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公开(公告)号：CN112035918B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010838100.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于滚轮计量的顶管姿态预测方法，包括以下步骤：测量上个阶段顶管姿态的切口坐标(X切，Y切，Z切)，盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)，并采用滚轮计数法计数上个阶段顶管推进里程C滚轮；提供所要预测的顶管姿态的切口里程C预，计算所要预测的顶管推进距离D，所要预测的顶管推进距离D为C预与上个阶段顶管推进里程C滚轮之间的距离；根据获得的顶管推进距离D及切口坐标(X切，Y切，Z切)与盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)构成的两点式空间直线方程，计算所要预测的顶管姿态的切口坐标和盾尾坐标。本发明便于纠正管片姿态、指导隧道施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112035918A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010838100.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于滚轮计量的顶管姿态预测方法，包括以下步骤：测量上个阶段顶管姿态的切口坐标(X切，Y切，Z切)，盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)，并采用滚轮计数法计数上个阶段顶管推进里程C滚轮；提供所要预测的顶管姿态的切口里程C预，计算所要预测的顶管推进距离D，所要预测的顶管推进距离D为C预与上个阶段顶管推进里程C滚轮之间的距离；根据获得的顶管推进距离D及切口坐标(X切，Y切，Z切)与盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)构成的两点式空间直线方程，计算所要预测的顶管姿态的切口坐标和盾尾坐标。本发明便于纠正管片姿态、指导隧道施工。
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公开(公告)号：CN112647966A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011478993.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 江苏筑升土木工程科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。本发明的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺。
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公开(公告)号：CN119243773A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411502399.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预制式沉井一体化顶盖结构及施工方法，其中预制式沉井一体化顶盖结构包括预制顶管节、预制顶盖、预制检查井、辅助管筒和连接柱；其中所述预制顶管节、预制顶盖和预制检查井自下而上依次连接，且所述预制检查井的内部与预制顶管节的内部相互连通；所述辅助管筒套设于所述预制检查井的外部，所述辅助管筒与所述预制顶管节同轴且外径相同；所述连接柱设置在所述辅助管筒和所述预制检查井之间；本申请由预制顶管节、预制顶盖和预制检查井构成一体化顶盖结构，配合连接辅助管筒能够进行正常的下沉施工，后续只需拆除辅助管筒就可以直接完成沉井检查井的施工，以此来取代现有通过砌筑进行检查井施工的方式，缩减了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN112647966B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011478993.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 江苏筑升土木工程科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。本发明的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺。
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公开(公告)号：CN112049433A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010801475.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢桁架顶推姿态控制设备及其姿态控制方法，该设备包括：支撑架；轨道梁，铺设于支撑架，其两侧设有翼缘板，轨道梁与翼缘板之间形成滑槽；移运装置，滑设于滑槽内；多个第一测距传感器，安装于移运装置；两顶推装置，包括位置可调地安装于翼缘板的夹轨器和顶推油缸，顶推油缸连接于夹轨器；多个顶升油缸，安装于支撑架上，多个顶升油缸沿轨道梁的长度方向间隔设置；多个第二测距传感器，安装于轨道梁，第二测距传感器的位置与顶升油缸的位置相对应；以及控制器，连接于顶推油缸、顶升油缸、第二测距传感器和第二测距传感器。本发明解决了现有的钢桁架的姿态纠偏存在沉降补偿风险大、速度慢的问题。
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