一种用于开发强化学习系统的框架及方法

    公开(公告)号:CN101739601B

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN200810051406.7

    申请日:2008-11-12

    IPC分类号: G06N1/00 G06N3/00

    摘要: 一种用于开发强化学习系统的框架及方法,其特征在于它是由与外部环境交互的学习者接口、表示环境状态的状态接口、系统通过执行部件执行动作的动作接口、基本的测试环境等部分组成框架,然后利用框架开发强化学习系统,其中学习者接口通过状态接口获取环境状态,经过学习更新内部状态并做出决策,调用动作接口作用于环境,同时提供了本研究组提出的新的基于量子理论的多机器人强化学习算法实现作为实例演示。开发人员只需要按照一定步骤实现相应的接口即可完成机器人或其他智能装置学习模块的开发。本发明可移植性高,可以在众多平台运行,可与其他机器人系统框架结合使用,大大降低了学习算法编写的复杂度,方法简单。

    一种电力施工用夯实机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118880849A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411366408.0

    申请日:2024-09-29

    摘要: 本发明涉及电力施工技术领域,尤其涉及一种电力施工用夯实机,包括机体,所述机体的内部下方滑动安装有滑动盘,所述固定盘的下端可拆卸的安装有夯实座,所述机体的内部上方安装有驱动部,所述驱动机构的输出端在滑动贯穿滑动盘后与固定盘固定连接;所述滑动盘的内部均匀固定安装有多组变幅杆,所述变幅杆的下端活动安装有转动件,所述转动件的下端螺纹连接有螺纹钻杆,所述螺纹钻杆的下方外侧可拆卸的安装有钻取机构,所述固定盘上开设有供钻取机构穿过的通孔。本申请中通过上述结构的设计,对现有技术中夯实机进行夯实时的夯实工艺进行了改进,从而有效提高了对土壤的夯实效果,并改善了土壤的均匀性。

    考虑碳消耗的综合能源系统协调调度方法

    公开(公告)号:CN113962828A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111244985.9

    申请日:2021-10-26

    摘要: 本发明公开了考虑碳消耗的综合能源系统协调调度方法,属于能源规划技术领域,本发明针对风光荷储微网经济性与碳排放存在相矛盾的问题,为了全面展现两目标最优解相互间关系,本发明在给定风光荷储的功率及容量限制等约束条件下,建立了经济和碳排放双目标日优化调度模型。采用改进多周期余弦收敛因子的多目标灰狼优化算法MOGWO求解该帕累托前沿分布,增强了多目标灰狼算法的多目标最优边界的搜索能力。最终,在系统处于无储能储热系统、有储能无储热系统、有储热无储能系统以及有储能有储热系统四种情况下的双目标帕累托前沿中,可根据地方政策需求,按权重选择某一帕累托前沿点所对应的最优解作为各设备日调度计划出力值。

    一种用于开发强化学习系统的框架及方法

    公开(公告)号:CN101739601A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200810051406.7

    申请日:2008-11-12

    IPC分类号: G06N1/00 G06N3/00

    摘要: 一种用于开发强化学习系统的框架及方法,其特征在于它是由与外部环境交互的学习者接口、表示环境状态的状态接口、系统通过执行部件执行动作的动作接口、基本的测试环境等部分组成框架,然后利用框架开发强化学习系统,其中学习者接口通过状态接口获取环境状态,经过学习更新内部状态并做出决策,调用动作接口作用于环境,同时提供了本研究组提出的新的基于量子理论的多机器人强化学习算法实现作为实例演示。开发人员只需要按照一定步骤实现相应的接口即可完成机器人或其他智能装置学习模块的开发。本发明可移植性高,可以在众多平台运行,可与其他机器人系统框架结合使用,大大降低了学习算法编写的复杂度,方法简单。

    基于强化学习自适应比例积分微分配电静止同步补偿器控制方法

    公开(公告)号:CN101667012A

    公开(公告)日:2010-03-10

    申请号:CN200810051135.5

    申请日:2008-09-03

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 一种基于强化学习自适应比例积分微分配电静止同步补偿器控制方法,首先根据瞬时功率平衡式推导出在d-q坐标系中电流—电压的转换公式,在控制实现的过程中,将电压给定值与实际测量值的误差和直流侧电容电压指令值与实际测量值的误差分别通过强化学习自适应PID控制算法调节后得到有功指令信号和无功指令信号,在经数学模型中的电压与电流的关系变换后,得到电压信号,在经坐标变换后得到所需的电压调制信号。其中系统采用强化学习自适应PID控制算法避免了传统PID控制中等效参数发生变动时,控制器性能不稳定的情况,很好的实现了控制器的自适应能力,提高了控制的精确度。

    考虑碳消耗的综合能源系统协调调度方法

    公开(公告)号:CN113962828B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111244985.9

    申请日:2021-10-26

    摘要: 本发明公开了考虑碳消耗的综合能源系统协调调度方法,属于能源规划技术领域,本发明针对风光荷储微网经济性与碳排放存在相矛盾的问题,为了全面展现两目标最优解相互间关系,本发明在给定风光荷储的功率及容量限制等约束条件下,建立了经济和碳排放双目标日优化调度模型。采用改进多周期余弦收敛因子的多目标灰狼优化算法MOGWO求解该帕累托前沿分布,增强了多目标灰狼算法的多目标最优边界的搜索能力。最终,在系统处于无储能储热系统、有储能无储热系统、有储热无储能系统以及有储能有储热系统四种情况下的双目标帕累托前沿中,可根据地方政策需求,按权重选择某一帕累托前沿点所对应的最优解作为各设备日调度计划出力值。