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公开(公告)号：CN104695977B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410837399.9
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种矩形隧道管片钢模，包括围合连接的底模、侧模、以及端模，所述的底模、侧模、以及端模中的两两之间通过锁紧结构连接固定，所述锁紧结构包括限位套、嵌设于所述限位套内的第一螺母、以及适配于所述第一螺母的第一螺栓，所述限位套固设于所述底模、所述端模、或所述侧模，并限制所述第一螺母的转动，所述限位套的端部设有弹性挡圈。通过第一螺栓和第一螺母的配合实现各个模板之间的连接，简单方便。第一螺母嵌入在限位套内，通过弹性挡圈固定，若在钢模使用中第一螺母损坏，拆除弹性挡圈即可更换新的螺母，方便快捷，省时省力，且不影响管片钢模的使用。
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公开(公告)号：CN105673027A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610020423.9
申请日：2016-01-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
CPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置，包括：第一偏心刀盘、第二偏心刀盘及连接梁组件，连接梁组件包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁的第一端与第一偏心刀盘连接，第二连接梁的第一端与第二偏心刀盘连接，第一连接梁的第二端与第二连接梁的第二端之间通过铰接结构连接。本发明采用带有铰接结构的连接梁组件来连接第一偏心刀盘和第二偏心刀盘，在偏心刀盘的驱动轴旋转出现角度偏差时可利用铰接结构调整角度，弥补偏差角度，防止偏心刀盘出现卡顿；同时，连接梁组件可以起到连接功能，提高第一偏心刀盘和第二偏心刀盘的整体刚度。
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公开(公告)号：CN105178982A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN105673027B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610020423.9
申请日：2016-01-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置，包括：第一偏心刀盘、第二偏心刀盘及连接梁组件，连接梁组件包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁的第一端与第一偏心刀盘连接，第二连接梁的第一端与第二偏心刀盘连接，第一连接梁的第二端与第二连接梁的第二端之间通过铰接结构连接。本发明采用带有铰接结构的连接梁组件来连接第一偏心刀盘和第二偏心刀盘，在偏心刀盘的驱动轴旋转出现角度偏差时可利用铰接结构调整角度，弥补偏差角度，防止偏心刀盘出现卡顿；同时，连接梁组件可以起到连接功能，提高第一偏心刀盘和第二偏心刀盘的整体刚度。
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公开(公告)号：CN105178982B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN104500084B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410837324.0
申请日：2014-12-29
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开的类矩形盾构机及其控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘相互不发生碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN112832790B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110256356.1
申请日：2021-03-09
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统，所述泵控方法包括如下步骤：获取所述盾构机在正常推进时的设定流量；在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量；利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量，以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致，从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制，在参与推进的推进油缸的数量减少时，相应地减少液压泵的输出流量，让盾构机保持匀速掘进，避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。
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公开(公告)号：CN111397815B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010317814.3
申请日：2020-04-21
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种刀盘驱动密封试验台，包括：密封腔；动力箱，包括动力箱分块一和动力箱分块二，动力箱分块二设有油脂孔；驱动旋转装置，包括旋转电机固定于动力箱分块一，传力齿轮固定于旋转电机的输出轴，转动轴承通过内圈的齿轮与传力齿轮啮合，传动轴承的外圈与动力箱分块一固定，受力环的前端密闭且后端与转动轴承的内圈固定，外密封环固定于所述受力环的外侧；底部支撑架，支撑于密封腔和动力箱的底部；用于放置辅助系统的设备安装架。通过模拟相应工程的土质、压力、刀盘转速对驱动密封圈进行测试，选择满足工况的密封圈，进而提高刀盘驱动的可靠性，提高盾构机施工人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109630141B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811338643.1
申请日：2018-11-12
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于底座与回转盘之间的油缸组，油缸组包括对称于回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个油缸体的第一端固定连接于回转盘，每个油缸体的第二端固定连接于底座。本发明中回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，构成并联结构，从而构成串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装，将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。
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公开(公告)号：CN109630141A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811338643.1
申请日：2018-11-12
申请人： 上海隧道工程有限公司
CPC分类号： E21D9/0607 , E21D11/08
摘要： 本发明公开了一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于底座与回转盘之间的油缸组，油缸组包括对称于回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个油缸体的第一端固定连接于回转盘，每个油缸体的第二端固定连接于底座。本发明中回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，构成并联结构，从而构成串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装，将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。
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