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公开(公告)号：CN111285279A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010220389.6
申请日：2020-03-25
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 上海城建水务工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆穿过的穿孔，线缆排线机构可沿着滚筒的长度方向进行移动，并带着线缆沿滚筒的长度方向移动，进而配合滚筒的转动实现了线缆有序地盘绕于滚筒上或从滚筒上卷出。本申请线缆卷扬装置能够通过线缆排线机构带动线缆沿着滚筒的长度方向自动化有序地进行收放和排线，避免了线缆凌乱地盘绕于滚筒上而造成的线缆无法顺利收放的问题。
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公开(公告)号：CN111606144A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010507077.3
申请日：2020-06-05
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
摘要： 本发明涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置及其使用方法，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本发明有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。
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公开(公告)号：CN112161145A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011127310.1
申请日：2020-10-20
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC分类号： F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
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公开(公告)号：CN212883685U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021016761.3
申请日：2020-06-05
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
摘要： 本实用新型涉及一种缆绳的消毒清洁装置，包括盒体，该盒体为上部开口结构，该盒体内设有用以将该盒体分隔为消毒室和清洁室的分隔板，该消毒室和该清洁室通过该上部开口连通；该盒体上支设有供缆绳穿设的轨道，该轨道依次包括位于该上部开口的一侧的第一拐点、位于该消毒室的内部的第二拐点、位于该分隔板的顶部的第三拐点、位于该清洁室的内部的第四拐点以及位于该上部开口的相对一侧的第五拐点，该消毒室内装有淹没过该第二拐点的消毒液，该清洁室内装有淹没过该第四拐点的清洁液。本实用新型对缆绳进行表面的消毒、清洗工作；该装置在过程中即可同步完成消毒、清洁作业，操作简便，解决了缆绳难以清洗与消毒的技术问题。
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公开(公告)号：CN214037364U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022341060.3
申请日：2020-10-20
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC分类号： F16L55/38 , G01N21/95 , G01N21/954 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及一种管道检测机器人，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本实用新型有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。
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公开(公告)号：CN212387504U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021016710.0
申请日：2020-06-05
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院
摘要： 本实用新型涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本实用新型有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212174312U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020396798.7
申请日：2020-03-25
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 上海城建水务工程有限公司
IPC分类号： B66D1/38
摘要： 本实用新型涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆穿过的穿孔，线缆排线机构可沿着滚筒的长度方向进行移动，并带着线缆沿滚筒的长度方向移动，进而配合滚筒的转动实现了线缆有序地盘绕于滚筒上或从滚筒上卷出。本申请线缆卷扬装置能够通过线缆排线机构带动线缆沿着滚筒的长度方向自动化有序地进行收放和排线，避免了线缆凌乱地盘绕于滚筒上而造成的线缆无法顺利收放的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111711120B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010656247.4
申请日：2020-07-09
摘要： 本发明公开了一种高压地线巡检机器人移动自锁组件，包括：垂直臂，绕垂直臂转动的水平臂，水平臂连接有水平旋转电机；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平臂的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区；自锁机构，包括位于水平臂和随动轮支撑板之间的左挡板和右挡板，自锁机构与水平臂和随动轮支撑板转动连接，该移动自锁组件可装配在高压输电线路巡检机器人上，采用双轮夹紧驱动方式，既增大了机器人爬坡能力和抗风载能力，同时自锁机构也可在双轮夹紧时随动实现自锁，防止机器人突然故障时跌落损坏。
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公开(公告)号：CN114405944A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210078797.1
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江闪龙信息技术有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本发明公开了一种管道清洗机器人，其特征是：包括行走机构、柔性连接件和清洗机构；所述清洗机构包括固定架、设于固定架外圈上的清洗刷以及固定于固定架上并且与清洗刷连接以带动清洗刷相对于固定架转动的第一电机；所述行走机构具有两个并且分别通过柔性连接件连接于固定架的两端上，以及每个行走机构均包括连接于柔性连接件的机壳、转动式安装于机壳上的连接环以及成圆周均匀分布连接在连接环上的多个主动行走轮组件。本发明具有管道适应性强、清洗效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111987652A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010864922.2
申请日：2020-08-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江清华长三角研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江闪龙科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 一种电缆自动化剥切装置，包括：转动件，可转动设置；第一切割孔，所述第一切割孔设置在所述转动件上，且贯穿所述转动件，所述转动件以所述第一且孔为转轴转动；剥切机构，设置在所述转动件上，且可随着转动件的转动对所述第一切割孔中的目标线缆进行半导层剥切。本实施例实施时，将目标电缆放置在第一切割孔内，第一转动件转动，带动剥切机构对目标电缆进行剥切，实现对目标电缆的剥切，通过转动件转动带动剥切机构对目标电缆剥切，保证剥切的质量一致，同时避免了人工剥切，保护工作人员的同时提高剥切效率。
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