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公开(公告)号：CN110063875B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910427525.6
申请日：2019-05-22
申请人： 东北大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人，采用人体仿生结构设计，机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练；机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练；机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练；机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定并配有护颈，机器人上躯体的手臂可调整长度，以适应不同患者手臂长度；机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定，机器人下躯体的腿部可调整长度，以适应不同患者腿部长度，且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。
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公开(公告)号：CN107480352B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710631126.2
申请日：2017-07-28
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种铣削加工工艺参数的可靠性优化方法，包括：步骤S1、确定铣削加工工艺参数的优化变量和优化目标；步骤S2、根据预定的约束条件和优化变量、优化目标，建立多目标函数优化模型；所述约束条件包括：铣削系统可靠性约束条件；步骤S3、采用遗传算法和非线性规划相结合的方法对所述多目标函数优化模型进行优化处理，获得优化后的铣削加工工艺参数。上述方法能够更好地降低制造及加工成本要求。
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公开(公告)号：CN107599001B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710698986.8
申请日：2017-08-15
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种用于催化剂的切割装置及物料生产装置，属于物料的加工领域。切割装置包括动力装置、传动机构和刀具，刀具包括安装在传送装置的传送带输出端的固定刀片和移动刀片，固定刀片可与传送带上传输的物料相接触，移动刀片与传动机构连接，移动刀片包括呈一列排布且间隔设置的多段刀片单元，每段刀片单元的刀刃端端部与传送带之间存在间隙；动力装置驱动传动机构运动，并带动所述移动刀片沿垂直于传送带的方向相对于固定刀片做往复直线运动，固定刀片与移动刀片之间的相对运动形成剪切力，以横向切割物料。本发明的用于催化剂的切割装置能够避免传送带的损坏，减少切粒的变形，有效保证物料颗粒的均匀性和规整度。
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公开(公告)号：CN109932192A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910247467.9
申请日：2019-03-29
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种自行车整车及单项疲劳实验分析平台及使用方法，平台包括平台基架、车轮柔性固定机构、车轮辅助调节机构、脚踏板驱动机构、车轮刚性固定机构、车横把垂直加载机构及鞍座多方向加载机构。使用方法为：自行车放置到车轮辅助调节机构上并调节车位，使脚踏板进入脚踏板驱动机构范围内，将脚踏板与机构内夹板固定；连接车横把垂直加载机构与车横把，连接鞍座多方向加载机构与鞍座；脚踏板驱动机构电机启动，液压缸输出下压力，以模拟自行车整车真实工作状态；运行结束后电机停机且液压缸卸荷，检查自行车整车损伤情况；移除车轮柔性固定机构，更换车轮刚性固定机构，液压缸重新施加载荷，加载结束后液压缸卸荷，检查自行车关键零部件损伤情况。
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公开(公告)号：CN107599037B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710698985.3
申请日：2017-08-15
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种挤出成型垂直矫正装置及物料生产装置，属于物料的加工领域。矫正装置包括电机和由其驱动转动的滚轮，滚轮包括滚轮轴和位于两端部且凸出滚轮轴设置的两个滚轮侧壁，滚轮轴与两个滚轮侧壁之间形成环形的凹陷部，凹陷部位于挤出装置出料口的正前方偏下位置，滚轮转动并带动由物料经凹陷部改变前进方向后沿竖直向下的方向运动，凹陷部的正下方安装有沿竖直方向布置的导料通道，用于引导由滚轮带动并传输的物料继续沿竖直向下的方向运动，以送入切割装置处进行切割。本发明的矫正装置能够矫正出料方向并调整出料速度，保证出料速度均匀，规整物料排列方向，同时实现对物料在竖直方向上的切粒，提升物料颗粒的均匀性和规整度。
