申请日：2023-12-05
申请人： 上海船舶研究设计院
摘要： 本发明实施例公开了一种船舶BLS自动控制方法、系统、存储介质及终端设备。本发明的船舶BLS自动控制方法，包括：S1、获取船舶的对水航速和吃水深度；S2、根据所述对水航速和所述吃水深度，获取BLS节能级数；S3、获取船舶底部的气泡光线采集均度；S4、根据所述气泡光线采集均度和所述BLS节能级数，生成BLS控制指令；S5、根据所述BLS控制指令，对船舶BLS系统进行控制。本发明的船舶BLS自动控制方法、系统、存储介质及终端设备可以很方便地为系统提供调整方案，使BLS系统控制参数保持在最优解状态下，从而实现了BLS系统调整的精准性、经济性和高效性。
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公开(公告)号：CN116319869A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310171924.7
申请日：2023-02-27
申请人： 上海船舶研究设计院
摘要： 本发明提供了一种船舶数据采集传输装置及系统，包括：相互通信连接的多个中心式智能节点，以及与每个上述中心式智能节点通信连接的多个分布式智能节点；上述分布式智能节点与外设的智能化设备通信连接，用于采集上述智能化设备的运行数据，并将上述运行数据基于预设参数进行处理得到标准化数据，并将上述标准化数据传输给上述多个中心式智能节点；上述中心式智能节点用于接收上述标准化数据，并对上述标准化数据进行管理。该方法通过在中心智能节点布设多个分布式智能节点的方式，每次新增智能设备，只需对上述分布式智能节点进行设备的增减，从而提升船舶在新增船舶感知设备时的装配效率。
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公开(公告)号：CN111806645B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010666572.9
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明提供了一种船舶清污方法、装置及电子设备，包括：获取船舶的设计参数以及运营期间的运营参数；根据设计参数、运营参数以及预先建立的评判指标模型确定船舶的清污评判指标；其中，评判指标模型是基于机器学习方式建立的；清污评判指标包括污迹程度、清污成本、清污周期和运营效益提升度中的一种或多种；根据清污评判指标判断是否需要执行清污操作；如果是，确定执行清污操作。本发明可以提高船舶清污的安全性和可靠性，降低清污成本。
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公开(公告)号：CN111824357B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010749078.9
申请日：2020-07-29
摘要： 本发明提供了一种测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取初始测试参数；其中，初始测试参数包括虚拟环境参数、虚拟船舶参数、实际环境参数和实际船舶参数；基于初始测试参数对预先建立的综合决策模型进行测试，得到测试结果；其中，综合决策模型为基于环境参数和船舶参数进行船舶航行决策的算法模型。本发明可以提供更加智能更加完善的船舶航行决策测试方法，提升船舶综合决策的准确度。
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公开(公告)号：CN111930123A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010815398.X
申请日：2020-08-13
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了多目标综合优化决策方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取船舶在预设航行任务中的性能指标；其中，性能指标包括安全性能指标、经济性能指标和健康运维性能指标；根据性能指标建立船舶的目标函数；基于全船协同操纵控制模型和目标函数得到船舶的综合指标函数；根据综合指标函数生成船舶的优化决策，以使船舶按照优化决策航行。本申请提出了一种船舶多目标综合优化决策理念，以使船舶做出操纵决策时能够更加全面地兼顾各类性能指标，从而优化了船舶的航行决策，提高了船舶的总体性能。
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公开(公告)号：CN111709089A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010557610.7
申请日：2020-06-17
摘要： 本发明提供了一种轴功率模型的训练方法、装置及电子设备，涉及船舶技术领域，包括获取试验样本数据集；试验样本数据集包括轴功率和第一影响因子；基于试验样本数据集对轴功率模型进行初始训练，得到初始训练好的轴功率模型的模型参数；通过实测数据对试验样本数据集进行递增处理，得到实测样本数据集；实测样本数据集包括第二影响因子；基于实测样本数据集和模型参数，对初始训练好的轴功率模型进行更新训练，确定更新后的轴功率模型。本发明有效的提升了轴功率模型的实用性和准确性。
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公开(公告)号：CN111626359A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010464830.5
申请日：2020-05-27
摘要： 本发明提供了一种数据融合方法、装置、控制终端和船舶，涉及船舶技术领域，包括获取多个传感器的采集数据；对采集数据进行滤波处理，得到滤波数据；获取每个传感器对应的传感器权重；其中，传感器权重是采用预设的机器学习方法确定的；基于传感器权重，对滤波数据进行数据融合处理，得到目标数据。本发明可以有效降低测量数据的噪声，提升数据融合的准确性。
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