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公开(公告)号：CN110063875B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910427525.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人，采用人体仿生结构设计，机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练；机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练；机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练；机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定并配有护颈，机器人上躯体的手臂可调整长度，以适应不同患者手臂长度；机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定，机器人下躯体的腿部可调整长度，以适应不同患者腿部长度，且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。
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公开(公告)号：CN110153796A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910427543.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种数控机床回转工作台性能测试装置及方法，装置包括底座、回转工作台安装座及直接施力机构，工作台安装座固装在底座上且位置可调，直接施力机构通过三自由度液压式加载框架设置在底座上，待测回转工作台在安装座内倾角可调，直接施力机构的施力角度可调。方法为：将待测回转工作台安装座固定到底座上指定位置；将待测回转工作台水平置于安装座内并进行调试；将直接施力机构移到待测回转工作台上方；通过直接施力机构对待测回转工作台施加垂直载荷加载；启动待测回转工作台模拟真实工况，检测回转工作台性能；调整施力角度，在模拟真实加工工况重复性能检测；调整回转工作台倾角，在模拟真实加工工况条件下对回转工作台性能进行重复检测。
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公开(公告)号：CN110095285A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910440023.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/022
Abstract: 一种齿轮箱性能测试装置，包括底座、X向/Y向/Z向振动支撑板及齿轮箱动力输出轴载荷施加机构；X向、Y向、Z向振动支撑板由下至上顺序水平设在底座上，X向振动支撑板与底座之间、Y向与X向振动支撑板之间、Z向振动支撑板上均设有激振器，X向与Y向激振力方向相垂直，Z向激振力方向为竖直方向；Z向振动支撑板上表面用于安装待测齿轮箱，齿轮箱动力输出轴载荷施加机构设在Z向振动支撑板上表面并与待测齿轮箱动力输出轴配合使用；齿轮箱动力输出轴载荷施加机构包括轴向负载施加组件、水平径向扭矩施加组件及竖直径向扭矩施加组件，轴向负载施加组件用于模拟动力输出轴接入的负载，水平及竖直径向扭矩施加组件用于模拟动力输出轴承受的扭矩。
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公开(公告)号：CN110017990A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910432649.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种高速列车轴承性能测试装置，包括基架、主轴、主轴支撑轴承座、轴向加载组件及径向加载组件；主轴通过两个主轴支撑轴承座设在基架顶部且采用电机皮带驱动；两个轴承座的外侧主轴上各自安装有一个置于轴承箱内的待测高速列车轴承；轴向加载组件用于对待测高速列车轴承施加轴向载荷，径向加载组件用于对待测高速列车轴承施加径向载荷；轴向加载组件包括轴向加载框架及轴向加载液压缸，轴向加载液压缸连接在轴承箱与轴向加载框架之间，在轴向加载液压缸与轴承箱之间安装有压力传感器；径向加载组件包括径向加载液压缸及传力架，径向加载液压缸活塞杆通过传力架与轴承箱相连，传力架上安装有拉压传感器；轴向及径向加载液压缸底端均安装有激振器。
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公开(公告)号：CN109932192A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910247467.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种自行车整车及单项疲劳实验分析平台及使用方法，平台包括平台基架、车轮柔性固定机构、车轮辅助调节机构、脚踏板驱动机构、车轮刚性固定机构、车横把垂直加载机构及鞍座多方向加载机构。使用方法为：自行车放置到车轮辅助调节机构上并调节车位，使脚踏板进入脚踏板驱动机构范围内，将脚踏板与机构内夹板固定；连接车横把垂直加载机构与车横把，连接鞍座多方向加载机构与鞍座；脚踏板驱动机构电机启动，液压缸输出下压力，以模拟自行车整车真实工作状态；运行结束后电机停机且液压缸卸荷，检查自行车整车损伤情况；移除车轮柔性固定机构，更换车轮刚性固定机构，液压缸重新施加载荷，加载结束后液压缸卸荷，检查自行车关键零部件损伤情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108747588A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810592688.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种五轴联动数控机床模拟车削力加载机构及使用方法，包括实验台底座，所述实验台底座顶部四角处设置有立柱，所述X向两立柱之间实验台底座中部设置有主切削力与背向力模拟加载机构，所述立柱顶部设置有进给力模拟加载装置，所述进给力模拟加载装置顶部设置有上部固定组件，通过本发明装置与五轴联动数控机床进行装配使用后，能够真实模拟出机床车削加工过程中的受力条件，进而分析五轴联动数控机床的可靠性，完全不用消耗材料实物和加工刀具，有效降低机床性能测试成本，在保证机床优良性能的同时还有效降低了机床制造成本。
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公开(公告)号：CN108549027A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810565599.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明是一种测试高速列车驱动电机疲劳破坏的试验台及其使用方法，包括电机的安装装置、传动装置、加载装置、施加振动装置、温度控制装置。通过加在X，Y，Z方向上的振动，模拟出列车在行驶过程中的振动情况，同时控制温度控制箱，在试验台运转过程中根据需要改变试验台内部的温度。进而测试出在当前受载状态、振动和温度变化的条件下的驱动电机的疲劳破坏情况。本发明提供了一种全新的驱动电机疲劳破坏的测试手段，通过全新设计的模拟振动和加载方式，真实模拟出高速列车在实际运行过程中的环境条件，有效降低了疲劳试验台的成本，在保证试验台优良性能的同时还有效降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN107202700A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710375421.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种列车构架疲劳试验台，包括：底座、被测构架、垂向加载装置、侧向加载装置及正向加载装置；被测构架设置在底座上；垂向加载装置用于对被测构架加载向下的载荷；侧向加载装置用于对被测构架加载载荷；正向加载装置用于对被测构架加载载荷；正向加载装置、侧向加载装置、垂向加载装置的加载方向相互垂直。本发明的列车构架疲劳试验台能够专门模拟列车构架承受垂向力、转向时侧向力、制动力或牵引力。
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