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公开(公告)号：CN110158757A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910382150.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。
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公开(公告)号：CN110286037A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910665745.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明的一种隧道管片整环结构试验中精确计算试验加载力的方法，包括如下步骤：S1，确定管片的外荷载；S2，计算管片在外荷载下的理论内力；S3，将管片分为多段，每段设置一个加载点，根据外荷载计算出每个加载点处的初始加载力P0,i；S4，根据结构力学弹性中心法计算出管片在所有初始加载力P0,i下的加载内力；S5，选取特征点并对比特征点处的理论内力和加载内力，先后以理论弯矩和理论轴力为标准对误差进行调整以得到更加接近实际外荷载的试验加载力，也可以将调整后的加载力作为初始加载力重新代入S4中，进行迭代调整，调整次数越多，得到的试验加载力越精确。本发明提供的计算方法能够精确计算试验加载力，提高整环结构试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110286037B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910665745.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明的一种隧道管片整环结构试验中精确计算试验加载力的方法，包括如下步骤：S1，确定管片的外荷载；S2，计算管片在外荷载下的理论内力；S3，将管片分为多段，每段设置一个加载点，根据外荷载计算出每个加载点处的初始加载力P0,i；S4，根据结构力学弹性中心法计算出管片在所有初始加载力P0,i下的加载内力；S5，选取特征点并对比特征点处的理论内力和加载内力，先后以理论弯矩和理论轴力为标准对误差进行调整以得到更加接近实际外荷载的试验加载力，也可以将调整后的加载力作为初始加载力重新代入S4中，进行迭代调整，调整次数越多，得到的试验加载力越精确。本发明提供的计算方法能够精确计算试验加载力，提高整环结构试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110158757B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910382150.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。
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公开(公告)号：CN108195664B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711435858.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道管片接缝力学性能多功能试验装置，包括：框架结构；固设于所述框架结构上的第一支座；与所述第一支座相对设置、且可移动的第二支座；支撑连接于所述第二支座和所述框架结构的X向加载作动器，所述X向加载作动器推动所述第二支座以配合所述第一支座夹紧待测隧道管片，并用于施加垂直于待测隧道管片截面的X向加载力；装设于所述框架结构顶部的Y向外侧加载作动器，用于施加垂直于待测隧道管片的外侧面的Y向外侧加载力；装设于所述框架结构底部Y向内侧加载作动器，用于施加垂直于所述待测隧道管片的内侧面的Y向内侧加载力。本发明的试验装置可以实现纵缝受弯、纵缝受剪和环缝受剪三种形式的力学试验，利用效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108195664A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711435858.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道管片接缝力学性能多功能试验装置，包括：框架结构；固设于所述框架结构上的第一支座；与所述第一支座相对设置、且可移动的第二支座；支撑连接于所述第二支座和所述框架结构的X向加载作动器，所述X向加载作动器推动所述第二支座以配合所述第一支座夹紧待测隧道管片，并用于施加垂直于待测隧道管片截面的X向加载力；装设于所述框架结构顶部的Y向外侧加载作动器，用于施加垂直于待测隧道管片的外侧面的Y向外侧加载力；装设于所述框架结构底部Y向内侧加载作动器，用于施加垂直于所述待测隧道管片的内侧面的Y向内侧加载力。本发明的试验装置可以实现纵缝受弯、纵缝受剪和环缝受剪三种形式的力学试验，利用效率较高。
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公开(公告)号：CN112647966A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011478993.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 江苏筑升土木工程科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。本发明的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺。
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公开(公告)号：CN112647966B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011478993.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 江苏筑升土木工程科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。本发明的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺。
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公开(公告)号：CN112049433A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010801475.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢桁架顶推姿态控制设备及其姿态控制方法，该设备包括：支撑架；轨道梁，铺设于支撑架，其两侧设有翼缘板，轨道梁与翼缘板之间形成滑槽；移运装置，滑设于滑槽内；多个第一测距传感器，安装于移运装置；两顶推装置，包括位置可调地安装于翼缘板的夹轨器和顶推油缸，顶推油缸连接于夹轨器；多个顶升油缸，安装于支撑架上，多个顶升油缸沿轨道梁的长度方向间隔设置；多个第二测距传感器，安装于轨道梁，第二测距传感器的位置与顶升油缸的位置相对应；以及控制器，连接于顶推油缸、顶升油缸、第二测距传感器和第二测距传感器。本发明解决了现有的钢桁架的姿态纠偏存在沉降补偿风险大、速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN111980420A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010802304.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢桁架顶推设备及其顶推方法，该设备包括：轨道梁，其两侧竖设有翼缘板，轨道梁与竖设翼缘板之间形成滑槽；夹轨器，包括夹轨器本体、两压抵件和两止动件，夹轨器本体的底部开设有容置通槽，翼缘板容置于容置通槽中，翼缘板的两侧与容置通槽之间留设有缝隙，止动件具有一小头端和一大头端，小头端的厚度向大头端逐渐增大且大头端的厚度大于缝隙的宽度，止动件的小头端对应地插设于缝隙中，压抵件安装于夹轨器本体的尾端且压抵于大头端；移运装置，滑设于滑槽中；以及顶推油缸，其具有铰接连接于夹轨器本体的第一端和第二端。本发明解决了现有钢桁架的拖拉式顶推施工工艺，需要稳固且抗剪的主墩，导致钢桁架施工工期长的问题。
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