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公开(公告)号：CN113660509A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111207207.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: H04N21/234 , H04L29/06 , G06T15/00
Abstract: 本发明提供一种基于云渲染的三维模型处理系统，其包括：服务器，其获取已编辑的三维模型并对所述三维模型进行渲染处理，将经过渲染处理后的模型数据转换成视频流，并基于FMETP实时视频流通讯协议实时传输所述视频流；以及客户端，其在5G网络环境下与所述服务器通信连接，从所述服务器实时接收并查看传输来的基于经过渲染处理后的模型数据的所述视频流。通过该基于云渲染的三维模型处理系统能够实现在云端对大型三维数学模型进行渲染处理，并能够在服务器与客户端之间建立实时视频流传输通路以实现实时交互通讯。
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公开(公告)号：CN110909439A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811075487.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AR的装配方法、装置及终端，该装配方法包括：获取产品的三维模型和工艺信息；将所述三维模型与所述工艺指令匹配，生成装配动画；将所述装配动画和所述工艺信息展示在AR终端，用于指导装配。通过上述技术方案，解决了实际装配现场中三维模型和工艺信息查看不便的问题，使得装配动画和工艺信息通过AR终端清晰、直观的展示出来，增强了可视化效果，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN112017297B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910453135.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种增强现实的定位方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定外部环境中目标实物的三维模型，并确定三维模型的至少三个标识点，以对目标实物设置标识物；其中，至少三个标识点不共线；标识物携带与标识物对应的标识点的信息；获取目标实物上至少三个标识物的信息，基于标识物的信息确定与标识物对应的标识点的信息；基于至少三个标识物的信息以及对应的标识点的信息，对三维模型进行位置调整。本发明实施例的技术方案能够提高三维模型和现实物体的定位精准度，并降低操作复杂度。
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公开(公告)号：CN111267015A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910797632.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种加工定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于待加工物体选择多个定位基准；采用结构光测量方法获取多个定位基准基于第一坐标系的多个第一坐标；基于投影系统获取多个定位基准基于第二坐标系的多个第二坐标；将多个第一坐标输入投影系统结合多个第二坐标进行坐标系拟合，确定第一坐标系和第二坐标系的转换关系；根据基于第一坐标系的加工信息，结合第一坐标系和第二坐标系的转换关系，利用投影系统将加工信息投影至待加工物体的表面得到投影位置。本发明实施例解决了航天制造领域由于检测手段和定位手段不匹配导致的精度差错误率高的问题，达到了加工装配过程中定位更快速、精确度更高的效果。
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公开(公告)号：CN116091812A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211145712.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种部件装配的检测方法、装置、系统及介质。该方法包括：获取部件装配图像；对所述部件装配图像进行目标对象检测，确定至少一类目标对象的检测结果；其中，所述目标对象包括部件和/或手部；根据至少一类目标对象的检测结果，确定至少一类目标对象图像；确定各目标对象图像的至少一个检测结果；根据至少一个检测结果，确定部件装配的检测结果。本技术方案解决了部件装配的检测效率低下的问题，可以在提高部件装配的检测效率的同时，保证检测的全面性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267015B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910797632.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种加工定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于待加工物体选择多个定位基准；采用结构光测量方法获取多个定位基准基于第一坐标系的多个第一坐标；基于投影系统获取多个定位基准基于第二坐标系的多个第二坐标；将多个第一坐标输入投影系统结合多个第二坐标进行坐标系拟合，确定第一坐标系和第二坐标系的转换关系；根据基于第一坐标系的加工信息，结合第一坐标系和第二坐标系的转换关系，利用投影系统将加工信息投影至待加工物体的表面得到投影位置。本发明实施例解决了航天制造领域由于检测手段和定位手段不匹配导致的精度差错误率高的问题，达到了加工装配过程中定位更快速、精确度更高的效果。
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公开(公告)号：CN112102502A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010915761.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机驾驶舱功能试验的增强现实辅助方法。该方法包括：扫描步骤，采用增强现实设备扫描当前驾驶舱，调取并基于存储有面板标定图像的全部可识别特征的第一识别特征数据库对扫描到的当前控制面板进行特征识别；三维融合步骤，自AO中调取与和功能试验相关联的待操作任务对应的关联特征及操作引导信息，并由增强现实设备基于当前控制面板的特征识别的结果添加并显示操作引导信息，以引导用户执行待操作任务。本发明通过结合图像特征点识别和比对技术以及增强现实设备的应用，能够有效地辅助操作人员以更高效、更准确地开展飞机系统功能试验。
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公开(公告)号：CN112084346B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010955189.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于航空线缆连接器的孔位信息采集装置及采集方法。该用于航空线缆连接器的孔位信息采集装置包括：图像采集装置；连接器定位部件，其能够固定航空线缆连接器，并使得所述多个连接器孔朝向所述连接器定位部件的第一侧；固定支架，其能够夹持固定所述图像采集装置并使其能够拍摄包含所述多个连接器孔的完整图像；孔位识别处理装置，其能够基于所述完整图像识别其中的各个连接器孔及其孔位，并将孔号关联至各个连接器孔，以生成孔位孔号对应关系图谱。本发明能够以更为自动化的方式可靠地记录航空线缆连接器的孔位及孔号信息，并更便于装配人员快速查询相关信息，从而可显著提高航空线缆的装配效率。
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公开(公告)号：CN115174774B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210758543.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深度图像的压缩方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取目标深度图像，并获取目标深度图像中每个像素点的深度值和二维像素坐标；获取目标深度图像中每个像素点在世界空间中的三维世界坐标；进而根据世界空间中的预设限制区域，对目标深度图像进行像素清零处理，得到处理后目标深度图像；逐行遍历处理后目标深度图像中的像素点，根据每一行像素点中的各像素点与相邻后序像素点之间的深度差，对满足压缩条件的多个像素点进行压缩，得到压缩后目标深度图像。本发明实施例的技术方案提供一种深度图像的压缩方法，实现了单帧数据发送，具有很好的实时性，实现深度图像数据在三维实时重建场景中快速传输。
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公开(公告)号：CN115761149A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211659451.7
申请日：2022-12-22
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机构型模型加载与三维可视化方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取待展示的模型层级和各待展示模型层级下的三维单元模型，模型层级包括架次机型层级、系统层级、模块层级和零件层级；根据各待展示模型层级下的三维单元模型对应的模型格式，分别加载待展示模型层级下的三维单元模型，形成目标飞机三维模型，并显示目标飞机的三维构型。本发明实施例的技术方案，可以实现显示各模型层级和各层级下的三维单元模型，提高飞机三维模型的显示精准性和灵活性。
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