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公开(公告)号：CN108747588A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810592688.5
申请日：2018-06-11
申请人： 东北大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 一种五轴联动数控机床模拟车削力加载机构及使用方法，包括实验台底座，所述实验台底座顶部四角处设置有立柱，所述X向两立柱之间实验台底座中部设置有主切削力与背向力模拟加载机构，所述立柱顶部设置有进给力模拟加载装置，所述进给力模拟加载装置顶部设置有上部固定组件，通过本发明装置与五轴联动数控机床进行装配使用后，能够真实模拟出机床车削加工过程中的受力条件，进而分析五轴联动数控机床的可靠性，完全不用消耗材料实物和加工刀具，有效降低机床性能测试成本，在保证机床优良性能的同时还有效降低了机床制造成本。
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公开(公告)号：CN108549027A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810565599.1
申请日：2018-06-04
申请人： 东北大学
摘要： 本发明是一种测试高速列车驱动电机疲劳破坏的试验台及其使用方法，包括电机的安装装置、传动装置、加载装置、施加振动装置、温度控制装置。通过加在X，Y，Z方向上的振动，模拟出列车在行驶过程中的振动情况，同时控制温度控制箱，在试验台运转过程中根据需要改变试验台内部的温度。进而测试出在当前受载状态、振动和温度变化的条件下的驱动电机的疲劳破坏情况。本发明提供了一种全新的驱动电机疲劳破坏的测试手段，通过全新设计的模拟振动和加载方式，真实模拟出高速列车在实际运行过程中的环境条件，有效降低了疲劳试验台的成本，在保证试验台优良性能的同时还有效降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN105845015B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610348553.5
申请日：2016-05-24
申请人： 东北大学
摘要： 一种摆头转台式五轴机床模拟切削力加载装置及使用方法，装置包括X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向切削力加载组件，通过分别拧紧X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向预紧螺栓实现切削力加载，方法步骤为：将装置吊装到机床转台上，将转台回转向定盘固连到机床转台上，将机床刀具主轴与阻尼电机的电机轴相固连；设定一组切削力，通过扭力扳手分别将五个切削力加载组件中的预紧螺栓进行拧紧，使五个切削力加载组件中的摩擦力分别与所设定的切削力相等，由于摩擦力无法直接读出，需通过公式M＝KFd/μ计算出拧紧力矩再进行读取；启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。
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公开(公告)号：CN107202700A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710375421.6
申请日：2017-05-24
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01M17/08
CPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明提供一种列车构架疲劳试验台，包括：底座、被测构架、垂向加载装置、侧向加载装置及正向加载装置；被测构架设置在底座上；垂向加载装置用于对被测构架加载向下的载荷；侧向加载装置用于对被测构架加载载荷；正向加载装置用于对被测构架加载载荷；正向加载装置、侧向加载装置、垂向加载装置的加载方向相互垂直。本发明的列车构架疲劳试验台能够专门模拟列车构架承受垂向力、转向时侧向力、制动力或牵引力。
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公开(公告)号：CN106666790A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710142544.5
申请日：2017-03-10
申请人： 东北大学
IPC分类号： A23N15/10
CPC分类号： A23N15/10
摘要： 本发明涉及农机制造技术领域，尤其涉及一种芸豆去荚机。芸豆去荚机包括：用于约束芸豆物料下落的导料槽、电机、传动机构、一级分离主动轴、一级分离从动轴、二级分离轴、支撑架以及分离仓；导料槽内安装有一级分离主动轴和一级分离从动轴，一级分离主动轴上设置有拨料齿，一级分离从动轴上形成有拨料齿槽，拨料齿和拨料齿槽构成凹凸配合，用于对芸豆物料进行剪切挤压；分离仓内安装有二级分离轴，二级分离轴上设置有分离齿，用于对芸豆荚进行拍打和扯甩；分离仓的豆与荚入口与导料槽的豆与荚出口相连通，分离仓的底部设置有芸豆粒出口和芸豆荚出口。本发明的芸豆去荚机结构简单、操作方便、效率高、芸豆粒破碎率低且豆与荚分离效果好。
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