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公开(公告)号：CN117967338A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312491.7
申请日：2024-03-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 朱雁飞 , 毕湘利 , 朱叶艇 , 吴惠明 , 裴烈烽 , 赵剑 , 于宁 , 李刚 , 王秀志 , 翟一欣 , 张子新 , 胡珉 , 黄德中 , 秦元 , 庄欠伟 , 吴迪 , 范杰 , 吴文斐 , 杨正
摘要： 本发明涉及一种盾构机全智能体系化控制系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：判断盾构管片和同步浆液是否到位；若判断结果为不到位，则获取隧道段电机车的位置，控制隧道段电机车运行至盾构机的后部，再控制车架段管片自动运输机构运输盾构管片至设定位置；若判断结果为到位，则控制盾构机的切削排渣智控系统和盾构推进智控系统运行，实现盾构机向前掘进；在盾构机向前掘进至推进油缸行程满足盾构管片同步拼装要求时，控制盾构机的管片智能拼装系统运行，以实现盾构管片的智能拼装；在切削排渣智控系统、盾构推进智控系统以及管片智能拼装系统运行的过程中，判断推进油缸的行程是否达到最大限值，若是，则控制切削排渣智控系统和盾构推进智控系统停止运行，管片智能拼装系统继续运行；在当前环的盾构管片拼装完成时，控制管片智能拼装系统停止运行；重复上述步骤，直至完成隧道的施工。本发明的盾构机全智能体系化控制方法用于提升盾构整机的智能化程度，减少人工介入，解决人工操控存在的问题，保证隧道成型质量的前提下，确保施工安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116821254A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310779948.0
申请日：2023-06-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于Canvas API的盾构施工图前端显示方法，包括步骤：输出原始位图，使用原始位图起点和终点的横坐标及显示位图的宽度像素计算水平缩放因子，根据水平缩放因子对原始位图进行缩放得到显示位图并将原始位图和显示位图的坐标系做映射；判断原始位图是否为纵剖面图：若否，则基于关键点的实测三维坐标和映射关系计算显示位图上对应的像素坐标值；若是，则利用刻度尺计算原始位图的纵向缩放因子，再基于关键点的实测三维坐标、纵向缩放因子和映射关系计算显示位图上对应的像素坐标值；利用Canvas API将显示位图显示在前端，并基于像素坐标值将关键点信息绘制在显示位图上。本发明解决了盾构空间位置定位可视化程度低、施工操作交互感不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116291519A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310134662.7
申请日：2023-02-17
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机无人化自主掘进的轴线控制方法，包括如下步骤：获取盾构施工的设计隧道轴线；实时获取盾构机的盾构姿态，确定盾构施工控制轴线；控制盾构机进行掘进施工，当盾构机掘进施工偏离盾构施工控制轴线时，对盾构机进行纠偏：在盾构机上选取一特征点，基于所选取的特征点和盾构姿态确定盾构机与盾构施工控制轴线相重合的回归距离；生成纠偏曲线并控制盾构机进行掘进施工，直至盾构机回归到盾构施工控制轴线上。本发明在盾构姿态超出安全区域、偏离设定路径后能完成纠偏路径的自动规划，并自适应主动控制盾构机进行自主掘进，降低施工风险并确保隧道高质量建造。
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公开(公告)号：CN103061780B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210571053.X
申请日：2012-12-25
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种运营隧道结构钢环加固施工方法，所述施工方法包括但不限于以下次序步骤：加固区域内各电缆、管线、支架设备临拆临移；于受损管片表面粘贴芳纶布；对管片环缝及纵缝止渗堵漏；于所述管片表面安装环形钢圈；向所述环形钢圈与管片间压注环氧树脂填充固定。本发明的运营隧道结构钢环加固施工方法通过粘贴芳纶布对隧道进行加固，通过隧道内部对受损管片进行钢圈支护补强，管片内侧安装的环形钢圈作为隧道永久加固补强；在隧道管片环纵缝内采用灌注环氧树脂，形成多道防水防线，确保渗漏水封堵的效果。从而实现地铁运营中隧道的结构补强和结构防水。
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公开(公告)号：CN103061780A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210571053.X
申请日：2012-12-25
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种运营隧道结构钢环加固施工方法，所述施工方法包括但不限于以下次序步骤：加固区域内各电缆、管线、支架设备临拆临移；于受损管片表面粘贴芳纶布；对管片环缝及纵缝止渗堵漏；于所述管片表面安装环形钢圈；向所述环形钢圈与管片间压注环氧树脂填充固定。本发明的运营隧道结构钢环加固施工方法通过粘贴芳纶布对隧道进行加固，通过隧道内部对受损管片进行钢圈支护补强，管片内侧安装的环形钢圈作为隧道永久加固补强；在隧道管片环纵缝内采用灌注环氧树脂，形成多道防水防线，确保渗漏水封堵的效果。从而实现地铁运营中隧道的结构补强和结构防水。
