公开(公告)号：CN119146301A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202310703899.2

申请日：2023-06-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 易光模 ,  尹鑫照 ,  杨文博 ,  卢森骧 ,  侯涤非 ,  冯彦宾 ,  朱翠兰

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F17D5/00 ,  B08B9/053 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种具有碰撞预测及分解功能的管道检测装置及预测分解方法，属于管道检测领域，本装置包括主体壳架、管道检测部件、碰撞预测部件、分解执行部件，所述主体壳架为可拆卸结构，所述碰撞预测部件包括固定安装在主体壳架内的控制器以及固定安装在主体壳架前端的测距组件，测距组件将测得的数据传输给控制器，当控制器判定有碰撞风险时，向分解执行部件发出动作信号，分解执行部件启动并对主体壳架进行分解，本装置能同时对较大的管道障碍堵塞和较大程度的管径变小的情况进行主动应对，适应多种工况，能有效的预防本装置在检测过程中与管道碰撞以及卡堵的问题。

公开(公告)号：CN116729158A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310666174.0

申请日：2023-06-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 钟雨男 ,  马明旭 ,  包明正 ,  周扬 ,  王雅慧 ,  储逸尘 ,  李国林 ,  张壁凡 ,  朱翠兰

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/12 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明涉及仿生机器人领域。本发明公开了一种水下充电机器人，水下充电机器人用于向水下探查机器人无线供电；所述水下充电机器人包括壳体、控制部和驱动部，所述控制部用于获取所述水下探查机器人的位置坐标、行进速度和行进方向；所述驱动部设置在所述壳体上，所述驱动部和所述控制部之间电连接，所述控制部用于控制所述驱动部驱动所述壳体运动至所述水下探查机器人的位置坐标处，所述控制部用于控制所述驱动部调整所述壳体的行进速度和行进方向，以使在供电过程中所述水下充电机器人和所述水下探查机器人同速同向运行。本发明避免了水下探查机器人回游充电，且供电过程中，水下探查机器人处于行进工作状态，提高了水下探查机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN220168889U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202321514538.5

申请日：2023-06-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 易光模 ,  尹鑫照 ,  杨文博 ,  卢森骧 ,  侯涤非 ,  冯彦宾 ,  朱翠兰

IPC: F16L55/38 ,  G01S17/08 ,  G01N21/954 ,  G01N27/83 ,  G01N29/04 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供了一种具有碰撞预测及分解功能的管道检测装置，属于管道检测领域，本装置包括主体壳架、管道检测部件、碰撞预测部件、分解执行部件，所述主体壳架为可拆卸结构，所述碰撞预测部件包括固定安装在主体壳架内的控制器以及固定安装在主体壳架前端的测距组件，测距组件将测得的数据传输给控制器，当控制器判定有碰撞风险时，向分解执行部件发出动作信号，分解执行部件启动并对主体壳架进行分解，本装置能同时对较大的管道障碍堵塞和较大程度的管径变小的情况进行主动应对，适应多种工况，能有效的预防本装置在检测过程中与管道碰撞以及卡堵的问题。

公开(公告)号：CN308533708S

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202330537905.2

申请日：2023-08-22

Applicant: 东北大学

Designer： 陆志国 ,  朱翠兰 ,  陈思维 ,  杨林博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：偏瘫下肢外骨骼。
2.本外观设计产品的用途：通过外骨骼机器人带动患者下肢进行康复训练，重塑肢体与中枢神经之间的联系，实现肢体运动功能的恢复。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。