-
公开(公告)号：CN109913667A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910213006.X
申请日：2019-03-20
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提出一种从镍基高温合金切削废料中回收金属钴的方法，具体步骤如下：(1)将镍基高温合金切削废料进行机械破碎，得到粒径较小的合金废料颗粒；(2)将合金颗粒进行氧化酸浸处理；(3)调节浸出液pH，沉淀除去溶液中的杂质；(4)对浸出液进行萃取分离，得到富钴的萃取液；(5)将富钴的萃取液进行反萃，得到富钴的反萃液；(6)对富钴的反萃液进行电解沉积处理，回收得到高纯度的钴。本发明的优点是：金属钴的浸出率、回收率高，能处理各种成分组成的镍基高温合金，回收工艺简单，是一种低成本、高效、环保的从镍基高温合金切削废料中回收制备金属钴的方法。
-
公开(公告)号：CN109762995A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910255886.7
申请日：2019-04-01
申请人： 东北大学
摘要： 一种回收镍基高温合金切削废料中钼元素的方法，具体步骤如下：(1)将镍基高温合金切削废料进行熔化；(2)将合金液雾化制粉；(3)对制粉的合金进行氧化处理；(4)进行碱浸处理，固液分离；(5)调节pH，除去部分杂质；(6)再进行pH调节，除去溶液中残余杂质；(7)对所得溶液进行浓缩、冷却、过滤、干燥得到钼酸钠晶体。本发明的优点是：实现了高温合金中金属钼的回收利用，并且制备出了纯度高的钼酸钠，钼的浸出率、回收率高，含钼量高或者低的镍基高温合金均能处理，回收工艺简单，是一种高效、低成本、环保的从镍基高温合金切削废料中回收制备钼酸钠的方法。
-
公开(公告)号：CN109748281A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910213152.2
申请日：2019-03-20
申请人： 东北大学
IPC分类号： C01B32/97
摘要： 本发明涉及一种利用废弃硅微粉制备高品质碳化硅的方法。本方法解决了废弃硅微粉的处理的问题。其具体步骤如下(1)将硅微粉、碳质还原剂、粘结剂、水按一定比例混合。(2)物料混合均匀后压制球团。(3)将压制好的球团放至烘箱内烘干。(4)放入高温反应炉内反应制备出碳化硅结晶块。(5)将碳化硅结晶块破碎、酸洗得到高品质碳化硅。本发明解决了硅微粉对环境的污染和资源浪费问题，对硅微粉的利用率高，生产成本低并且能够制备出纯度高，品质好、晶型单一的碳化硅。
-
公开(公告)号：CN105437209A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510895139.1
申请日：2015-12-08
申请人： 东北大学
CPC分类号： B25J9/0006 , A61H1/02 , A61H1/0274 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/50 , A61H2201/5058
摘要： 一种具有人机交互动力学模型的外骨骼式上肢康复机器人，在康复训练中将人体上肢看作具有三个自由度的二连杆机构并将其动力学模型与外骨骼式上肢康复机器人动力学模型相结合，形成具有人机交互动力学模型的外骨骼式上肢康复机器人，该机器人可根据关节力矩估计值与实测力矩值的比较判断患者的运动意图。本发明所述外骨骼式上肢康复机器人在工程应用中能准确识别出患者上肢的运动意图，数据稳定可靠，辨识与判断的结果准确，其具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。
-
公开(公告)号：CN109455733A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811633424.6
申请日：2018-12-29
申请人： 东北大学
摘要： 一种煤矸石电热法制备高品质莫来石的方法，按以下步骤进行：(1)将煅烧后煤矸石、碳质还原剂及添加剂分别粉碎，(2)将含铁物质、煅烧后煤矸石粉、碳质还原剂粉和添加剂粉混合加水压制成团块；(3)烘干去除水分，置于矿热炉中进行电热冶炼，温度1000～2000℃，电热冶炼完成后的物料静置分层并随炉冷却；(4)将莫来石渣相与金属相物理分离；然后对莫来石渣相酸洗提纯，制成高品质莫来石。本发明的方法提升了煤矸石的经济附加值，减少固体废弃物堆积，原料来源广泛、价格低廉，工艺流程短、生产成本低、能耗小。
-
公开(公告)号：CN106389072A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611062729.7
申请日：2016-11-28
申请人： 东北大学
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5071 , A61H2205/06 , A63B23/12 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2220/56 , A63B2220/833
摘要： 本发明提供一种五自由度上肢康复机器人的虚拟现实交互系统及方法，该系统包括：交互力采集模块安装在五自由度上肢康复机器人上；位置采集模块安装在五自由度上肢康复机器人上；控制计算机，通过被动训练模式或者主动训练模式控制患者上肢进行训练，并将五自由度上肢康复机器人的实际运动状况实时显示到控制计算机中的虚拟场景中。本发明将虚拟现实技术应用于康复训练中，通过虚拟模型实时显示康复机器人的运动状态。在被动训练过程中输入各个关节的运动位置和速度，控制机器人对患者进行被动训练，同时读取给关节的位置反馈，在虚拟环境中显示康复机器人的运动状态。在主动训练过程中，通过采集患者和机器人的交互力，对康复机器人进行速度控制。
-
公开(公告)号：CN109455733B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811633424.6
申请日：2018-12-29
申请人： 东北大学
摘要： 一种煤矸石电热法制备高品质莫来石的方法，按以下步骤进行：(1)将煅烧后煤矸石、碳质还原剂及添加剂分别粉碎，(2)将含铁物质、煅烧后煤矸石粉、碳质还原剂粉和添加剂粉混合加水压制成团块；(3)烘干去除水分，置于矿热炉中进行电热冶炼，温度1000～2000℃，电热冶炼完成后的物料静置分层并随炉冷却；(4)将莫来石渣相与金属相物理分离；然后对莫来石渣相酸洗提纯，制成高品质莫来石。本发明的方法提升了煤矸石的经济附加值，减少固体废弃物堆积，原料来源广泛、价格低廉，工艺流程短、生产成本低、能耗小。
-
公开(公告)号：CN105437209B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510895139.1
申请日：2015-12-08
申请人： 东北大学
摘要： 一种具有人机交互动力学模型的外骨骼式上肢康复机器人，在康复训练中将人体上肢看作具有三个自由度的二连杆机构并将其动力学模型与外骨骼式上肢康复机器人动力学模型相结合，形成具有人机交互动力学模型的外骨骼式上肢康复机器人，该机器人可根据关节力矩估计值与实测力矩值的比较判断患者的运动意图。本发明所述外骨骼式上肢康复机器人在工程应用中能准确识别出患者上肢的运动意图，数据稳定可靠，辨识与判断的结果准确，其具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.024 秒)
