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公开(公告)号：CN110158757A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910382150.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。
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公开(公告)号：CN110286037A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910665745.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明的一种隧道管片整环结构试验中精确计算试验加载力的方法，包括如下步骤：S1，确定管片的外荷载；S2，计算管片在外荷载下的理论内力；S3，将管片分为多段，每段设置一个加载点，根据外荷载计算出每个加载点处的初始加载力P0,i；S4，根据结构力学弹性中心法计算出管片在所有初始加载力P0,i下的加载内力；S5，选取特征点并对比特征点处的理论内力和加载内力，先后以理论弯矩和理论轴力为标准对误差进行调整以得到更加接近实际外荷载的试验加载力，也可以将调整后的加载力作为初始加载力重新代入S4中，进行迭代调整，调整次数越多，得到的试验加载力越精确。本发明提供的计算方法能够精确计算试验加载力，提高整环结构试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110286037B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910665745.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明的一种隧道管片整环结构试验中精确计算试验加载力的方法，包括如下步骤：S1，确定管片的外荷载；S2，计算管片在外荷载下的理论内力；S3，将管片分为多段，每段设置一个加载点，根据外荷载计算出每个加载点处的初始加载力P0,i；S4，根据结构力学弹性中心法计算出管片在所有初始加载力P0,i下的加载内力；S5，选取特征点并对比特征点处的理论内力和加载内力，先后以理论弯矩和理论轴力为标准对误差进行调整以得到更加接近实际外荷载的试验加载力，也可以将调整后的加载力作为初始加载力重新代入S4中，进行迭代调整，调整次数越多，得到的试验加载力越精确。本发明提供的计算方法能够精确计算试验加载力，提高整环结构试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110158757B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910382150.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。
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公开(公告)号：CN108195664B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711435858.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道管片接缝力学性能多功能试验装置，包括：框架结构；固设于所述框架结构上的第一支座；与所述第一支座相对设置、且可移动的第二支座；支撑连接于所述第二支座和所述框架结构的X向加载作动器，所述X向加载作动器推动所述第二支座以配合所述第一支座夹紧待测隧道管片，并用于施加垂直于待测隧道管片截面的X向加载力；装设于所述框架结构顶部的Y向外侧加载作动器，用于施加垂直于待测隧道管片的外侧面的Y向外侧加载力；装设于所述框架结构底部Y向内侧加载作动器，用于施加垂直于所述待测隧道管片的内侧面的Y向内侧加载力。本发明的试验装置可以实现纵缝受弯、纵缝受剪和环缝受剪三种形式的力学试验，利用效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108195664A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711435858.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道管片接缝力学性能多功能试验装置，包括：框架结构；固设于所述框架结构上的第一支座；与所述第一支座相对设置、且可移动的第二支座；支撑连接于所述第二支座和所述框架结构的X向加载作动器，所述X向加载作动器推动所述第二支座以配合所述第一支座夹紧待测隧道管片，并用于施加垂直于待测隧道管片截面的X向加载力；装设于所述框架结构顶部的Y向外侧加载作动器，用于施加垂直于待测隧道管片的外侧面的Y向外侧加载力；装设于所述框架结构底部Y向内侧加载作动器，用于施加垂直于所述待测隧道管片的内侧面的Y向内侧加载力。本发明的试验装置可以实现纵缝受弯、纵缝受剪和环缝受剪三种形式的力学试验，利用效率较高。
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公开(公告)号：CN119243773A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411502399.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预制式沉井一体化顶盖结构及施工方法，其中预制式沉井一体化顶盖结构包括预制顶管节、预制顶盖、预制检查井、辅助管筒和连接柱；其中所述预制顶管节、预制顶盖和预制检查井自下而上依次连接，且所述预制检查井的内部与预制顶管节的内部相互连通；所述辅助管筒套设于所述预制检查井的外部，所述辅助管筒与所述预制顶管节同轴且外径相同；所述连接柱设置在所述辅助管筒和所述预制检查井之间；本申请由预制顶管节、预制顶盖和预制检查井构成一体化顶盖结构，配合连接辅助管筒能够进行正常的下沉施工，后续只需拆除辅助管筒就可以直接完成沉井检查井的施工，以此来取代现有通过砌筑进行检查井施工的方式，缩减了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN112647966A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011478993.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 江苏筑升土木工程科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。本发明的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺。
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公开(公告)号：CN105350971A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510639086.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/00
CPC classification number: E21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种具有锁扣导向装置的管幕顶管机及其姿态控制方法，其包括：顶管机壳体；锁扣导向装置，所述锁扣导向装置安装于所述顶管机壳体侧面的尾部，所述锁扣导向装置包括向所述顶管机壳体外侧凸起的楔形保护块，所述楔形保护块的前端的厚度小于所述楔形保护块的后端的厚度；所述楔形保护块的前端指向所述顶管机壳体的头部。在顶进钢管节的过程中锁扣导向装置挡在钢管节外侧的锁扣的前端，这样可以避免锁扣触碰到岩石等坚硬物质发生变形，还可以减小钢管节顶进过程中受到的阻力。
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公开(公告)号：CN105134259B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510631192.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管幕管节间的连接止水结构以及管幕施工方法，该方法包括：1)使用薄膜材料封闭先行管节的母扣的母扣预留缝；2)向母扣的容置空间内部加注油脂；3)使用顶管机将先行管节顶进至土层内部；4)将后行管节的子扣的前端对准所述先行管节的母扣的后端的开口，随后使用顶管机将所述后行管节顶进至土层内部，在顶进的过程中，所述子扣的卡扣部插入所述容置空间的内部。油脂填充于子扣和母扣之间的空隙，使得地下水无法穿过子扣和母扣之间的缝隙进入管幕的内部。在后行管节的顶进过程中，油脂还可以在子扣和母扣之间起到润滑的作用，从而减少后行管节顶进过程中受到的阻力，缓和子母扣间的硬性挤压，避免子母扣的变形。
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