-
公开(公告)号：CN109725223A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910124706.1
申请日：2019-02-19
申请人： 上海达野智能科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种减速机装配检测装置，涉及减速机装配技术领域，包括获取模块和驱动器；获取模块，与驱动器相连接，用于获取检测信号，并将检测信号发送至驱动器；驱动器，与待检测减速机中的伺服电机相连接，用于根据检测信号，得到相应的输出电流值，并根据输出电流值与电流阈值的比对情况，调节装配过程中的伺服电机，通过检测电流获知减速机的装配情况，延长伺服电机和减速机寿命。
-
公开(公告)号：CN108436915A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810522304.2
申请日：2018-05-28
申请人： 上海达野智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1635 , B25J9/1664 , B25J9/1682
摘要： 本发明公开了一种双机器人运动控制方法、控制器、存储器、操作系统。控制方法包含如下步骤：对主从机器人进行标定；对主从机器人的运动控制分别进行示教，规划主从机器人的运动轨迹；获取主从机器人的运动轨迹上的轨迹点的位姿与时间的关系；根据轨迹点与时间的关系，对主从机器人的运动轨迹上的轨迹点进行逆解，分别获得主从机器人的各个轴的运动控制指令。本发明实现了主从机器人一样通过示教器进行在线示教编程，大大降低了双机器人的示教难度，并且本发明可以单控制器实现，省去了主从机器人通信过程，保证了主从机器人在时间上的启停控制的同步，降低通讯故障的几率，并可提高机器人控制柜的空间利用率。
-
公开(公告)号：CN108582070A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810340621.2
申请日：2018-04-17
申请人： 上海达野智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676
摘要： 本发明的公开了一种机器人碰撞检测系统和方法、存储介质、操作系统，其中，碰撞检测系统包含：运动指令模块，用于对机器人进行运动控制；动力学模块，根据机器人的特性，对机器人进行动力学建模和系统辨识，求解动力学方程；状态反馈模块，用于获取机器人各关节的位置数据、速度数据和力矩数据；碰撞预测模块，用于根据机器人动力学方程、机器人各关节的位置数据、速度数据和力矩数据，预测碰撞外力、力作用点及碰撞类型。本发明基于电流环反馈的碰撞检测可降低机器人结构的复杂度和成本，通过检测机器人工作时是否与用户发生碰撞，有效保障机器人与用户协同工作时用户的安全。
-
公开(公告)号：CN108544482A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810527779.0
申请日：2018-05-29
申请人： 上海达野智能科技有限公司
CPC分类号： B25J9/044 , B23P19/065
摘要： 本发明公开了一种SCARA机器人，包含：底座；二轴臂模块，所述二轴臂模块的一端通过第一旋转轴与所述底座相连，所述二轴臂模块可绕第一旋转轴在水平方向转动；三轴臂模块，所述三轴臂模块的一端通过第二旋转轴与二轴臂模块的另一端相连，所述三轴臂模块可绕第二旋转轴在水平方向转动；执行模块，所述执行模块安装在所述三轴臂模块上；线管，所述线管的两端分别连接底座和三轴臂模块，所述线管中设有电线和信号线。本发明能够实时监测电机扭矩，可使每个螺钉的拧紧扭矩都相同，并可拧多种规格的螺钉，占用空间小、工作效率高、成本低。
-
公开(公告)号：CN108748138A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810343643.4
申请日：2018-04-17
申请人： 上海达野智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/16 , B25J9/1664
摘要： 本发明提供一种速度规划方法、系统、控制系统、机器人、及存储介质，其包括：按照时间顺序建立轨迹模型并设置约束条件；所述轨迹模型包括末端轨迹，所述末端轨迹对应的最终运动参数中至少包括一种为非零；根据所述轨迹模型，建立速度规划曲线模型；基于所述速度规划曲线模型并根据所述约束条件，以时间最优为目标求解得到最优运动参数；根据所述最优运动参数生成目标速度规划曲线。首先，本发明可对任意始末状态的路径段进行速度规划而不受限于路径段的始末参数值。再者，本发明可覆盖S型加减速过程中所有的分支路径，大大提升了应用范围。最后，本发明提供的速度规划方法无需区分速度先被约束还是加速度先被约束，因而大大简化了建模的过程，帮助用户提升工作效率。
-
公开(公告)号：CN108098834A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711416913.1
申请日：2017-12-25
申请人： 上海达野智能科技有限公司
CPC分类号： B25J19/0004 , B25J9/104
摘要： 本发明公开了一种同步带张紧保护装置，以及使用该同步带张紧保护装置的同步带传动装置、机械臂、机器人，该同步带张紧保护装置包含：主腔体；传动臂，传动臂包含前段和后段，前段和后段的接合部与主腔体相连，传动臂可以以所述接合部为轴转动；同步带张紧组件，同步带张紧组件设置在传动臂后段的端部，同步带张紧组件与同步带接触，为同步带提供张紧力；制动组件，制动组件设置在主腔体内，传动臂的前段的端部与制动组件接触，限位制动组件；弹性部件，弹性部件设置在主腔体内，传动臂的前段作用于弹性部件，使其处于拉伸或压缩状态。本发明实现了张紧与断带保护于一体，结构紧凑、响应快、成本低。
-
公开(公告)号：CN209590178U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920213374.X
申请日：2019-02-19
申请人： 上海达野智能科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型提供了一种减速机装配检测装置，涉及减速机装配技术领域，包括获取模块和驱动器；获取模块，与驱动器相连接，用于获取检测信号，并将检测信号发送至驱动器；驱动器，与待检测减速机中的伺服电机相连接，用于根据检测信号，得到相应的输出电流值，并根据输出电流值与电流阈值的比对情况，调节装配过程中的伺服电机，通过检测电流获知减速机的装配情况，延长伺服电机和减速机寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208342839U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820808584.9
申请日：2018-05-29
申请人： 上海达野智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种SCARA机器人，包含：底座；二轴臂模块，所述二轴臂模块的一端通过第一旋转轴与所述底座相连，所述二轴臂模块可绕第一旋转轴在水平方向转动；三轴臂模块，所述三轴臂模块的一端通过第二旋转轴与二轴臂模块的另一端相连，所述三轴臂模块可绕第二旋转轴在水平方向转动；执行模块，所述执行模块安装在所述三轴臂模块上；线管，所述线管的两端分别连接底座和三轴臂模块，所述线管中设有电线和信号线。本实用新型能够实时监测电机扭矩，可使每个螺钉的拧紧扭矩都相同，并可拧多种规格的螺钉，占用空间小、工作效率高、成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207942419U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201721837548.7
申请日：2017-12-25
申请人： 上海达野智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种同步带张紧保护装置，以及使用该同步带张紧保护装置的同步带传动装置、机械臂、机器人，该同步带张紧保护装置包含：主腔体；传动臂，传动臂包含前段和后段，前段和后段的接合部与主腔体相连，传动臂可以以所述接合部为轴转动；同步带张紧组件，同步带张紧组件设置在传动臂后段的端部，同步带张紧组件与同步带接触，为同步带提供张紧力；制动组件，制动组件设置在主腔体内，传动臂的前段的端部与制动组件接触，限位制动组件；弹性部件，弹性部件设置在主腔体内，传动臂的前段作用于弹性部件，使其处于拉伸或压缩状态。本实用新型实现了张紧与断带保护于一体，结构紧凑、响应快、成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.027 秒)