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公开(公告)号：CN116427970A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310448029.5
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种管片全自动运输的安全防护系统，包括：垂直运输防护框架，固定安装在通往地下隧道的竖井井道内；水平运输辅助托梁，活动安装在管片喂片机的前端；导轮机构，固定安装在抓取机构的四周；底部防坠安全门，安装在防护框架底部，并配备有红外感应设备及声光报警设备；急停按钮，设置在控制机构中，控制机构控制连接管片喂片机、提升机构、抓取机构、安全门和声光报警设备。本发明的安全防护系统，相比较传统的行车吊运使用吊具做安全防护措施，能够将管片吊运全过程控制在稳定防护框架内进行，且增加坠落保护、人员进出保护及急停保护，极大增加了管片运输过程中的安全性，为隧道施工的安全有序开展奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN116404415A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310556160.3
申请日：2023-05-17
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道工程质量检测有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种探地雷达椭圆臂蝶形天线，包括电介质基板(1)、天线极子(2)和中心馈电点(3)；天线极子(2)包括两个相同的天线臂，电介质基板(1)作为天线极子(2)的载体，使一对天线臂对称设置在电介质基板(1)上；每个天线臂均包括主天线臂(4)和末端天线臂(5)；主天线臂(4)呈第一半椭圆形结构，一对主天线臂(4)的一端相互靠近设置，中心馈电点(3)位于主天线臂(4)的一端，末端天线臂(5)位于主天线臂(4)的另一端。本发明能够解决现有技术中蝶形天线电磁波辐射效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116161052A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310134596.3
申请日：2023-02-20
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R16/023 , E21D9/093 , E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种用于盾构掘进的辅助驾驶系统及方法，该方法包括如下步骤：实时获取盾构机的工作参数及环境参数；当盾构机的工作参数及环境参数在预警范围内时，进行报警提醒并进行风险等级划分；当划分的风险等级为最高级时，发送开启智能控制建议提醒；当划分的风险等级非最高级时，将在预警范围内的工作参数及环境参数发送给对应的智控模型以获取对应的控制指令，将所述控制指令进行显示以作为操作建议。本发明的辅助驾驶方法可作为盾构人工驾驶与无人驾驶之间的过渡模式，达到自动分析盾构驾驶质量，为盾构司机提供有效操作辅助，在盾构司机无法决策的情况下允许智控模型进行盾构自主控制，从而降低施工风险，确保盾构隧道建造质量。
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公开(公告)号：CN113443556A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110720616.6
申请日：2021-06-28
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供一种管片智能自动识别运输系统以及运输方法，运输系统包括：吊梁；行走机构，包括滑动于吊梁上的第一连接件，第一连接件联接第一驱动电机，第一驱动电机控制第一连接件沿吊梁行走；起升机构，连接于第一连接件的底部，起升机构包括从上至下依次连接的一对吊臂、旋转吊具以及真空吸盘，每个吊臂联接一第二驱动电机，旋转吊具联接第三驱动电机；主控装置，包括滑动于吊梁上的第二连接件，第二连接件联接第一驱动电机，第二连接件上设有主控制系统以及子控制系统，主控制系统与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及真空吸盘信号连接，子控制系统包括视觉识别系统以及状态监控系统。本发明能够实现管片吊运的精准定位和实时监控。
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公开(公告)号：CN113239439A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110558141.5
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明揭示了一种盾构施工地表沉降预测系统及方法，所述盾构施工地表沉降预测系统包括：元属性提取模块，用以对原始数据集进行重新的组合提取元属性，并计算各属性特征指标；沉降数据发生器训练模块，用以构建基于元属性的沉降数据发生器；沉降数据生成模块，用以结合当前施工项目工程特点产生一组模拟数据；沉降预测模型预训练模块，用以结合产生的模拟数据训练当前工程的沉降预测模型，得到初始沉降预测模型；实时沉降预测模块，用以获取实时盾构掘进数据对地表沉降监测点沉降值进行预测。本发明揭示的盾构施工地表沉降预测系统及方法，可提高预测的适用性及精准度，前期无需大量的数据积累。
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