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公开(公告)号：CN110286037A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910665745.2
申请日：2019-07-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明的一种隧道管片整环结构试验中精确计算试验加载力的方法，包括如下步骤：S1，确定管片的外荷载；S2，计算管片在外荷载下的理论内力；S3，将管片分为多段，每段设置一个加载点，根据外荷载计算出每个加载点处的初始加载力P0,i；S4，根据结构力学弹性中心法计算出管片在所有初始加载力P0,i下的加载内力；S5，选取特征点并对比特征点处的理论内力和加载内力，先后以理论弯矩和理论轴力为标准对误差进行调整以得到更加接近实际外荷载的试验加载力，也可以将调整后的加载力作为初始加载力重新代入S4中，进行迭代调整，调整次数越多，得到的试验加载力越精确。本发明提供的计算方法能够精确计算试验加载力，提高整环结构试验的准确性。
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公开(公告)号：CN107356382B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710480052.7
申请日：2017-06-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
摘要： 本发明涉及盾构隧道管片检测领域。为对管片的受力性能及极限承载能力进行检测，本发明提出一种管片力学试验装置，其包括主框架、对拉机构、支撑滚盘和载荷加载机构，主框架包括矩形框架结构和安装面上设置有定位卡槽的安装板；对拉机构中的定位对拉梁和调整对拉梁相互平行，对拉杆的定位端与定位对拉梁垂直固定连接，调整端与调整对拉梁活动连接；载荷加载机构包括加载机构和设置有定位键台的安装底板；检测时，待检测管片位于主框架内，对拉机构套设在主框架上并靠近待检测管片的端部，载荷加载机构安装固定在安装板上并抵靠在待检测管片上。该管片力学试验装置可直接检测出待检测管片的受力性能及极限承载能力，检测方便且精度高。
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公开(公告)号：CN109283542A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811050573.X
申请日：2018-09-10
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本发明提供了一种隧道管片钢模端板合模到位检测装置及其检测方法，所述钢模包括相对设置的二端板及相对设置的二侧板，所述二端板及所述二侧板连接形成矩形空间，所述检测装置包括标识图案、校准组件及测量机，所述标识图案用于所述测量机的标定，所述校准组件用于所述测量机的校准，所述测量机用于获取所述标识图案的空间位置及其与端板之间的距离。本发明根据钢模合模的要求，将图像识别技术、图像比对技术、激光测量技术集成，设计出一种针对隧道管片钢模两端板合模到位的检测装置，实现了高精度的距离测量，以此来判定钢模合模状态的正确性，同时该技术也提高了现场实际可操作性，达到便捷、高效、低成本的目的。
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公开(公告)号：CN112943270A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110284160.3
申请日：2021-03-17
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种超高水压条件下大直径盾构带压换刀的施工方法，包括如下步骤：让作业人员进入居住舱并对居住舱进行加压；向转运舱中通入氦氧混合气体以排出转运舱内的空气，进而加压；将转运舱与居住舱对接，让作业人员进入到转运舱；将转运舱运送至盾构机的人舱区域；将转运舱与人舱对接，让作业人员进入到人舱再进入到泥水舱进行换刀作业，待完成换刀后，让作业人员返回至转运舱，运送转运舱至居住舱处并与居住舱对接，让作业人员返回至居住舱；待换刀工作周期结束，对居住舱进行减压，让作业人员离开居住舱。在换刀作业过程中，让作业人员始终处于设定压力条件下进行工作和生活，并采用氦氧混合气体供作业人员呼吸，极大的减少了疾病风险。
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公开(公告)号：CN109283542B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811050573.X
申请日：2018-09-10
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本发明提供了一种隧道管片钢模端板合模到位检测装置及其检测方法，所述钢模包括相对设置的二端板及相对设置的二侧板，所述二端板及所述二侧板连接形成矩形空间，所述检测装置包括标识图案、校准组件及测量机，所述标识图案用于所述测量机的标定，所述校准组件用于所述测量机的校准，所述测量机用于获取所述标识图案的空间位置及其与端板之间的距离。本发明根据钢模合模的要求，将图像识别技术、图像比对技术、激光测量技术集成，设计出一种针对隧道管片钢模两端板合模到位的检测装置，实现了高精度的距离测量，以此来判定钢模合模状态的正确性，同时该技术也提高了现场实际可操作性，达到便捷、高效、低成本的目的。
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公开(公告)号：CN110158757A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910382150.6
申请日：2019-05-08
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。
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公开(公告)号：CN107989637A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711148314.6
申请日：2017-11-17
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构始发洞圈内埋置式止水装置，盾构始发的洞圈内壁上沿周向开设有一圈凹槽，所述凹槽设置在靠近所述洞圈的洞口位置处，所述凹槽内远离所述洞口的侧面上安装有第一圈止水结构，所述第一圈止水结构包括沿凹槽周向设置的第一帘布和第一铰链板，所述第一帘布紧贴所述凹槽，所述第一铰链板紧贴所述第一帘布；所述凹槽内靠近所述洞口的侧面上安装有第二圈止水结构，所述第二圈止水结构包括沿凹槽周向设置的第二帘布和第二铰链板，所述第二铰链板紧贴所述凹槽，所述第二帘布紧贴所述第二铰链板。在紧贴所述第二帘布的位置处还设有环板，所述环板沿所述凹槽的周向设置，并通过螺栓与所述第二帘布以及第二铰链板共同固定在所述凹槽的侧面上。
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公开(公告)号：CN109779644A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910078349.X
申请日：2019-01-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种一种盾构机滚刀固定止退装置及其快速安装方法，装置包括：拉紧块，通过拉紧螺栓固定连接于滚刀刀座的底部，滚刀刀座的底面设有螺纹孔，拉紧块设有对拉孔，拉紧螺栓的头部位于拉紧块的底面下方，拉紧螺栓的杆身穿设于对拉孔并螺接于螺纹孔；楔块，连接于拉紧块的两侧；防松垫片，垫设于拉紧螺栓的头部与拉紧块的底面之间；锁锢环，锁锢环套设于拉紧螺栓的头部并固定连接于防松垫片。本发明提供一种改进的用于滚刀的防松垫片，该防松垫片成功防止了拉紧螺栓的松动，并且，相比于传统的需要依次将防松垫片上紧固螺栓用的每个固定钢片弯折90°使其包紧螺栓的紧固方式，装配速度快、工作量减小，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110286037B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910665745.2
申请日：2019-07-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明的一种隧道管片整环结构试验中精确计算试验加载力的方法，包括如下步骤：S1，确定管片的外荷载；S2，计算管片在外荷载下的理论内力；S3，将管片分为多段，每段设置一个加载点，根据外荷载计算出每个加载点处的初始加载力P0,i；S4，根据结构力学弹性中心法计算出管片在所有初始加载力P0,i下的加载内力；S5，选取特征点并对比特征点处的理论内力和加载内力，先后以理论弯矩和理论轴力为标准对误差进行调整以得到更加接近实际外荷载的试验加载力，也可以将调整后的加载力作为初始加载力重新代入S4中，进行迭代调整，调整次数越多，得到的试验加载力越精确。本发明提供的计算方法能够精确计算试验加载力，提高整环结构试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110158757B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910382150.6
申请日：2019-05-08
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。
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