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公开(公告)号：CN118350282A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410546314.5
申请日：2024-05-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G16C20/10 , G16C20/70 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/08
摘要： 本发明涉及一种基于多因子对土压盾构施工的优化方法，包括如下步骤：获取土压盾构基本数据、盾构机实时控制数据、施工监测数据、现场反馈建议数据和土层分布数据；根据获取土压盾构基本数据、盾构机实时控制数据、施工监测数据、现场反馈建议数据和土层分布数据计算影响因子；建立优化模型，将影响因子通过模型进行模拟得到优化方案；将影响土压盾构施工的多因子均考虑进去，避免了单凭操作人员的个人经验制定施工方案，由于个人经验出现的偏差导致施工出现问题，最终建立优化模型，将影响因子输入模型得到优化方案，得到基于多因子的土压盾构施工的优化方案，且该方法可以适用于不同的项目，可以推广应用。
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公开(公告)号：CN113358046B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110543711.3
申请日：2021-05-19
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明涉及一种盾尾间隙的视觉测量方法及其系统，包括如下步骤：于盾尾安装两个摄像头，并在管片的表面确定特征点P；利用两个摄像头分别获取管片的图像，并确定特征点在图像的位置，进而计算得出图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离；根据图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、摄像头的焦距f、两个摄像头之间的距离D、摄像头至管片的外侧边缘的距离H以及管片的厚度W计算得出盾尾间隙。本发明有效地解决了传感器容易被污染且测量精度低的问题，通过利用视觉测量方法，避免受盾尾油脂和注浆的影响，保证了测量精度，延长了使用寿命，降低了施工成本，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117290648A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311125962.5
申请日：2023-09-01
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构千斤顶的异常历史行程数据的判别方法，基于盾构推进千斤顶机械安装位置的理论坐标值构建关于偏差值的转换系数的线性方程组，通过偏离值判别方法与盾构推进千斤顶行程值的数据关系相结合，使得该方法具备多元分析、智能排除、死锁恢复等功能及高效、准确、可靠的特点。该方法不仅适用千斤顶行程异常历史数据的判别也适用于其他盾构施工实时数据的判别，可以为行程传感器故障判断提供依据。本发明解决了现有的盾构千斤顶的数据异常检测方法不适用历史数据中的异常数据筛除的问题。
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公开(公告)号：CN116816368A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310975544.9
申请日：2023-08-03
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构掘进姿态自适应控制方法及系统，所述控制系统包括：数据采集模块、姿态控制目标设定模块、纠偏距离计算模块、最优纠偏曲线规划模块、盾构姿态调整执行模块。本发明提出的盾构掘进姿态自适应控制方法及系统，可充分利用项目采集的数据，设定姿态控制目标和纠偏距离，规划最优纠偏曲线和反馈距离内的盾构姿态纠偏千斤顶行程差，控制盾构机姿态进行调整，其具有通用性好的特点，可适应不同地质进行实时盾构掘进姿态自适应控制，提高了工作效率，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN116427950A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310506609.5
申请日：2023-05-05
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种自适应智能盾构施工精细化建造辅助决策系统及方法，该方法包括如下步骤：建立智能模型库，包括盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型；在盾构机施工过程中，获取盾构机实时掘进参数、地面沉降数据、出土量数据、隧道监测数据以及土层参数；将所获取的参数输入到所述智能模型库中的盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型以得到对应的计算结果并予以显示。本发明构建了多源异构数据信息，输入到智能模型库进行预测，获得对应的计算结果以及时的对盾构施工进行指导，其具有通用性好的特点，可适应不同地质进行实时盾构施工姿态预测和沉降预测。
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公开(公告)号：CN110135047A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910387068.2
申请日：2019-05-10
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用管片选型纠偏方法，包括步骤1：输入基本参数到管片选型系统并设定管片允许的最大通缝数量；步骤2：实时施工数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤3：实时盾构姿态测量数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤4：千斤顶行程值和盾尾间隙值是否小于设定值，若是，执行步骤5，若否，执行步骤6；步骤5：管片选型系统预测与当前环连续的下三环管片的最优选型，转至步骤7；步骤6：管片选型系统预测当前环管片的最优选型；步骤7：管片选型系统显示管片姿态纠偏曲线；步骤8：确认管片拼装组合方案。本发明操作方便，适用于通用管片选型，使管片姿态接近设计轴线，提高隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN118008330A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410162017.0
申请日：2024-02-05
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于知识数据双驱动的盾构同步注浆量设定方法及系统，该方法包括步骤：收集盾构施工的历史数据，基于历史数据将盾构施工分为不同工况类型；基于历史数据构建并训练与工况类型一一对应的若干同步注浆调整状态推理机和若干同步注浆量预测模型；构建同步注浆预测结果修正器；在盾构施工的过程中，获取盾构施工的实时数据并判定当前的工况类型，选择适配的同步注浆量预测模型进行同步注浆量预测，然后利用同步注浆预测结果修正器引入与当前的工况类型相适配的同步注浆调整状态量，来对同步注浆量预测值进行修正，最终输出同步注浆量设定值。本发明基于知识数据双驱动，可实现盾构同步注浆量的针对性精准设定。
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公开(公告)号：CN116291519A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310134662.7
申请日：2023-02-17
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机无人化自主掘进的轴线控制方法，包括如下步骤：获取盾构施工的设计隧道轴线；实时获取盾构机的盾构姿态，确定盾构施工控制轴线；控制盾构机进行掘进施工，当盾构机掘进施工偏离盾构施工控制轴线时，对盾构机进行纠偏：在盾构机上选取一特征点，基于所选取的特征点和盾构姿态确定盾构机与盾构施工控制轴线相重合的回归距离；生成纠偏曲线并控制盾构机进行掘进施工，直至盾构机回归到盾构施工控制轴线上。本发明在盾构姿态超出安全区域、偏离设定路径后能完成纠偏路径的自动规划，并自适应主动控制盾构机进行自主掘进，降低施工风险并确保隧道高质量建造。
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公开(公告)号：CN115237014A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210836450.9
申请日：2022-07-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种盾构泥水处理设备运行状态远程感知的方法、系统及设备，系统包括：泥水处理设备监控管理APP，用于连接云端监控管理模块，获取泥水处理设备运行状态感知数据；云端监控管理模块，用于接收和存储工地端数据采集模块上传的泥水处理设备的感知数据；响应工地端数据采集模块的更新采集配置的请求，下发最新采集配置信息；以及基于感知数据的应用；工地端数据采集模块，用于采集工地端泥水处理设备的感知数据，并上传到云端监控管理模块，同步更新OPC数据采集的配置管理信息。本发明通过自动更新配置信息提高采集配置的效率，减少维护量，可以随时随地的了解工程泥水处理设备的运行状态。
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公开(公告)号：CN113945162A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111198756.8
申请日：2021-10-14
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种接触式盾尾间隙测量系统及其测量方法，系统包括上位机、控制箱和测量装置，所述上位机通过控制箱控制联接于所述测量装置，所述测量装置采用机械接触式盾尾间隙测量装置，安装在盾尾千斤顶靴板上，所述测量装置包括机械臂，所述机械臂在所述控制箱的控制下转动接触盾壳内壁以及管片内表面，所述上位机获取所述机械臂转动接触所述盾壳内壁以及管片内表面时的转动角度的数值，计算出盾尾间隙的数值。本发明方法通过机械接触式盾尾间隙测量装置，测量管片内表面到盾尾盾壳内壁的高度，然后计算出盾尾间隙。本发明系统成本低，操作简单，测量的精度较高，且适应盾构机内负责的作业环境。
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